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[发明专利]一种行驶过程中的轮胎更换机构-CN202310008138.5有效
发明人：秦晓;唐纪龙;于才;夏奎亮 -专利权人：蒙阴县鹏程万里车辆有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B60B29/00 文献下载
摘要：本发明涉及汽车维修领域，具体是一种行驶过程中的轮胎更换机构，包括变位安装板，变位安装板的一侧设置有支撑转轴，所述支撑转轴上配合设置有驱动转动套，还包括：所述驱动转动套的外侧设置有作业转动架；轮胎变位更换模块，设置在作业转动架上，包括伸缩间距调节结构和拆卸更换结构；所述伸缩间距调节结构用于拆卸更换结构的变位调节，所述拆卸更换结构用于轮胎的取放；行驶自适应补偿模块，设置在变位安装板上，包括转动变位结构和移动调节支撑结构；所述转动变位结构包括变位安装板上设置的弧形导向安装筒，用于实现移动调节支撑结构的位置，所述移动调节支撑结构用于实现移动支撑和适应不同车辆的离地间隙。
一种行驶过程中的轮胎更换机构

[实用新型]一种用于实训的机器人变位装置-CN201921274164.8有效
发明人：冯云;盛力源;郭玉 -专利权人：江苏汇博机器人技术股份有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B25H1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种夹紧变位装置，尤其是一种用于实训的机器人变位装置，包括夹紧装置，所述夹紧装置用于夹紧工件，还包括变位基板，所述变位基板上装有夹紧装置；变位驱动装置，所述变位驱动装置与变位基板连接，所述变位驱动装置用于带动变位基板转动本实用新型提供的一种用于实训的机器人变位装置结构简单、使用方便、能够与机械手配合，通过转动工件使工件的各个部分能够被工具加工到，实现复杂工件的加工模拟。
一种用于机器人变位装置

[实用新型]激光焊接系统中变位机工件固定机构-CN202222223252.3有效
发明人：周明军;张小兵;蒋茂春;周波;姚中伟;康权;陈旭鹏;周源;张仁娟 -专利权人：成都润博科技有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了激光焊接系统中变位机工件固定机构，涉及变位机技术领域。该激光焊接系统中变位机工件固定机构，包括变位机主动端和固定机构，变位机主动端底部固定安装有导轨，导轨的一侧固定安装有支撑腿，变位机主动端的下方设置有变位机滑动端，变位机主动端和变位机滑动端之间设置有工件该激光焊接系统中变位机工件固定机构，能够对工件的中间进行夹持，使在工件进行转动的过程中，对夹持后的工件进行限位，在变位机主动端对工件进行转动的过程中，可以大大降低工件出现的晃动与偏移，提高对工件的焊接效率，还可以调节转动筒在导轨上的位置，能够对绝大多数的工件进行夹持固定，使该固定机构能够良好的体现出变位机的稳固性能。
激光焊接系统变位机工固定机构

[实用新型]一种挖斗耳板焊接变位工装-CN202021929398.4有效
发明人：冯现伟;杜伟;常义 -专利权人：济宁市凯圣机械制造有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挖斗耳板焊接变位工装，包括操作台，操作台顶端的两侧均固定安装有支撑架，两个支撑架之间设有变位机构,变位机构包括变位架和转动辊，操作台顶端的一边侧固定安装有支撑块，支撑块的顶端固定安装有减速电机，减速电机传动轴穿过其中一个支撑架与转动辊的一端固定连接，转动辊的另一端与其中另一个支撑架一侧的顶部转动连接，转动辊的外部固定安装有变位架，变位架的顶部设有锁紧机构，本实用新型的有益效果是：通过设置的减速电机、变位架和支撑架与转动辊之间的相互配合，通过转动辊带动变位架进行转动，从而便于对该挖斗耳板的角度进行变位调整，进而增加焊接面积，提高焊接效率。
一种挖斗耳板焊接变位工装

[实用新型]一种结构件焊接变位装置-CN202022297233.6有效
发明人：王彩凤;雷宁宁;丁志远;王国帅;张明明;徐春雷;李自轩 -专利权人：山推工程机械股份有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接工装技术领域，尤其涉及一种结构件焊接变位装置，其包括变位机头架；第一变位机，所述第一变位机转动设置在所述变位机头架上，所述第一变位机的装夹宽度能够进行调节；变位机尾架，与所述变位机头架设置有所述第一变位机的一侧相对间隔设置；第二变位机，转动设置在所述变位机尾架朝向所述第一变位机的一侧，结构件夹设在所述第一变位机和所述第二变位机之间，所述第二变位机的装夹宽度能够进行调节；滑轨，所述变位机头架和/或所述变位机尾架能够沿所述滑轨滑动以调节所述变位机尾架与所述变位机头架之间的距离本实用新型能够提高结构件焊接变位装置的通用性，从而满足不同尺寸的结构件的装夹。
一种结构件焊接变位装置

[实用新型]一种环缝焊接机传动箱变位结构-CN201921087487.6有效
发明人：李亚伟;刘豪杰 -专利权人：无锡嘉旭机械有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环缝焊接机传动箱变位结构，包括变位基座，所述变位基座的前后两内侧壁上对称安装有第一轴承，两个所述第一轴承之间转动安装有变位箱体，所述变位箱体的左右两内侧壁上对称安装有第二轴承，左右两个所述第二轴承上转动安装有转动杆，所述转动杆的右端贯穿变位箱体的右侧壁并固定安装有卡盘，位于所述变位箱体内部的转动杆上靠近右侧第二轴承的一端上固定安装有第一齿轮，所述变位箱体的下底固定安装有第二电机，所述第二电机的转动端固定安装有与第一齿轮相啮合的第二齿轮该实用新型通过对变位箱体的变换，可使环缝焊接机设备具有更广的适用性，可适用于加工更多种类的工件，大幅降低了使用厂家的设备投入成本。
一种焊接传动变位结构

[实用新型]桥梁伸缩变位柱组件-CN201620179691.0有效
发明人：郑永锋;南金龙 -专利权人：西安市临潼区恒宇工程材料有限公司
申请日： 2016-03-09 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： E01D19/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种桥梁伸缩变位柱组件，包括，活动板及变位组件，中心螺栓将活动板与变位组件活动连接；所述变位组件，包括，变位主体、变位侧柱及变位底柱；所述变位侧柱焊接在所述变位底柱侧壁；所述变位柱主体的一端安置于所述变位底柱的安置槽内本实用新型所公开的桥梁伸缩变位柱组件，通过材料弹性变形结构，可完成水平转动、竖直转动以及扭动动作，充分满足外力作用下桥梁上部结构的位移，同时满足减震要求。并且具有运行稳定、寿命长、振动小的优点。
桥梁伸缩变位组件

[发明专利]变位机及利用变位机的圆锥机机座总成加工系统与方法-CN202010212547.3在审
发明人：韩荣卿;丁春梅;温智阳;周玲;王小芳 -专利权人：湖州恒通机械设备有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B23K9/18 文献下载
摘要：本公开提供了一种变位机，包括变位基座、变位台、变位转轴及驱动电机，所述变位台通过所述变位转轴与所述变位基座转动连接，所述变位台设有用于与机座总成连接的接口；所述驱动电机驱动所述变位台绕所述变位转轴转动以调整所述机座总成的姿态本公开驱动电机能够驱动所述变位台使得机座总成呈现不同的姿态，达到了灵活焊接的目的，并且为自动焊接建立了基础。
变位利用圆锥机座总成加工系统方法

[实用新型]变位机及利用变位机的圆锥机机座总成加工系统-CN202020390979.9有效
发明人：韩荣卿;丁春梅;温智阳;周玲;王小芳 -专利权人：湖州恒通机械设备有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B23K9/18 文献下载
摘要：本公开提供了一种变位机，包括变位基座、变位台、变位转轴及驱动电机，所述变位台通过所述变位转轴与所述变位基座转动连接，所述变位台设有用于与机座总成连接的接口；所述驱动电机驱动所述变位台绕所述变位转轴转动以调整所述机座总成的姿态本公开驱动电机能够驱动所述变位台使得机座总成呈现不同的姿态，达到了灵活焊接的目的，并且为自动焊接建立了基础。
变位利用圆锥机座总成加工系统

[实用新型]一种清洗环境下的工件高度变位装置-CN202222164544.4有效
发明人：韩经年;黄光华;崔超 -专利权人：大连现代辅机开发制造有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B08B13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种清洗环境下的工件高度变位装置，包括支撑限位机构、支撑导向机构、转动变位机构和转动驱动机构。本实用新型将高度变位装置集成安装在一个固定的支撑板上，待清洗工件由搬运装置放置在可高度变位的支撑平台上，工件由各个面限位块支撑固定；工件支撑平台下方配置一套可转动的凸轮机构。本实用新型可以用于清洗多种工件，通过转动变位机构与转动驱动机构的联动，完成工件高度变位工作，便于在清洗线上清洗不同种的工件。
一种清洗环境工件高度变位装置

[实用新型]斜向多向变位伸缩装置-CN201721607308.8有效
发明人：徐彬;张春;孙鹏;方家琛;胡建华 -专利权人：尚德建设集团有限公司;安徽尚德科技有限公司
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： E01D19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种斜向多向变位伸缩装置，包括滑移端变位装置、固定端变位装置、跨缝梁；跨缝梁的两端安装在滑移端变位装置、固定端变位装置上；滑移端变位装置包括滑移端底座、后座、导向压板、导向套轨、转动球冠、转动球座、滑移端前导套、盖板；导向压板与滑移端底座固定，将导向套轨、转动球冠、转动球座、滑移端前导套限制在滑移端底座上；盖板与导向套轨连接固定，并与跨缝梁、后座接触；固定端变位装置由固定端底座、固定端前导套、固定端后导套、固定端盖压板、转动球冠和转动球座组成；固定端盖压板将跨缝梁与转动球冠、转动球座压紧。
滑移端变位装置固定端转动球座球冠转动导向套前导套底座本实用新型导向压板多向变位固定端盖伸缩装置盖板后座斜向压板安装槽结构固定端底座桥梁伸缩缝便于安装更换维修减震降噪连接固定舒适性后导压紧行车

[实用新型]一种五轴变四轴拧紧设备变位机构-CN202222273541.4有效
发明人：朱志;房汉斌;黄跃进;黄永谦 -专利权人：大连德新机电技术工程有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种五轴变四轴拧紧设备变位机构，包括前基板、转动组件和滑动单元；转动组件为4套，转动设置于前基板上；其中2套转动组件分别通过各自动力源独立驱动，另2套转动组件共同通过一套动力源驱动；滑动单元包括直线变位机构和驱动气缸，滑动单元的直线变位机构设置于独立驱动的2套转动组件之间；每套转动组件包括驱动齿轮组和旋转变位机构，驱动齿轮组与旋转变位机构进行啮合传动，通过每套转动组件的动力源提供动力控制旋转变位机构上的拧紧设备到达要求位置，以实现拧紧轴轴心分度圆直径的改变；解决了变位中心与设备中心不一致的问题，偏重情况得到改善，减轻劳动强度，提高生产效率。
一种五轴变四轴拧紧设备变位机构

[实用新型]焊接机器人工作站-CN202122815314.5有效
发明人：廖灿伦 -专利权人：安德里茨（中国）有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种焊接机器人工作站，包括：焊接机器人、变位机、送丝机、控制器和显示设备；显示设备与控制器电连接；在启动焊接时，送丝机为变位机输送焊丝，变位机转动，焊接机器人对位于变位机上的待焊工件进行焊接操作；变位机上设置有编码器，变位机与编码器形成连动结构，编码器与控制器电连接，当变位机转动时，带动编码器转动，控制器根据编码器转动时产生的增量脉冲信号获取变位机的实际转速；控制器将变位机的实际转速通过显示设备显示
焊接机器人工作站

[实用新型]副车架焊接用变位器及其变位定向装置-CN201420179043.6有效
发明人：卢宜生 -专利权人：上海汇众汽车制造有限公司
申请日： 2014-04-14 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型提供一种副车架焊接用变位器及其变位定向装置，其更为高效、安全。其特点是，包括机构载体、脚踏板、定位销、弹簧、变位器卡盘以及手动转动装置，变位器卡盘在周向上分布有多个定位槽，变位器卡盘和手动转动装置共轴设置在机构载体上，以便于能借助于手动转动装置手动驱动变位器卡盘转动，脚踏板铰接在机构载体上，定位销可上下滑动地设置在机构载体上，所述弹簧作为定位销的复位弹簧而设置，定位销卡入变位器卡盘的该多个定位槽之一，脚踏板与定位销连接，以便于能借助于脚踏板带动定位销脱离定位槽，进而使得变位器卡盘能够转动
车架焊接变位及其定向装置

[发明专利]一种引流性能良好的暖气片内引流装置-CN201911134856.7在审
发明人：张新;李新明;杨旭东;崔婧瑞;王兴;郑彭元;孙冬雪;赵艳波;杜小乐;潘振冬 -专利权人：中国建筑一局（集团）有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： F24D19/00 文献下载
摘要：一种引流性能良好的暖气片内引流装置，包括水平设置的积热安装筒、均匀间隔半镶嵌式设于积热安装筒顶面的蒸发安装筒、水平设于积热安装筒内部的限位转动轴、均匀间隔设于限位转动轴上的变位螺纹筒组件；限位转动轴与积热安装筒连接节点上方、积热安装筒筒壁上设有散热孔；变位螺纹筒组件包括变位螺纹筒、设于限位转动轴上用于固定变位螺纹筒的变位外螺纹、对称设于变位螺纹筒底面的折弯安装柱和设于每个折弯安装柱下端的夹持安装板；变位螺纹筒顶面上还设有用于限制变位螺纹筒沿限位转动轴旋转位移的限位组件本发明通过单轴驱动旋转，配合多组螺纹结构，转动进行夹持固定，且无论旋向如何均能实现夹持，再配合导向结构，使得暖气片的夹持面积大，显著提升热传导。
一种引流性能良好暖气片装置