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- [发明专利]四足步行机械的转弯机构-CN201210148307.7有效
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钟麒;潘豪杰;陆云丰;谢小杰;孙造诣;谈敏明;金明生;袁屹
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浙江工业大学
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2012-05-14
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2012-09-19
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B62D57/02
- 四足步行机械的转弯机构，包括前旋转平台、后旋转平台、转弯电机、联轴器、丝杆、螺纹管，所述的前旋转平台、后旋转平台分别由中间装有平面轴承的上下两层铁片铆接组成；所述转弯电机通过螺栓固定在所述的前旋转平台的上层铁片上；所述丝杆的一端通过所述的联轴器与所述的转弯电机连接，另一端与固定在所述的螺纹管配合；所述的前旋转平台、后旋转平台的下层铁片分别通过螺母螺接在四足步行机械的前部支架、后部支架上；所述的螺纹管固定在所述的后旋转平台的上层铁片上本发明的有益效果是：结构简单，转弯灵活，易于安装、控制；转弯速度均匀，整机稳定性高；转弯灵活转弯速度通过控制电机转速可控。
- 步行机械转弯机构
- [实用新型]四足步行机械的转弯机构-CN201220214982.0有效
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钟麒;潘豪杰;陆云丰;谢小杰;孙造诣;谈敏明;金明生;袁屹
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浙江工业大学
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2012-05-14
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2013-04-17
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B62D57/02
- 四足步行机械的转弯机构，包括前旋转平台、后旋转平台、转弯电机、联轴器、丝杆、螺纹管，所述的前旋转平台、后旋转平台分别由中间装有平面轴承的上下两层铁片铆接组成；所述转弯电机通过螺栓固定在所述的前旋转平台的上层铁片上；所述丝杆的一端通过所述的联轴器与所述的转弯电机连接，另一端与所述的螺纹管配合；所述的前旋转平台、后旋转平台的下层铁片分别通过螺母螺接在四足步行机械的前部支架、后部支架上；所述的螺纹管固定在所述的后旋转平台的上层铁片上本实用新型的有益效果是：结构简单，转弯灵活，易于安装、控制；转弯速度均匀，整机稳定性高；转弯灵活转弯速度通过控制电机转速可控。
- 步行机械转弯机构
- [发明专利]可移动平台系统及其控制方法和装置-CN202080032562.8在审
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谢振生;刘帅
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深圳市大疆创新科技有限公司
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2020-06-28
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2021-12-14
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G05D3/20
- 一种可移动平台系统及其控制方法和装置，可移动平台系统包括可移动平台和搭载在可移动平台上的云台，云台用于搭载拍摄装置，方法包括：在可移动平台转弯时，控制可移动平台进入第一模式(S501)；在第一模式下，控制云台的航向相对可移动平台的运动方向偏转，且偏转方向与可移动平台的转弯方向成预设角度(S502)。在可移动平台转弯时，控制可移动平台进入第一模式，在第一模式下，控制云台的航向相对可移动平台的运动方向偏转，且偏转方向与可移动平台的转弯方向成预设角度，相当于控制云台超前可移动平台一个角度，让转弯轨迹完全暴露在拍摄装置的视场角内，使得拍摄装置可以提前拍摄到转弯轨迹上的障碍物，从而提高飞行安全性以及飞行体验。
- 移动平台系统及其控制方法装置
- [实用新型]一种旋转存储自动分流台-CN201520695288.9有效
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毛锦明
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天津市日博自动化物流装备有限公司
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2015-09-08
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2016-02-03
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B67C3/24
- 本实用新型提供了一种旋转存储自动分流台，包括圆盘形的旋转平台、以及旋转平台中心安装的中心转轴、以及中心转轴上安装的拔瓶分道器、以及安装在旋转平台上的数个转弯护栏支架和数个分道护栏支架、以及安装在旋转平台边缘的圆弧状转弯护栏、以及转弯护栏内侧对应设置的分道护栏；转弯护栏安装在转弯护栏支架上，分道护栏安装在分道护栏支架上，且分道护栏与转弯护栏之间形成一条运输通道，在分道护栏的末端设有出料口；旋转平台下的电器柜内设有驱动中心转轴旋转的电器驱动装置本实用新型能自动分流运输物品，让物料顺畅通过运输通道，有序输送至下一输送线，旋转平台实现物料同步输送线速度,自动化生产，满足整个生产及后包装工作效率。
- 一种旋转存储自动分流
- [实用新型]一种调头转弯立交桥-CN201220595605.6有效
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李安举
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李安举
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2012-11-02
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2013-04-24
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E01C1/04
- 本实用新型涉及一种调头转弯立交桥。它包括左上坡道、左下坡道、右上坡道、右下坡道和转弯平台，左上坡道和左下坡道直线排列，右上坡道和右下坡道直线排列，左上坡道和左下坡道与右上坡道和右下坡道通过架空的转弯平台实现连通，所述的左上坡道、左下坡道、右上坡道、右下坡道和转弯平台上都有护栏，所述的左上坡道、左下坡道、右上坡道、右下坡道和转弯平台固定在非路口的道路上。供机动车调头、左转弯，可以大大提高城市道路交通通行效率。
- 一种调头转弯立交桥
- [发明专利]链板式转弯机-CN202110301908.6有效
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鲁树立;王佳;王庆祎;肖海军
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深圳市格林晟自动化技术有限公司
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2021-03-22
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2022-07-26
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B65G17/06
- 本发明公开了一种链板式转弯机，属于转弯机技术领域。该链板式转弯机包括机架、导向组件、传输组件和驱动件。机架具有安装平台。导向组件包括间隔设置于安装平台上的外导向条和内导向板，外导向条与内导向板相对的侧壁围成转弯通道。传输组件包括链板、主动轮和从动轮，主动轮与从动轮均安装于安装平台上，且分别位于转弯通道的入口位置和出口位置。链板沿转弯通道的延伸方向布置，并绕设于主动轮和从动轮上。驱动件的输出端与主动轮传动连接，且被配置为驱动主动轮转动，以使链板在转弯通道内转动。该链板式转弯机结构简单，占地面积较小，转弯半径小，便于在车间生产线中安装布置，实现了生产线的连续传输，有利于提高传输效率和平稳性。
- 板式转弯
- [实用新型]一种适用于穿梭车的立体货架-CN201520318043.4有效
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谷春光;沈鹭;杨艳
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无锡凯乐士科技有限公司
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2015-05-17
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2015-09-09
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B65G1/04
- 本实用新型公开了一种适用于穿梭车的立体货架，包括多层单元架，每层单元架均包括第一置物区、第二置物区、第三置物区、第四置物区和转弯平台，转弯平台为矩形结构，第一置物区、第二置物区、第三置物区和第四置物区呈矩形结构固连，转弯平台的四个角分别与第一置物区、第二置物区、第三置物区、第四置物区相连；转弯平台包括一平台板，平台板上设有导向装置，平台板四边还固连有卡槽。本实用新型所采用的一种适用于穿梭车的立体货架，结构简单，在货架里安装有转弯平台，通过导向装置的引导可以实现穿梭车在货架中横向和纵向的自由转换，操作方便，大大提高货架的使用率和货物的取送速度，提高了工作效率
- 一种适用于穿梭立体货架
- [实用新型]一种深基坑悬挑及拉结于内支撑梁上的双向人行马道-CN202022310650.X有效
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不公告发明人
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杭州悦为科技有限公司
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2020-10-16
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2021-11-05
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E04G27/00
- 本实用新型涉及的一种深基坑悬挑及拉结于内支撑梁上的双向人行马道，在基坑混凝土支撑梁两侧各设置一个独立的螺旋形人行马道，人行马道包括型钢支撑、转弯平台、踏步及护栏组成，型钢支撑包括悬挑型钢支撑、垂直支撑、三角支撑、连接支撑、垫板型钢、次梁型钢支撑及主梁型钢支撑，转弯平台设置于两根主梁型钢支撑之间，上下相邻转弯平台之间设置踏步，护栏设置在转弯平台四周及踏步两侧。混凝土支撑梁两侧都外伸有悬挑型钢，且在混凝土支撑梁内相连，人行马道转弯平台长度为两侧悬挑型钢外伸长度加混凝土支撑梁宽度，旋转平台受力对称，安全性更高，混凝土支撑梁两侧各设置一个互不影响的人行马道，可以加大施工人员通行效率
- 一种基坑支撑双向马道
- [实用新型]一种用于平板玻璃生产的转弯辊道-CN201721285365.9有效
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杨昊;王伟;张鹏;陈鹏
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滕州市丰华玻璃有限公司
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2017-10-07
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2018-05-01
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B65G13/08
- 本实用新型公开了一种用于平板玻璃生产的转弯辊道，包括直角传送机构、支撑平台、防护架、缓冲气垫、转弯传送机构、减震弹簧、伺服电机、固定杆、毛刷、第三转轴、固定块和控制板，所述支撑平台的对应两端均安装有直角传送机构，所述直角传送机构之间安装有转弯传送机构，且转弯传送机构安装在支撑平台上，所述支撑平台的顶部对应转弯传送机构的位置处安装有防护架，所述防护架的底部对应两端均安装有固定杆，所述固定杆的底部安装有固定块，所述固定块的一侧安装有伺服电机，所述固定块之间通过第三转轴连接，且第三转轴通过联轴器与伺服电机的输出轴连接，该转弯辊道，有利于防止物品碰撞，还具备清理废渣的功能。
- 一种用于平板玻璃生产转弯
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