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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种转向节臂-CN202020049497.7有效
发明人：徐秀良;范成恩;程金林;范亦辰 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B62D7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转向节臂，设有平台一、平台二以及连接平台一与平台二的臂，所述平台二与平台一不在同一前后面上、且根据转向系统需要设置3°～30°的角度。本实用新型的转向节臂，通过平台的设计，形成的转向球头中心，使内外转向时，方向盘转动角度基本相同。通过臂的结构设计，使转向过程中，臂所能支持的力矩大小无明显变化，臂能经受各种恶劣条件的考验，延长桥、整车的寿命。
一种转向

[发明专利]一种全自动线路板雕刻加工用转向装置-CN202110976851.X在审
发明人：舒杨;朱龙山 -专利权人：重庆御光新材料股份有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本发明适用于线路板加工技术领域，提供了一种全自动线路板雕刻加工用转向装置，包括机架和安装于机架上的转向单元，所述转向单元包括：支板，用于安装线路板；支撑板，其设于支板下方，所述支撑板和支板边缘之间连接有多根弹簧；转向组件，其设于支板和支撑板之间，用于调节支板的转向角度，所述转向机构包括支撑杆、安装套、螺纹杆、活动座、顶杆和用于带动安装套转动的驱动机构，设有转向单元，通过第五电机带动螺纹杆转动，螺纹杆带动活动座移动，活动座带动顶杆移动，顶杆与滑道配合从而向上或向下运动，使得支板的倾斜角度变化，达到无极调整角度的效果，能够多角度转向，满足不同的使用需求。
一种全自动线路板雕刻工用转向装置

[发明专利]车辆的驾驶辅助装置-CN201810026168.8有效
发明人：工藤佳夫;国弘洋司;入江亮;夜部悟 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-01-11 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明涉及车辆的驾驶辅助装置，抑制干扰引起的实际转向角向目标转向角的跟随性降低，抑制在驾驶员介入时自动转向操纵控制的转向转矩的控制量突然变化。在自动转向操纵控制的执行中进行转向操纵介入时，代替线性特性基于非线性特性决定P控制量，代替根据虚线的特性的系数而使用根据实线的特性的系数计算I控制量。基于非线性特性的P控制量被决定为在角度偏差范围R1中，P控制量的绝对值相对于角度偏差的绝对值的增加量的增加量比基于线性特性的P控制量小。根据实线的特性的系数在角度偏差范围R2表示1，在角度偏差范围R1角度偏差的绝对值越大则越接近零。基于该系数乘以角度偏差的本次值计算的累计值计算进行转向操纵介入时的I控制量。
车辆驾驶辅助装置

[实用新型]光电角度差转向力矩传感器-CN201120027195.0有效
发明人：徐宗保 -专利权人：徐宗保
申请日： 2011-01-24 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： G01L3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的光电角度差转向力矩传感器包括转向转动壳体，穿过转向转动壳体的带扭杆的转向轴，设置于转向轴上的带条码的编码盘，接收编码盘输出的编码信号的传感器模块。解决了两个专利所公开的技术方案较为单一，仅仅实现各自的功能，从而导致形成的方案有一定的局限性，难以采用光电角度技术角度差的方式准确检测出转轴的转向力矩的问题。在同一系统内可同时测量转轴的转角；对扭杆中作很少的变化，即可准确测出其转向力矩；其中传感器还可以做成接插式，从而使检测和安装更为方便。
光电角度转向力矩传感器

[发明专利]车辆用转向操纵装置-CN201880077131.6有效
发明人：马克西姆·莫雷隆;田村勉;罗伯特·富克斯;仲出知弘 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明的车辆用转向操纵装置包含：第1设定部(41)，其设定与转向操纵转矩对应的目标辅助转矩；第2设定部(42)，其设定用于使目标转向操纵角与实际转向操纵角之间的角度偏差接近零的角度控制用目标转矩；推定部(43)，其推定对角度控制用目标转矩的补偿对象负荷；第1运算部(44)，其根据由上述第2设定部设定的角度控制用目标转矩与由推定部推定的补偿对象负荷来运算目标自动转向操纵转矩；以及第2运算部(44)，其通过与根据驾驶输入而变化的值对应地将目标自动转向操纵转矩与上述目标辅助转矩加权相加
车辆转向操纵装置

[实用新型]新能源车用智能变频助力转向泵-CN201120543432.9有效
发明人：王建涛;孙雷 -专利权人：王建涛;孙雷
申请日： 2011-12-19 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： F04C14/08 文献下载
摘要：新能源车用智能变频助力转向泵，包括电动机和电动机驱动的转向油泵，所述电动机的三相接线端U、V、W分别与变频器的三相接线端U、V、W电连接。所述电动机通过变频器的智能变频调速，控制一种普通电动机转速，用于驱动不同转速要求的转向油泵。采用本实用新型提供的助力转向泵，在汽车转向时变频器检测电动机的电流变化，或者变频器通过角度传感器检测方向盘角度变化，智能控制输出频率到工频运行，满足汽车转向助力要求，在汽车恢复直线行驶时变频器智能控制输出低频，系统恢复低功率运行；还有一种方法就是变频器通过储能器上的压力开关或压力传感器检测压力变化从而控制电动机启动或停止工作，使电动机间歇运行，节能降噪。
新能源智能变频助力转向

[发明专利]虚拟对象转向控制方法及装置-CN201511032755.0有效
发明人：荣华;彭云波 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： A63F13/218 文献下载
摘要：本公开是关于一种虚拟对象转向控制方法及装置。方法包括：控制所述触控设备的显示区域显示一操作界面，所述操作界面中至少包括一转向控制区域；周期性侦测所述转向控制区域的触控事件，并获取所述触控事件中按压操作的按压力度；根据所述按压操作的按压力度确定所述虚拟对象的转向参数；根据确定的所述转向参数控制所述虚拟对象进行转向。本公开通过按压力度的大小变化来调整转向角度或转向角速度的变化，从而模拟出根据按压操作来调整虚拟对象转向的真实过程，使用户得到更加真实的反馈效果。
虚拟对象转向控制方法装置

[发明专利]一种车辆转向控制方法、控制装置及工程车辆-CN202210643019.2有效
发明人：黄亚军;李晓祥;张海艳;张民 -专利权人：山推工程机械股份有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B62D11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种车辆转向控制方法、控制装置及工程车辆。车辆转向控制方法包括：获取车辆的当前转速和车辆的负载工况；根据当前转速和转向角度‑转速信息映射表确定目标转向转速；基于转向请求信号，根据负载工况和目标转向转速确定车辆的当前控制策略；其中，转向请求信号包括转向手柄的转向角度信息，目标转向转速包括目标转速和目标转速变化率；根据当前控制策略控制车辆转向。本发明实施例根据不同的负载工况和目标转向转速确定不同的控制策略作为当前控制策略控制车辆转向，降低了负载工况对转向效果的影响，同时提高了操控精准性，使转弯半径稳定可控，提高了转向品质，使转向过程更平稳。
一种车辆转向控制方法装置工程

[发明专利]电动助力转向装置的控制方法、电动助力转向装置以及搭载了该电动助力转向装置的车辆-CN201580052404.8有效
发明人：大岛淳 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2015-10-08 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明提供电动助力转向装置的控制方法、电动助力转向装置以及搭载了该电动助力转向装置的车辆，本发明不需要用于进行摩擦补偿等的单独的补偿单元，通过角度追随控制的反馈控制能够对机械部分的经年变化等进行补偿，并且，总是能够实现由目标角度运算单元设计出来的感觉，尤其是能够容易地实现中心感觉的改善，并且，因追加功能等而给其他的功能和稳定性带来的影响变得明确。本发明的电动助力转向装置的控制方法检测出扭力杆的上侧角度，并且，检测出扭力杆的下侧角度，使用上侧角度或下侧角度的一方来设定另一方的角度目标值，检测出另一方的实际角度，基于角度目标值与实际角度之间的偏差来实施角度追随反馈控制
电动助力转向装置控制方法以及搭载车辆

[发明专利]一种泊车轨迹确定方法及装置-CN202010254721.0在审
发明人：赵阳;张原诚;崔广亮 -专利权人：北京四维智联科技有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：通过判断候选点与终点之间的泊车轨迹曲线与障碍物是否存在碰撞，确定是否需要在候选点与终点之间再选取候选点来修改泊车轨迹，当不需要再选取候选点时得到由候选集中所有点组成的目标轨迹，其中，每个候选点的选取都是以前一个候选点为基准点，依据预设的至少包含转向角度和转向角度变化量的影响因素和影响因素的权重，计算得到的点阵中成本值最小的点，依据目标轨迹车辆在自动泊车过程中需要转向角度较小且每次转向角度变化量也较小，提升了车上人员的乘车体验。
一种泊车轨迹确定方法装置

[发明专利]跑步机-CN201510100699.3在审
发明人：宋力涛 -专利权人：宋力涛
申请日： 2015-03-06 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： A63B22/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种跑步机，属于健身设备领域，包括转向系统、升降系统、与所述转向系统同步转向运动的跑步系统以及传感器组件，传感器组件包括控制器，传感器组件用于监测人体相对于履带的转向角度，控制器依据转向角度生成驱动指令，控制转向系统的运动；传感器组件还用于监测人体相对于履带的跑步速度，控制器依据运动速度生成动作指令，控制跑步系统的运动；传感器组件还用于监测人体相对于履带竖直方向上的位置变化，控制器依据位置变化生成相应的操作指令
跑步

[实用新型]煤矿用起伏巷人车-CN200820215985.X无效
发明人：高建荣;王眉林;姜世文;李进喜;孔建荣;史发慧 -专利权人：常州科研试制中心有限公司
申请日： 2008-11-27 - 公布日： 2009-08-26 - 主分类号： B61D11/00 文献下载
摘要：一种煤矿用起伏巷人车，具有制动车和乘人车，所述乘人车的碰头具有活动连接块，活动连接块可跟随轨道起伏而进行角度变化，乘人车两转向架的轮框各与转向主轴之间形成旋转副，两转向架分别通过水平旋转转向器和立体旋转转向器与车架连接，所以本实用新型既能适应小半径拐弯、又适应轨道起伏变化，本实用新型所提出的人车在行驶时平稳，人坐在乘人车上舒适、安全。
煤矿起伏巷人车

[实用新型]一种电动四轮车前桥减震器-CN200920233421.3无效
发明人：王权;董建强 -专利权人：王权;董建强
申请日： 2009-07-21 - 公布日： 2010-06-02 - 主分类号： B60G13/04 文献下载
摘要：包括外套管、减震转向轴、车轮固定轴、转向臂，还包括小套管，所述转向臂径向连接在小套管的外侧，小套管套在减震转向轴上，所述减震转向轴的外周设有外花键，所述小套管内侧设有与外花键配合的内花键。本实用新型的有益效果是：由于转向臂连接在小套管上，小套管套在车轮固定轴上，故转向臂与车轮固定轴的夹角角度可随意改变，随车型、轮距、轴距变化而变化，本实用新型节省材料，节省时间。
一种电动四轮车前桥减震器

[发明专利]重型叉车急转弯安全控制系统及方法-CN202011070357.9在审
发明人：陈相奇;张海军;王建东;李增彬;高春立 -专利权人：徐州徐工港口机械有限公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种重型叉车急转弯安全控制系统及方法，当判断车速大于等于预设值时，表明此时整车在高速行驶，若方向盘转向角度变化率大于等于预设值，表示车辆当前处于急转弯状态；将后桥转向角度限制在预设的角度极限值
重型叉车急转弯安全控制系统方法

[实用新型]一种带角度转向的洞内运输台车-CN202220281014.5有效
发明人：陈昊;武云涛;王海龙;李祥桦;曾诚;罗阳;胡国梁;李徐建;罗义军 -专利权人：中国葛洲坝集团机械船舶有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B62D63/08 文献下载
摘要：一种带角度转向的洞内运输台车，包括台车底架，台车底架上方设有用于支撑管道的托架，台车底架前端设有定向车轮，台车底架后端设有转向车轮，转向车轮与联动杆连接，联动杆与转向杆连接，转向杆可转动地设置在台车底架后端，转向杆通过联动杆带动转向车轮转向；台车底架前端设有牵引吊耳板，牵引吊耳板用于连接牵引设备。利用本装置进行钢管运输时，采用卷扬机配钢丝绳方式牵引，通过转向杆改变车轮方向实现角度变化运输，能更高效、更安全的在有转角的洞内进行钢管运输，提高了钢管运输效率及安全性。
一种角度转向运输台车

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