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[实用新型]车辆前轮举升平台-CN202021421737.8有效
发明人：王亚光;李鹏飞;郑飞鸽;刘文 -专利权人：蓝谷智慧（北京）能源科技有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B60L53/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆前轮举升平台，包括：前轮定位装置和前轮升降装置。所述前轮定位装置适于在横向和/或纵向上定位车辆前轮，所述前轮升降装置可升降地设置，所述前轮定位装置设置在所述前轮升降装置上且能够随所述前轮升降装置的升降而升降。该车辆前轮举升平台可对车辆前轮进行横向以及纵向定位并将车辆前轮举升起来，以配合车辆后轮举升平台对车辆后轮的定位举升作用，以实现车辆整体的举升以及对中调节，以便于换电小车对车辆上动力电池的更换，并且通过对车辆轴距的调整，以增大换电通用性，以便适用于更多不同车型车辆的换电。
车辆前轮升平

[发明专利]失稳车辆的控制方法、装置及智能车辆-CN201710343409.7有效
发明人：杨成望;张明明;王荣蓉;刘祖齐;郑建锋 -专利权人：华为技术有限公司;南京荣骏科技发展有限公司
申请日： 2017-05-16 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种失稳车辆的控制方法、装置及智能车辆。本申请实施例提供的失稳车辆的控制方法包括：根据车辆的速度参数和车辆的质心参数，获取第一前馈前轮转角，第一前馈前轮转角为模拟车辆的前轴侧向力处于横向轮胎力模型的线性阶段时对应的前轮转角；根据第一前馈前轮转角和车辆的前轴侧向力对应的轮胎侧偏角，预测得到第二前馈前轮转角；根据第一前馈前轮转角与第二前馈前轮转角之和以及车辆的前轮所允许转动的最大角度，得到主动前轮转角，以在车辆的前轮转角被控制为主动前轮转角时，车辆从失稳状态进入稳定状态。本申请实施例提供的种失稳车辆的控制方法、装置及智能车辆，可以使失稳车辆从失稳状态进入稳定状态。
失稳车辆控制方法装置智能

[实用新型]车辆车轮举升平台组件-CN202021422733.1有效
发明人：王亚光;李鹏飞;郑飞鸽;刘文;刘伟超 -专利权人：蓝谷智慧（北京）能源科技有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B60L53/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆车轮举升平台组件，包括：车辆前轮举升平台和车辆后轮举升平台。车辆前轮举升平台包括：前轮升降装置和前轮定位装置，前轮定位装置适于在横向和/或纵向上定位车辆前轮，前轮升降装置可升降地设置，前轮定位装置设置在前轮升降装置上且能够随前轮升降装置的升降而升降；车辆后轮举升平台包括该车辆车轮举升平台组件可实现车辆整体的举升以及对中调节，以便于换电操作，并且通过对车辆轴距的调整，以增大换电通用性，以便适用于更多不同车型车辆的换电。
车辆车轮升平组件

[发明专利]轮胎更换方法和轮胎更换指示装置-CN201880057876.6在审
发明人：铃木荣一;小路隆巨;原悠规 -专利权人：株式会社普利司通
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：根据本发明，在要更换配备有两个前轮胎和四个后轮胎的车辆的轮胎的情况下，针对要作为更换对象的多个车辆的前轮胎和后轮胎掌握用作轮胎更换指标的寿命量L。在从多个车辆中提取配备有寿命量(1/3)L的后轮胎的车辆α和配备有寿命量为0的后轮胎的车辆β之后，用车辆α的前轮胎和车辆β的前轮胎更换车辆β的后轮胎，并且将新轮胎作为车辆α的前轮胎和车辆β的前轮胎而装配到车辆α和车辆β。
轮胎更换方法指示装置

[实用新型]一种防爆车辆-CN201921451629.2有效
发明人：张跃 -专利权人：张跃
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B60S9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防爆车辆，包括防爆轮本体，防爆轮本体设于车辆本体的前轮后方或前方，防爆轮本体的最低点水平位置位于前轮轮胎下部与前轮轮毂下部之间。本实用新型将防爆车辆设置在车辆前轮的前方或后方，不会增加车辆前轮的宽度，另外，在车辆前轮爆胎的情况下，防爆轮的设置，可以有效的减少车辆失控时间，确保行驶的安全。
一种防爆车辆

[实用新型]前轮罩总成及车辆-CN202320073500.2有效
发明人：段蕊;毕胜 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B62D25/18 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种前轮罩总成及车辆，包括前纵梁、前轮罩边梁、前轮罩加强板、前轮罩加强梁、前轮罩本体及连接板，前轮罩加强板沿车辆宽度方向的两端分别连接前纵梁及前轮罩边梁；前轮罩加强梁沿车辆宽度方向的两端分别连接前纵梁及前轮罩边梁，且前轮罩加强梁与前轮罩加强板部分贴合；前轮罩本体沿车辆宽度方向的两端分别连接前纵梁及前轮罩边梁，前轮罩本体朝向前轮罩加强梁的一侧与前轮罩加强梁朝向前轮罩本体的一侧连接；连接板沿垂直于车辆长度方向的平面延伸，连接板沿车辆宽度方向的两端分别连接前纵梁及前轮罩边梁，连接板朝向前轮罩加强板的一侧与前轮罩加强板朝向连接板的一侧连接。本申请的前轮罩总成结构较为简单，强度较高。
前轮总成车辆

[发明专利]全轮驱动主动侧倾正三轮车辆-CN202210454676.2在审
发明人：王亚;杨鹏艺;魏文军;李海涛 -专利权人：北京坐骑科技有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B62K25/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种全轮驱动主动侧倾正三轮车辆，属于车辆底盘技术领域，特别涉及车辆转向侧倾及控制技术，全轮驱动主动侧倾正三轮车辆由前轮转向仿形机构和后轮侧倾控制机构组成，前轮绕其轴线相对转向节自转、以适应车辆行驶速度，前轮与转向节一起绕转向轴线公转、实现前轮转向，前轮与转向节共同在车身中垂面内运动、实现前轮对地面仿形，前轮地面仿形运动与转向运动独立，前轮转向仿形机构实现前轮转向和对地仿形、前轮自适应侧倾，后轮侧倾控制机构控制车身侧倾，前轮和双后轮共同驱动车辆行驶，形成全轮驱动主动侧倾正三轮车辆；通过前轮实时对地面仿形、增大前轮地面附着力，采用全轮驱动，以提高车辆动力性能。
驱动主动侧倾正三轮车辆

[实用新型]车轮定位装置-CN202021422076.0有效
发明人：王亚光;李鹏飞;郑飞鸽;刘文 -专利权人：蓝谷智慧（北京）能源科技有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车轮定位装置，包括：前轮定位装置和后轮定位装置。所述前轮定位装置包括：前轮纵向调整组件和前轮横向调整组件，所述前轮纵向调整组件适于与前轮配合以调节车辆的纵向位置，所述前轮横向调整组件设置在所述前轮纵向调整组件上且适于与前轮配合以调节车辆的横向位置；所述前轮定位装置包括：后轮横向调整组件，所述后轮横向调整组件适于与后轮配合以调节车辆的横向位置。该车轮定位装置可以调节车辆整体的横向以及纵向位置，从而实现车辆整体的对中调节，以便于换电小车对车辆上动力电池的更换，并且通过对车辆轴距的调整，以增大换电通用性，以便适用于更多不同车型车辆的换电。
车轮定位装置

[发明专利]驻车控制方法、装置及车辆-CN201911421951.5在审
发明人：吴友贵 -专利权人：北京宝沃汽车股份有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本公开涉及一种驻车控制方法、装置及车辆，该方法检测到车辆驻车在斜坡，该车辆处于驻车制动状态且该车辆的行车制动踏板未被踩下，获取该车辆前轮的轮速；若该车辆前轮的轮速大于或者等于预设轮速阈值，获取该车辆的横摆角速度；若该横摆角速度大于或者等于预设角速度阈值，对该车辆前轮进行增压，以阻止该车辆前轮转动。这样在该车辆前轮的轮速大于或者等于预设轮速阈值且该横摆角速度大于或者等于预设角速度阈值时，对该车辆前轮进行增压，以阻止该车辆前轮转动，能够通过增加车辆前轮与地面的摩擦力，从而使车辆在驻车制动时不至于围绕路面附着系数较大一侧的后轮旋转，能够提高车辆驻车时的安全性能，能够有效提升用户体验。
控制方法装置车辆

[发明专利]车辆转向参数测量校准方法、系统、介质及自动驾驶车辆-CN202111501481.0有效
发明人：左帅;高亮;马厚雪;陈明 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司;徐州徐工农业装备科技有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆转向参数测量校准方法、系统、介质及自动驾驶车辆。车辆转向参数测量校准方法包括：在连续多个采样时刻分别计算每个采样时刻对应的车辆前轮转角；其中，在每个采样时刻下车辆前轮转角的计算过程包括：根据车辆横摆角速度、车速和车辆前后轮轴距，计算得到前轮转角的第一计算值；根据车速、车辆横向加速度和车辆前后轮轴距，计算得到前轮转角的第二计算值；根据方向盘转角和转向传动比，计算得到前轮转角的第三计算值；根据前轮转角的第一计算值、前轮转角的第二计算值和前轮转角的第三计算值计算得到当前采样时刻的前轮转角
车辆转向参数测量校准方法系统介质自动驾驶

[实用新型]一种实现车辆主动转向的控制装置及车辆-CN201922326190.7有效
发明人：林文畅;叶德焰;陈从华;朱进阳 -专利权人：明见（厦门）技术有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B60T8/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆控制技术领域，特别地涉及一种实现车辆主动转向的控制装置及车辆。本实用新型公开了一种实现车辆主动转向的控制装置及车辆，其中，实现车辆主动转向的控制装置，适用于采用气制动的车辆，包括控制器、左前轮比例电磁阀、右前轮比例电磁阀、左前轮制动气室和右前轮制动气室，所述左前轮比例电磁阀和右前轮比例电磁阀的控制输入端分别与控制器的控制输出端连接，所述左前轮比例电磁阀和右前轮比例电磁阀用于分别控制左前轮制动气室和右前轮制动气室的压力，从而分别控制左前轮和右前轮的轮速以产生轮速差实现主动转向。本实用新型可以实现车辆主动转向，且装置简单，改造量小，控制简便，易于实现，成本低。
一种实现车辆主动转向控制装置

[发明专利]一种分布式液压驱动车辆能量回收系统-CN201910274991.5有效
发明人：贺湘宇;肖广鑫;杜荣华;胡薛礼;谭丽莎;贺尚红;唐宏宾 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B60K17/356 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式液压驱动车辆能量回收系统，包括左后轮、右后轮、左前轮、右前轮、车辆控制器、电池组、逆变器、左前轮转速传感器、右前轮转速传感器、左后轮液压能量回收单元、右后轮液压能量回收单元、前轮液压驱动单元本发明可以实现车辆的左前轮、右前轮独立驱动车辆行驶，左后轮、右后轮独立回收液压车辆刹车能量并在车辆启动阶段提供动力，解决了以往液压混合动力车辆能量回收系统过于复杂的不足。
一种分布式液压驱动车辆能量回收系统

[发明专利]一种车辆防打滑装置-CN201611161326.8在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：天津喜马拉雅健康科技有限公司
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B60K17/02 文献下载
摘要：一种车辆防打滑装置，车辆同侧前轮与后轮间连接有单向离合器，并使单向离合器连接前轮端的转速大于单向离合器连接后轮端的转速，并由后轮驱动，车辆正常行进时同侧单向离合器连接前轮端的转速大于单向离合器连接后轮端的转速，单向离合器解锁，车辆打滑时，前轮转速变慢，而打滑的后轮转速反而更快，单向离合器迅速锁止，动力迅速传到同侧前轮上，其特征在于车辆前轮与后轮之间有单向离合器、轴、万向节、锥形齿轮、轴承将车辆前轮与后轮连接，连接在车辆前轮与后轮之间的单向离合器、轴、万向节、锥形齿轮、轴承和车辆的前轮与后轮相对于车辆本身可以一起轴向转动，可以有效防止车辆打滑，全机械，全自动。
单向离合器后轮前轮车辆前轮打滑同侧打滑装置锥形齿轮万向节轴承有效防止车辆后轮驱动后轮转速前轮转速轴向转动全机械解锁锁止行进

[发明专利]车辆纠偏方法及系统及换电站-CN202010899174.1在审
发明人：钟益晴;邱胜国;叶庆丰;赵飞;李文强;卞怀朋;袁丹 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆纠偏方法及系统及换电站，该车辆纠偏方法先获取车辆的前轮和后轮的高度偏差数值；再根据车辆的前轮和后轮的高度偏差数值计算出前轮的抬升高度值和后轮的抬升高度值，然后根据前轮的抬升高度值和后轮的抬升高度值分别抬升前轮和后轮至对应的目标高度本申请使车辆的前轮能够按照前轮的抬升高度值抬升至对应目标高度，使车辆的后轮能够按照后轮的抬升高度值抬升至对应目标高度，使得车辆的前轮和后轮在抬升后处于同一水平高度，即，车辆的前轮轮毂中心和后轮轮毂中心处于同一水平高度，保证了不同胎压状况下的车辆水平高度的一致性，提高了车辆换电的成功率。
车辆纠偏方法系统电站

[发明专利]一种车辆防打滑装置-CN201510421936.6无效
发明人：田永胜;田雷 -专利权人：田雷
申请日： 2015-07-19 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： B60K17/02 文献下载
摘要：一种车辆防打滑装置，车辆同侧前轮与后轮间连接有单向离合器，并使单向离合器连接前轮端的转速大于单向离合器连接后轮端的转速，并由后轮驱动，车辆正常行进时同侧单向离合器连接前轮端的转速大于单向离合器连接后轮端的转速，单向离合器解锁，车辆打滑时，前轮转速变慢，而打滑的后轮转速反而更快，单向离合器迅速锁止，动力迅速传到同侧前轮上，其特征在于车辆前轮与后轮之间有单向离合器、轴、万向节、锥形齿轮、轴承将车辆前轮与后轮连接，连接在车辆前轮与后轮之间的单向离合器、轴、万向节、锥形齿轮、轴承和车辆的前轮与后轮相对于车辆本身可以一起轴向转动，可以有效防止车辆打滑，全机械，全自动。
一种车辆打滑装置

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