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- [发明专利]叉车用转向机构-CN201711146626.3在审
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奚德宝
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芜湖金智王机械设备有限公司
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2017-11-17
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2018-04-27
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B66F9/14
- 本发明公开了一种叉车用转向机构。该叉车用转向机构包括底座，底座内设有动力单元，底座与叉车本体固定连接，底座上设有一对限位发射器，与动力单元通讯连接；行走单元，行走单元设置在底座下；转向单元，转向单元包括主动转向单元和从动转向单元，主动转向单元与动力单元相连；转向传递单元，转向传递单元外套于转向单元，叉车的货叉外套于转向传递单元。其优点在于动力单元为主动转向单元提供动力，转向单元将力传递给依次连接的转向传递单元和叉车的货叉，以实现不需叉车车体转向就可以将货叉转动的目的，力的传递更均匀，转向更稳定，适用于狭小空间内的大范围转向。
- 叉车转向机构
- [实用新型]一种无人矿卡车用高精度转向系统-CN202221459337.5有效
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高超;谢文天;刘东冬;薛正成;曾庆华
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南京司凯奇汽车科技有限公司
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2022-06-13
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2022-12-02
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B62D6/00
- 本发明提供一种无人矿卡车用高精度转向系统，包括桥壳，轮毂单元，液压单元和转向控制单元，桥壳的两端连接有轮毂单元，桥壳上还设置有液压单元，液压单元通过转向控制单元控制，桥壳两端均设置有轮毂单元和转向控制单元；转向控制单元包括与轮毂单元连接的转向节、转向横拉杆和转向控制机构，转向控制机构与液压单元连接，液压单元与转向节连接，转向节的下方设置有转向角度传感器；转向角度传感器读取相对转向角度并反馈给转向控制单元，转向控制单元控制液压单元的液压油缸收放，液压油缸带动轮毂单元转动；本发明简化了控制装置，并通过反馈的转向角度进行转向角度输入和输出数据的对比和修正，形成闭环控制，改善了传统纯液压系统在自动驾驶领域的转向控制精度不足的问题，从而解决了线控转向问题。
- 一种无人卡车高精度转向系统
- [发明专利]电动助力转向装置-CN201780034643.X有效
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椿贵弘
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日本精工株式会社
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2017-06-06
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2021-03-16
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B62D6/00
- 本发明提供一种电动助力转向装置，该电动助力转向装置即使在自动转向期间中由驾驶员执行了转向介入，也能够实现手动转向，并且，同时实现了“进一步确保了驾驶员进行紧急转向操作时的安全性”的辅助控制和转向角控制。本发明的电动助力转向装置具备用来运算出“用于转向角控制的转向角控制电流指令值”的转向角控制单元，该转向角控制单元具备位置控制单元、转向介入补偿单元和转向角速度控制单元，其中，位置控制单元运算出基本转向角速度指令值，转向介入补偿单元求得补偿转向角速度指令值，转向角速度控制单元基于基本转向角速度指令值、补偿转向角速度指令值以及实际转向角速度来运算出转向角控制电流指令值；转向介入补偿单元具备“用于使转向介入补偿增益与转向扭矩相乘”的补偿增益单元，转向介入补偿单元经由补偿增益单元并且基于转向扭矩来求得补偿转向角速度指令值；电动助力转向装置至少使用转向角控制电流指令值来运算出电流指令值。
- 电动助力转向装置
- [发明专利]一种带路感模拟的双转向动力缸液压线控转向系统及方法-CN201710256189.4有效
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李静;刘鹏
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吉林大学
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2017-04-19
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2018-08-28
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B62D5/06
- 本发明公开了一种带路感模拟的双转向动力缸液压线控转向系统及方法，所述系统由转向盘单元、液压控制单元、转向执行单元与电控单元组成；所述转向盘单元、液压控制单元和转向执行单元依次连接，电控单元接收转向盘单元和液压控制单元中传感器采集的数据，经处理分析后向液压控制单元各阀发送控制指令，通过液压控制单元控制转向执行单元运动并实现转向路感模拟；所述方法包括线控转向、液压助力式转向、转向系统断电失效时转向和人力式转向等多个转向模式。本发明取消了传统线控转向系统中的双电机结构，通过液压系统实现了转向系统的路感模拟过程和转向执行过程，其机械结构较少，所以体积小，结构简单易于集成。
- 一种带路模拟转向动力液压系统方法
- [实用新型]一种带路感模拟的双转向动力缸液压线控转向系统-CN201720411082.8有效
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李静;刘鹏
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吉林大学
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2017-04-19
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2017-12-05
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B62D5/06
- 本实用新型公开了一种带路感模拟的双转向动力缸液压线控转向系统，所述系统由转向盘单元、液压控制单元、转向执行单元与电控单元组成；所述转向盘单元、液压控制单元和转向执行单元依次连接，电控单元接收转向盘单元和液压控制单元中传感器采集的数据，经处理分析后向液压控制单元各阀发送控制指令，通过液压控制单元控制转向执行单元运动并实现转向路感模拟；所述系统能够实现包括线控转向、液压助力式转向、转向系统断电失效时转向和人力式转向等多个转向模式。本实用新型取消了传统线控转向系统中的双电机结构，通过液压系统实现了转向系统的路感模拟过程和转向执行过程，其机械结构较少，所以体积小，结构简单易于集成。
- 一种带路模拟转向动力液压系统
- [发明专利]重型载重车辆-CN202080017167.2有效
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霍斯特·黑费勒
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戈尔德霍弗股份公司
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2020-03-17
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2023-09-12
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B62D13/02
- 本发明涉及一种重型载重车辆，包括：转向单元，转向单元能围绕旋转轴线转动地支承在重型载重车辆的车架上，并且转向单元具有连接区段，连接区段被设置用于与重型载重车辆的转向装置和/或转向给出器连接；以及转向给出器，转向给出器与转向单元连接，转向给出器被设置用于引起转向单元围绕旋转轴线旋转；转向单元包括至少一个长度可变的调节单元，节单元被设置用于改变至少一个连接区段相对于转向单元的旋转轴线的距离，重型载重车辆包括另外的转向装置，并且转向单元不仅与所述转向装置连接而且与所述另外的转向装置连接，转向单元的长度可变的调节单元被设置用于使至少一个配设给所述转向装置的连接区段相对于转向单元的旋转轴线移位。
- 重型载重车辆
- [发明专利]一种减震舵轮-CN202310087720.5在审
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罗程;任睿奇;刘猛;汪兵;刘子硕;王文博
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达闼机器人股份有限公司
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2023-01-19
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2023-06-06
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B62D5/04
- 本发明实施例提供一种减震舵轮，其中，减震舵轮包括：转向单元；行走单元；分别与转向单元及行走单元连接，并具有减震作用的减震单元，转向单元通过驱动减震单元及行走单元相对转向单元进行转向；减震单元中设有连通转向单元内部与行走单元内部的走线通道本发明实施例提供的技术方案，通过在转向单元及行走单元之间设置减震单元，减少舵轮在带动机器人行走过程中发生颠簸的情况，确保舵轮在控制机器人行走和转向时的稳定性及平衡性，同时，通过减震单元中的走线通道将转向单元及行走单元相连通，使得行走单元从走线通道向转向单元走线，避免行走单元与转向单元之间从外部走线，且使得减震舵轮可仅从转向单元处向外走线，简化走线布局。
- 一种减震舵轮
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