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[发明专利]轨迹视频推荐方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202011321643.8有效
发明人：刘廷曦;张泰钰;胡晶;张德奎;林溪;翁仁亮 -专利权人：北京爱笔科技有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： H04N21/242 文献下载
摘要：本申请涉及一种轨迹视频推荐方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：接收轨迹推荐指令，轨迹推荐指令中携带有问题轨迹段的时间戳信息、问题轨迹段的位置信息和轨迹推荐方式信息；根据轨迹推荐方式信息，确定目标轨迹推荐方式；根据目标轨迹推荐方式、问题轨迹段的时间戳信息和问题轨迹段的位置信息，确定问题轨迹段对应时间戳下的相机视频段，将相机视频段作为推荐的轨迹视频。采用本方法能够提高轨迹视频标注效率。
轨迹视频推荐方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种移动终端信令数据交通出行方式识别方法-CN202210799676.6在审
发明人：王江锋;杨昊;梁艳平;罗冬宇;姚景轩;顾明臣;邵晓明 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种移动终端信令数据交通出行方式识别方法。该方法包括：根据移动终端的信令轨迹的途径点信息，从导航系统得到各交通出行方式的候选轨迹；根据各交通出行方式的统计特征基于模糊推理理论计算出各交通出行方式的候选轨迹的先验概率；根据轨迹相似性度量算法计算出各交通出行方式的候选轨迹与移动终端的信令轨迹的相似度；根据相似度利用贝叶斯定理对各候选轨迹的先验概率进行修正，得到各出行方式的各候选轨迹的后验概率，根据各候选轨迹的后验概率确定所述移动终端的信令轨迹对应的候选轨迹。本发明方法通过手机信令轨迹与导航候选轨迹的时空相似度匹配，提高模型对于差别显著的出行方式的判别能力。
一种移动终端数据交通出行方式识别方法

[发明专利]定位轨迹的分类方法及装置-CN201510632989.2在审
发明人：刘宇;樊扬;李翔 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2015-09-29 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种定位轨迹的分类方法及装置。所述方法包括：根据预设的分段时间间隔，将所述定位轨迹划分为轨迹段；根据各个轨迹段上的行驶特征参数，以决策树模型确定所述轨迹段的出行方式；根据对各个轨迹段的出行方式的统计，对所述定位轨迹进行出行方式分类。本发明实施例公开的定位轨迹的分类方法和装置解决了混合轨迹的出行方式分类问题。
定位轨迹分类方法装置

[发明专利]车载系统行车轨迹纠错的方法及装置-CN201711125084.1在审
发明人：王辉耀;方杰 -专利权人：深圳市沃特沃德股份有限公司
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G01S19/38 文献下载
摘要：本发明提出了一种车载系统行车轨迹纠错的方法，包括判断利用卫星定位数据描绘的行车轨迹是否出错；若是，则获取卫星定位方式之外的指定定位方式的定位数据；根据所述指定定位方式的定位数据对行车轨迹进行纠错。本发明还提出了一种车载系统行车轨迹纠错的装置，包括第一判断单元，用于判断利用卫星定位数据描绘的行车轨迹是否出错；获取单元，用于若是，则获取卫星定位方式之外的指定定位方式的定位数据；执行单元，用于根据所述指定定位方式的定位数据对行车轨迹进行纠错本发明提出的车载系统行车轨迹纠错的方法及装置，旨在使得车载系统对行车轨迹进行纠错，从而提高描绘的行车轨迹的准确性。
车载系统行车轨迹纠错方法装置

[发明专利]一种鲁棒性的居民出行轨迹识别方法-CN201811630670.6有效
发明人：王璞;黄智仁;刘洋 -专利权人：中南大学
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种鲁棒性的居民出行轨迹识别方法，通过对轨迹数据进行特征参数提取，基于已知交通出行方式的轨迹数据训练样本建立与交通出行方式对应的子孤立森林模型；再将待识别的轨迹数据进行特征提取，每个子孤立森林模型均根据待识别轨迹数据的特征参数输出评分值并相互进行比较：若所有评分值均小于设定的接收阈值，则认为轨迹数据不属于已知交通出行方式中的任意一种；否则，评分值最高的子孤立森林所对应的交通出行方式，即为待识别的轨迹数据的交通出行方式。本发明的交通出行方式识别模型具有鲁棒性，能够在已知交通出行方式范围内实现对居民出行轨迹进行有效识别。
一种鲁棒性居民出行轨迹识别方法

[发明专利]出行方式确定方法、出行方式确定装置、终端及存储介质-CN202011544317.3在审
发明人：张雄;宛海涛;高家凤 -专利权人：中移(苏州)软件技术有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本申请是关于一种出行方式确定方法、出行方式确定装置、终端及存储介质。该出行方式确定方法，包括获取用户设备UE与基站交互的信令数据及基站的基站数据；根据信令数据，确定出UE移动的时间序列；根据UE移动的时间序列及基站数据，得到UE的移动轨迹的速度变化；根据速度变化，得到移动轨迹的不同轨迹段的轨迹数据；不同的轨迹段对应的移动速度范围不同；利用第一机器学习模型处理轨迹数据，确定UE对应的出行方式。不同的轨迹段对应的移动速度范围不同，通过速度变化体现出行方式变化。基于此，再通过第一机器学习模型处理轨迹数据，以确定UE对应的出行方式，工作量少、成本低，可保证数据的真实性和完整性。
出行方式确定方法装置终端存储介质

[发明专利]基于“自下而上”策略的GPS轨迹出行方式链识别方法-CN202210466596.9在审
发明人：周洋;郭唐仪;何流;周竹萍;唐坤;徐永能 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于“自下而上”策略的GPS轨迹出行方式链识别方法，包括如下步骤：基于个体GPS轨迹数据，根据运动特征去除GPS信号漂移点，以插值法填补轨迹缺失点，将出行轨迹转换为相同间隔的时间序列；设置时间滑窗，以一定的重叠率从出行起点滑动窗口至终点，将出行轨迹切分为固定时长的片段单元；提取片段单元的特征，根据训练的机器学习模型预测各片段的出行方式；对出行方式序列编码，以相邻同质合并算法，校正片段单元序列中不规律的出行方式，并将相邻同出行方式标签的片段合并为单方式出行段，通过权重解码输出出行方式链。本发明能高效率识别GPS轨迹数据中的出行方式链，为轨迹数据挖掘与出行特征标注提供技术支撑。
基于自下而上策略 gps 轨迹出行方式识别方法

[发明专利]电机的运动轨迹的规划方法、装置、设备以及存储介质-CN201810691887.1有效
发明人：陈英华 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：本申请提供电机的运动轨迹的规划方法、装置、设备以及存储介质，该方法包括：获取用于运动轨迹规划的运动参数；根据运动参数判断是否能够采用三段式规划方式进行运动轨迹的规划；若是，则根据运动参数，采用三段式规划方式进行运动轨迹规划，得到第一轨迹数组，否则，则根据运动参数，采用两段式规划方式进行运动轨迹规划，得到第二轨迹数组。在对电机的运动轨迹规划过程中通过判断开发人员输入的参数，自动判断使用两段式或者三段式规划方式进行运动轨迹规划，降低对设计人员的要求，简化调试过程。
电机运动轨迹规划方法装置设备以及存储介质

[发明专利]一种加工轨迹形变补偿方法及系统-CN202011303042.4在审
发明人：席豪圣;陈方 -专利权人：深圳群宾精密工业有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明提出一种加工轨迹形变补偿方法及系统，其中，加工轨迹形变补偿方法包括以下步骤：获得初始轨迹；获取图像；对获取的图像进行拼接及标定等预处理操作；设置多个锚定点测量盒，在对应范围内计算获得锚定点；在初始轨迹点位处进行轨迹点测量盒的生成，并设置好各轨迹点测量盒对应的轨迹点坐标计算方式；获得锚定点；根据所得锚定点坐标更新相应的被锚定的轨迹点测量盒的位置；在轨迹点测量盒的范围内按设定的方式计算坐标并更新至对应轨迹点，获得矫正轨迹；直接执行矫正轨迹；通过加工轨迹形变补偿系统的初始轨迹获取单元、图像获取单元、视觉处理单元、轨迹执行单元去完成以上步骤，便能够以较为简易的方式实现大型复杂轨迹的纠偏或定位。
一种加工轨迹形变补偿方法系统

[发明专利]车辆换道控制方法、装置和电子设备-CN202210125687.6在审
发明人：邱恒;薛兵;徐修信;韩志华 -专利权人：苏州挚途科技有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆换道控制方法、装置和电子设备，如果确认自车处于可换道状态，构建纵向轨迹约束条件；结合预先获取到的纵向轨迹运动模型，生成纵向换道轨迹；构建横向轨迹约束条件；结合预先获取到的横向轨迹运动模型，生成横向换道轨迹；进而确定自车的目标换道轨迹，控制自车按照目标换道轨迹换道。该方式通过构建纵向轨迹约束条件，对纵向轨迹运动模型进行求解，通过构建横线轨迹约束条件，对横向轨迹运动模型进行求解，在求解过程中，能够计算出全局最优的换道轨迹，这种通过优化求解换道轨迹的方式可以减少使用采样方式过程中的大量调参工作，从而有效降低人力成本和时间成本，同时提升轨迹规划的泛化能力，可以适应各种的交通场景。
车辆控制方法装置电子设备

[发明专利]设备控制方法、装置和电子设备-CN202011087293.3在审
发明人：韩武;宋志林 -专利权人：北京字节跳动网络技术有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：该方法的一具体实施方式包括：确定第一轨迹数据是否满足采集要求；响应于第一轨迹数据满足采集要求，基于第一轨迹数据的调整，生成第二轨迹数据，其中，第二轨迹数据指示的第二轨迹为执行设备执行预设任务的轨迹；控制执行设备按照第二轨迹执行预设任务该实施方式更加准确地获取执行设备执行预设任务的轨迹对应的轨迹数据。
设备控制方法装置电子设备

[发明专利]一种基于参数的动态轨迹叠加方法-CN201710093221.1在审
发明人：管皓 -专利权人：成都景中教育软件有限公司
申请日： 2017-02-21 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于参数的动态轨迹叠加方法，它包括如下步骤S1、确定图形运动方式；S2、图形根据运动方式进行运动形成两条或多条轨迹；S3、确定轨迹叠加适用的模型；S4、确定轨迹叠加的参数；S5将运动轨迹根据模型与叠加参数进行叠加，得到叠加后的轨迹。利用本申请的方法能够将两条以上的轨迹根绝叠加方式进行叠加，叠加后的轨迹能够清楚形象的表达公式定理的内容，能够形象的将轨迹反映出来，有利于教学活动的开展，有助于学生学习领悟对应的公式定理。
一种基于参数动态轨迹叠加方法

[发明专利]笔记处理方法、电子设备及计算机存储介质-CN202210016665.6在审
发明人：程超;陶红涛 -专利权人：掌阅科技股份有限公司;深圳市掌阅科技有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06F3/04883 文献下载
摘要：所述方法包括：确定墨水屏阅读器当前显示页面的笔记轨迹擦除方式；响应于所述当前显示页面产生的笔记擦除操作，获取所述笔记擦除操作产生的擦除轨迹信息；根据所述笔记轨迹擦除方式和所述擦除轨迹信息在所述当前显示页面上实时显示笔记擦除过程；根据所述擦除轨迹信息更新并保存已有笔记轨迹数据，以便于后续重新绘制已有笔记轨迹。本方案不仅可以选择笔记轨迹擦除方式，还可以实时显示擦除过程，实现跟手效果。
笔记处理方法电子设备计算机存储介质

[发明专利]一种螺旋正弦式小工具抛光去除金刚石刀痕的方法-CN201610959076.6在审
发明人：王朋;杜雪;朱志伟;回长顺 -专利权人：天津津航技术物理研究所
申请日： 2016-11-03 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺旋正弦式小工具抛光去除金刚石刀痕的方法，包括步骤规划运动轨迹，确定抛光运动轨迹以及轨迹参数抛光运动轨迹为在螺旋式运动轨迹的基础上叠加正弦运动方式，这种运动轨迹称之为连续螺旋正弦式运动轨迹；轨迹参数的设置以满足抛光运动轨迹与刀痕轨迹正交叉为准；根据步骤一中确定的抛光运动轨迹以及轨迹参数，编程得到抛光运动轨迹，并将运动各点的坐标值，输入数控机床，进行抛光，去除金刚石刀痕。本发明采用螺旋+正弦连续轨迹方式，最大限度的保证了抛光轨迹与车削刀痕交叉的一致性，使得去除更加均匀；此种组合的抛光方式打乱了单一螺旋式抛光轨迹，最大限度的避免了中频误差的产生，有利于提升光学表面的质量。
一种螺旋正弦工具抛光去除金刚石刀痕方法

[发明专利]切换方法、装置及电子设备-CN201910587114.3在审
发明人：陈明广 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G06F3/0487 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种切换方法、装置及电子设备，获得输入数据，在输入数据满足条件时，从第一输入模式切换至第二输入模式，其中，在第一输入模式下，来自输入设备的轨迹数据以第一响应方式响应为第一轨迹内容；在第二输入模式下，来自输入设备的轨迹数据以第二响应方式响应为第二轨迹内容，第一响应方式和第二响应方式不同。通过上述方案，实现了对来说输入设备的轨迹数据的响应方式的切换，增加了输入设备与用户的交互方式，提高了用户使用输入设备的便利性。
输入设备响应方式轨迹数据输入模式装置及电子设备轨迹内容输入模式切换交互方式满足条件用户使用便利性响应申请

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