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[发明专利]转动机构及使用该转动机构的机器人-CN200910309355.8无效
发明人：冯勇 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2009-11-05 - 公布日： 2011-05-11 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：一种转动机构，包括法兰、主轴、第一摆动件、两个第一转轴、第二摆动件及两个第二转轴。法兰上开设有第一容置孔和两个用于容置两个第一转轴的第一轴孔。第一摆动件位于第一容置孔内并通过两个第一转轴转动连接于法兰。第一摆动件上开设有第二容置孔和两个用于容置两个第二转轴的第二轴孔。第二摆动件位于该第二容置孔内并通过两个第二转轴转动连接于第一摆动件。第二摆动件上开设有第三容置孔，主轴活动穿设于第三容置孔并随第二摆动件一起转动。主轴还可相对第二摆动件沿第三容置孔轴向运动。本发明还提供一种使用上述转动机构的机器人。该机器人具有运动灵活性较高的优点。
转动机构使用机器人

[发明专利]转动机构及使用该转动机构的电子设备-CN201210046652.X无效
发明人：葛海欠 -专利权人：富泰华工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2012-02-28 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： F16C11/04 文献下载
摘要：本发明提供一种转动机构，其包括主齿轮、一对副齿轮及转动轴。所述主齿轮的相对两端分别设置有环绕主齿轮转动方向分布的齿牙。所述副齿轮上设置有环绕副齿轮转动方向分布的齿牙。所述转动轴包括定位部及连接部。所述连接部由定位部的中间部分垂直向外延伸而成。所述定位部的相对两端分别与一副齿轮连接。所述连接部远离定位部的一端连接至主齿轮上两齿牙之间的位置。本发明还提供一种使用该转动机构的电子设备。
转动机构使用电子设备

[发明专利]一种上料机构-CN201811583880.4在审
发明人：王维方;肖阳正 -专利权人：中山长健医药包装技术有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种上料机构，包括：主壳体；摆动机构，转动设置在所述主壳体上，摆动机构可在预设的角度内摆动；驱动机构，设置在主壳体上，驱动机构用于驱动摆动机构动作；取料装置，所述取料装置可转动地安装在所述摆动机构上；转动机构，设置在所述主壳体和所述摆动机构上，所述转动机构的输出端与所述取料装置固定连接，通过所述摆动机构的摆动能够驱动所述转动机构的输出端转动。本发明中驱动机构工作可带动摆动机构摆动，摆动机构为转动机构输入动力，转动机构进而驱动取料装置转动，进而可实现取料装置自转及跟随摆动机构公转两个动作，相对现有技术可以节省一组驱动机构，简化结构和降低控制系统复杂程度
摆动机构取料装置转动机构驱动机构主壳体摆动上料机构输出端驱动转动控制系统输入动力转动设置可转动预设自转

[实用新型]一种激光输出玻片用电机直驱转动装置及调节系统-CN202122168691.4有效
发明人：雷辉;晏恒峰;孔华娟 -专利权人：常州英诺激光科技有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： H01S3/00 文献下载
摘要：本实用新型具体涉及一种激光输出玻片用电机直驱转动装置及调节系统，本激光输出玻片用电机直驱转动装置包括：电机驱动机构、玻片转动机构和空心轴；其中空心轴穿过电机驱动机构并与玻片转动机构相连，且电机驱动机构的活动部连接空心轴，即激光光束穿过空心轴、玻片转动机构后射出；以及电机驱动机构驱动空心轴转动，以带动玻片转动机构转动，从而根据玻片转动机构的转动角度调节激光光束的输出功率；本实用新型通过在电机驱动机构内设置空心轴，并通过空心轴与玻片转动机构相连，通过电机驱动机构驱动空心轴带动玻片转动机构转动，能够通过电机直驱转动玻片的角度，实现激光光束的输出功率的连续及快速可调，且结构简单、成本低。
一种激光输出用电机直驱转动装置调节系统

[实用新型]一种建筑用物料搅拌装置-CN202121817729.X有效
发明人：宏升;朱彪 -专利权人：宏升
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B01F29/60 文献下载
摘要：本实用新型涉及搅拌设备技术领域，具体是一种建筑用物料搅拌装置，包括底座，所述底座上安装有驱动箱和支架，还包括：驱动机构，所述驱动机构安装在驱动箱和支架上，所述驱动机构用于对固定架和转动机构进行驱动；转动机构，所述转动机构安装在固定架上，所述转动机构与驱动机构啮合连接，且所述转动机构与搅拌组件活动连接，所述转动机构用于对搅拌组件进行转动搅拌。本实用新型设置的建筑用物料搅拌装置通过驱动机构可以同时带动固定架和转动机构进行转动，实现了对搅拌组件的一级搅拌；通过转动机构可以实现了对搅拌组件的二级搅拌，提高了搅拌效果和搅拌的工作效率，且结构简单，方便运输
一种建筑物料搅拌装置

[实用新型]一种送料装置-CN201821524758.5有效
发明人：胡杰;吕启涛;曹洪涛;刘亮;杨柯;黄柏元;胡述旭;邓耀文;廖文;王波;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型实施例属于物料送料加工设备技术领域，涉及一种送料装置，本实用新型提供的方案安装架、调压机构、送料机构和驱动机构送料机构、调压机构和驱动机构均设置在安装架上，并且，送料机构部分与驱动机构的驱动端固定连接，另一部分与调压机构的驱动端固定连接；送料机构包括第一转动机构和第二转动机构，第一转动机构与驱动机构的驱动端固定连接，第二转动机构与调压机构固定连接；驱动机构用于驱动第一转动机构旋转，调压机构用于从第二转动机构的径向方向作用于第二转动机构，以使第二转动机构靠拢或者远离第一转动机构。
转动机构调压机构驱动机构送料机构本实用新型送料装置驱动端安装架径向方向作用送料加工设备送料靠拢损伤驱动

[实用新型]包装器具中压紧机构的解锁装置及自动化系统库位-CN201721249687.8有效
发明人：徐俊 -专利权人：上汽通用汽车有限公司
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种包装器具中压紧机构的解锁装置及自动化系统库位，包括：往复转动机构，所述往复转动机构用于安装压紧机构，且可带动所述压紧机构往复转动；驱动机构，所述驱动机构与所述往复转动机构连接，所述驱动机构用于驱动所述往复转动机构往复转动；控制机构，所述控制机构与所述驱动机构连接，所述控制机构用于控制所述驱动机构驱动所述往复转动机构正向转动或反向转动。本实用新型提供一种包装器具中压紧机构的解锁装置及自动化系统库位，满足在无人作业工况下，实现包装器具中压紧机构的自动解锁，以匹配自动化的工况要求。
包装器具压紧机构解锁装置自动化系统

[实用新型]离合式转动机构、焊锡机构和上料绕线焊锡生产线-CN201921751060.1有效
发明人：黄立波;刘佑喜;彭帮华 -专利权人：珠海市艾森科技有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B23K3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种离合式转动机构、焊锡机构和上料绕线焊锡生产线，该生产线中包括上述的焊锡机构，该焊锡机构包括离合式转动机构，离合式转动机构包括转动机构和转动驱动机构，转动机构包括支撑杆和轴套，轴套套设在支撑杆外，轴套的一端设置有卡槽；转动驱动机构包括转动杆、驱动杆、转动杆移动驱动组件和转动杆转动驱动组件，驱动杆设置在转动杆朝向卡槽的一端，转动杆的轴向方向与驱动杆的轴向方向相交，转动杆移动驱动组件驱动转动杆朝向转动机构移动，驱动杆在卡槽内，采用以上结构，驱动杆与轴套之间可分离减少事故的发生，同时使得机械手上的连接结构更加简单。
离合转动机构焊锡上料绕线生产线

[发明专利]双头芯棒驱动机构及发热丝绕线机-CN202011269149.1在审
发明人：郭军 -专利权人：中山市协展机械有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B21F3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种双头芯棒驱动机构及发热丝绕线机，其中双头芯棒驱动机构包括：第一驱动机构、第二驱动机构，第一驱动机构包括第一转动驱动机构、芯棒固定机构、能够带动芯棒固定机构沿芯棒的轴向方向移动的移动机构，芯棒固定机构用于固定芯棒的固定端；第二驱动机构包括第二转动驱动机构、能够由第二转动驱动机构带动转动的芯棒夹持机构，芯棒夹持机构能够夹持或松开芯棒的开放端，工作时，芯棒的固定端固定在芯棒固定机构上，移动机构带动芯棒移动并插入至芯棒夹持机构，芯棒夹持机构夹持固定芯棒的开放端，第一转动驱动机构与第二转动驱动机构同步动作即可实现芯棒的双头驱动，提高芯棒转动的驱动力，提高发热丝绕制的效果。
双头芯棒驱动机构发热丝绕线机

[实用新型]双头芯棒驱动机构及发热丝绕线机-CN202022637886.4有效
发明人：郭军 -专利权人：中山市协展机械有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B21F3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双头芯棒驱动机构及发热丝绕线机，其中双头芯棒驱动机构包括：第一驱动机构、第二驱动机构，第一驱动机构包括第一转动驱动机构、芯棒固定机构、能够带动芯棒固定机构沿芯棒的轴向方向移动的移动机构，芯棒固定机构用于固定芯棒的固定端；第二驱动机构包括第二转动驱动机构、能够由第二转动驱动机构带动转动的芯棒夹持机构，芯棒夹持机构能够夹持或松开芯棒的开放端，工作时，芯棒的固定端固定在芯棒固定机构上，移动机构带动芯棒移动并插入至芯棒夹持机构，芯棒夹持机构夹持固定芯棒的开放端，第一转动驱动机构与第二转动驱动机构同步动作即可实现芯棒的双头驱动，提高芯棒转动的驱动力，提高发热丝绕制的效果。
双头芯棒驱动机构发热丝绕线机

[实用新型]一种电池盖板的定位夹具-CN201820835131.5有效
发明人：陈敦煌;许声亮;杨迅;徐作斌;徐小波;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及夹具装置领域，具体涉及一种电池盖板的定位夹具，所述定位夹具包括底座、驱动块、转动机构和压紧块，所述驱动块和转动机构均安装在底座上，所述驱动块连接转动机构，并带动转动机构转动，所述压紧块沿着转动机构延伸设置，并在转动机构的转动带动下压向工作位上的电池盖板；所述定位夹具还包括用于带动驱动块移动的驱动机构。通过驱动块带动转动机构进行转动，从而带动压紧块对电池盖板进行松开或者压紧，实现定位作用。
转动机构电池盖板定位夹具驱动压紧块转动底座连接转动机构本实用新型定位作用夹具装置驱动机构延伸设置工作位块移动松开下压压紧

[发明专利]一种煤矿截面煤装置-CN201510332950.9有效
发明人：郭金刚;何富连;殷帅峰 -专利权人：中国矿业大学（北京）;华北科技学院
申请日： 2015-06-15 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本发明提供的一种煤矿截面煤装置，其包括动力转动驱动机构、传动机构、压力驱动机构和截煤工具，动力转动驱动机构连接传动机构后与所述截煤工具连接，从而带动截煤工具转动，截煤工具上还连接有对截煤工具施加轴向力的压力驱动机构，且压力驱动机构设置在所述动力驱动结构内部。本发明通过设置动力转动驱动机构和压力驱动机构，通过压力驱动机构对截煤刀头施加轴向的掘进力，采用动力转动驱动机构对截煤刀头施加转向力矩，实现截煤要求，同时，将压力驱动机构设置在动力转动驱动机构内部，能够显著的较少设备尺寸
压力驱动机构转动驱动机构截煤工具截煤刀头施加动力驱动结构降低设备转向力矩煤矿高效化轴向力掘进轴向转动

[实用新型]一种应用于裁缆扎线设备上的下料机构-CN201921442756.6有效
发明人：杨柳 -专利权人：杨柳
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B65B13/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于裁缆扎线设备上的下料机构，包括固定安装在裁缆扎线设备上的安装板、用于钩挂线缆进行下料的下线钩、用于驱动下线钩进行转动的转动机构、用于驱动下线钩进行直线运动的驱动机构，所述转动机构安装在安装板上，所述下线钩安装在转动机构上，所述转动机构与驱动机构之间设有联动机构，所述转动机构安装在联动机构上，所述联动机构与驱动机构连接。
一种应用于裁缆扎线设备机构

[发明专利]测量探针转动机构-CN201510104163.9在审
发明人：刘伟;李东明;顾忠华;芦文才 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七〇三研究所
申请日： 2015-03-10 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： G01D11/00 文献下载
摘要：本发明提出测量探针转动机构。沿流道测量段的扇形截面的径向上布置多个测点的探针，探针安装在探针支架上，探针支架固定到探针转轴上，探针转轴是由壳体内的轴承支承，探针转轴伸出壳体外，探针转轴的一侧装有指针和探针引线，另一侧用平键与减速机构的输出轴连接，控制电机与减速机构的输入轴连接，探针引线从探针转轴的中心孔穿出来，各接合部和引线出口处均设有密封件，形成密封腔。当控制电机接受指令驱动减速机构，并使得探针转轴旋转，而探针转轴带动探针支架转动，即可测量扇形流道内圆周方向上任何角度的测点参数，这样不仅测量探针总数量较少、数据传输通道较少、测量的点数多，而且占用流道的面积较小
测量探针转动机构

[发明专利]汽车后视镜转动机构-CN201710443387.1在审
发明人：宋琳 -专利权人：宋琳
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B60R1/06 文献下载
摘要：一种汽车后视镜转动机构，其特点是在镜杆的内端装有竖向的转动轴，镜杆内端内段的外围装有支架，支架下侧的转动轴上装有盘状的托架，托架上面的托架与支架啮合处，留有多条以转动轴为中心的径向托架凸棱，托架凸棱之间形成托架凹槽；支架的下面上留有多条与托架上面的托架凸棱、托架凹槽相啮合的凹槽和凸棱，托架下方转动轴的外围装有弹簧，弹簧的下端配装有弹簧平垫、锁定螺母。它解决了汽车后视镜转动机构简单，配合件易磨损的问题，特别适应于中、小型卡车配装使用。
托架转动轴汽车后视镜转动机构弹簧支架托架凸棱镜杆内端凸棱外围螺母啮合径向托架小型卡车支架啮合配合件内段盘状配装平垫竖向下端磨损锁定