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[实用新型]一种笼车框架及布袋式笼车-CN202223040635.3有效
发明人：宋家希;廖勇;李赛方;任晨曦;胡健;彭一伟 -专利权人：深圳顺丰泰森控股（集团）有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B62B3/14 文献下载
摘要：本申请提供一种笼车框架及布袋式笼车，该笼车框架通过将底盘和限位件均设置为字母A型框架结构，且将一对立柱设置于底盘和限位件的宽端，使该笼车框架的对应于一对立柱的一侧为敞口，从而使包括该笼车框架的多个笼车在屯放时，相邻笼车的笼车框架可沿前一个笼车框架的敞口侧插入，且后一个笼车框架上的底盘和限位件通过前一个笼车上的敞口能够部分容置于前一个笼车框架内，从而在笼车闲置屯放时，多台笼车的笼车框架能够嵌套放置，从而能够减少多台笼车屯放时的占地面积同时，由于本申请中的笼车骨架为框架式结构设计，相较于现有的笼车大大较少了结构件的数量，从而使包括本申请笼车框架的笼车的结构简单，且具有较轻的重量。
一种框架布袋式笼车

[实用新型]笼车及运输系统-CN202022825261.0有效
发明人：刘孙近昊;徐全军 -专利权人：顺丰科技有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B60D1/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种笼车及运输系统，该笼车用于通过运输车进行搬运，在运输车上设置有笼车对接机构，该笼车包括笼车本体和运输车对接机构，笼车本体包括可折叠车框和底板，可折叠车框具有空腔，底板与可折叠车框连接并位于空腔下方；运输车对接机构包括自底板背离空腔的下表面向下伸出的对接件，对接件用于与笼车对接机构对接。本申请实施例通过在笼车底板的下表面设置对接件，当运输车移动到笼车下方后，通过使运输车上的笼车对接机构与笼车上的对接件对接，即可使运输车能够对笼车进行搬运，提高笼车的搬运效率。
运输系统

[发明专利]笼车分配方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201910772198.8有效
发明人：孔祥天瑞;王雪娇 -专利权人：孔祥天瑞
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种拍卖笼车分配方法、装置、计算机设备及存储介质，服务端先获取客户端发送的笼车预定请求，所述笼车预定请求包括产品相关信息；若达到预设的触发条件，则将获取的笼车预定请求中的相关信息组成待处理数据集；采用预设的笼车分配模型对所述待处理数据集进行计算，得到笼车分配结果。通过设定触发条件来统一对获取的笼车预定请求进行笼车的自动分配，并且借助预设的笼车分配模型可以智能地为待处理数据集中对应的每一笼车预定请求分配笼车，以智能地进行决策优化，不需要人力介入。而且通过该笼车分配模型进行统一的笼车分配，也避免了过多重复性的计算机处理过程，也提高了笼车分配的效率。
分配方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种搬运机器人、仓储物流系统及笼车搬运方法-CN202110081606.2在审
发明人：熊影辉 -专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B66F9/065 文献下载
摘要：本发明属于仓储物流技术领域，具体公开了一种搬运机器人、仓储物流系统及笼车搬运方法。搬运机器人用于搬运笼车，笼车的侧部具有横杆，搬运机器人包括：移动本体；对接机构，设置于移动本体上，包括对接件，对接件用于对接横杆且能够相对移动本体升降，以使笼车的对接侧能够被抬升至与地面脱离。仓储物流系统包括笼车和上述的搬运机器人。笼车搬运方法采用上述的搬运机器人进行笼车搬运，并包括：搬运机器人运行至横杆的正前方；对接件与横杆对接；对接件带动笼车的对接侧抬升，直至笼车的对接侧脱离地面；搬运机器人将笼车搬运至目标位置。本发明提供的搬运机器人、仓储物流系统及笼车搬运方法，能够提高笼车搬运效率，降低笼车搬运成本。
一种搬运机器人仓储物流系统方法

[发明专利]笼车换笼装置-CN202010539797.8有效
发明人：刘晓辉;李名军;符运洁;王力;褚世伟;周玲;李洪超;王赟之;许成源 -专利权人：顺丰科技有限公司
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请提供一种笼车换笼装置，包括基板和至少两个笼车定位机构；所述基板上设有导轨，所述导轨上具有对笼车进行装货的装笼位置；所述定位机构用于收容和定位笼车，所述底板朝向所述导轨的一面设有与所述导轨相配合的滑动组件，所述滑动组件可沿所述导轨移动，多个所述定位机构沿所述导轨设置；所述定位机构和其上的笼车可沿所述导轨移动，使原本位于所述装笼位置的所述定位机构和其上的笼车移动至非装笼位置，以及使原本位于非装笼位置的所述定位机构和其上的笼车移动至所述装笼位置本申请中的笼车换笼装置可降低换笼过程中操作人员的劳动强度，从而大幅度减少换笼过程中浪费的装笼时间，提升装笼效率。
笼车换笼装置

[实用新型]一种含有软质隔板的笼车-CN201821157966.6有效
发明人：苏洋;陈锴洋;段鹏飞;戴瑨 -专利权人：顺丰科技有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种含有软质隔板的笼车，包括笼车本体，所述笼车本体设有网格；隔板本体，所述隔板本体为软性材质；所述隔板本体通过悬挂机构与所述笼车本体的网格活动连接。本实用新型提供的含有软质隔板的笼车，笼车中的软质隔板轻便耐磨，使得笼车的空间利用率高，且减轻了笼车的总重量，有效降低运输成本。此外，软质隔板在笼车中的分隔方式灵活，不再局限于传统的硬质材料只能横向或纵向悬挂的缺陷。
笼车软质隔板隔板本体本实用新型网格空间利用率分隔方式活动连接软性材质悬挂机构硬质材料运输成本纵向悬挂传统的轻便耐磨局限灵活

[实用新型]物流配送车-CN201220195420.6有效
发明人：陈斌;廖松涛;罗伟;吴敬福 -专利权人：长沙赛普尔自动化工程设备有限公司;湖南省烟草公司株洲市公司
申请日： 2012-05-04 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： B60P7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物流配送车，包括车厢，所述车厢的两侧壁上有用来固定笼车的扣件装置，所述扣件装置包括卡槽板、笼车扣件和防转螺栓、螺母，卡槽板固定在所述车厢侧壁的骨架上，防转螺栓装配在卡槽板中，笼车扣件套在防转螺栓上本实用新型在车厢的侧壁上设置固定笼车的扣件装置，将笼车和车厢连成一体，避免了笼车在运输途中因颠簸而损坏笼车内的物品；扣件的一侧固定笼车，另一侧给笼车导向和限位，这样使得笼车装车固定过程方便、快捷，省时省力；笼车扣件装置的防转螺栓和扣件能从卡槽板中灵活取出，维修更换都很方便。
物流配送

[发明专利]笼车定位装置、笼车定位系统及笼车定位方法-CN202010490136.0在审
发明人：刘晓辉;李名军;褚世伟;符运洁;王力;周玲;王赟之;李洪超;许成源 -专利权人：顺丰科技有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B65G69/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种笼车定位装置、笼车定位系统及笼车定位方法，该笼车定位装置用于收容和定位笼车，笼车定位装置包括底板，底板用于承载笼车；底板的两侧相对设置有第一阻挡部和第二阻挡部，第一阻挡部和第二阻挡部之间用于在底板的左右两侧定位笼车第一阻挡部的前端设有至少一个第一限位件，第一阻挡部的后端设有铰接于第一阻挡部的第一挡杆；第一挡杆可旋转，第一挡杆通过旋转可在锁定状态和解锁状态之间切换，当第一挡杆在锁定状态时，第一挡杆与第一限位件用于在前后两侧定位笼车，当第一挡杆在解锁状态时，解除前端定位笼车。本申请可以快速定位笼车，降低笼车定位的时间，提高货物装笼的效率。
定位装置系统方法

[实用新型]自动笼车倾倒设备和自动笼车分拣系统-CN201821896395.8有效
发明人：安志奇;曹天海;吕林昆 -专利权人：顺丰科技有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B65G47/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动笼车倾倒设备和自动笼车分拣系统，包括笼车支撑底板(2)，还包括翻转机构和传输机构，所述传输机构包括笼车货物承接皮带传输机构(8)，用于笼车货件承载和爬坡运输，所述笼车货物承接皮带传输机构(8)设置在笼车支撑底板(2)的翻转方向；所述翻转机构包括分别设置在笼车货物承接皮带传输机构(8)两端的底部导向滑轮机构(3)和竖直导向机构滑轮机构(6)，所述底部导向滑轮机构(3)设置在笼车支撑底板(本实用新型通过交叉导向结构，实现笼车姿态变换，辅助传输设备，解决货件安全高效传输分拣。
笼车皮带传输机构支撑底板导向滑轮机构竖直导向机构本实用新型承接传输机构翻转机构滑轮机构货件货物辅助传输设备竖直方向运动水平方向运动导向结构分拣系统高效传输倾倒设备姿态变换翻转翻转轴分拣爬坡承载运输安全

[发明专利]智能物流系统用自动笼车倾倒装置及笼车翻转方法-CN201910550256.2有效
发明人：王瑶 -专利权人：苏州英迈吉智能科技有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B65G67/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能物流系统用自动笼车倾倒装置及笼车翻转方法，自动笼车倾倒装置包括主架组件、翻转机、控制组件和警报组件，用于容纳定位笼车的翻转机可滑动翻转的设置在所述主架组件上，所述控制组件与主架组件的驱动传动部分方法包括笼车推入、笼车翻转、输送包裹、笼车复位和笼车拉出。通过该装置和方法，填补了笼车自动化转运的技术缺陷，提高了物流箱包的转运效率。
智能物流系统自动倾倒装置翻转方法

[实用新型]一种级联装置、笼车及笼车组件-CN201821459995.8有效
发明人：刘松青;赵森兵;邓海云;丛强滋;王春涛 -专利权人：山东新北洋信息技术股份有限公司;威海新北洋数码科技有限公司
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种级联装置、笼车及笼车组件，涉及物流技术领域。该级联装置用于第一笼车与第二笼车之间的连接，且级联装置包括锁定机构与锁钩。锁钩设置于第一笼车，锁定机构设置于第二笼车，锁定机构包括第一锁板，第一锁板的第一端与第二笼车枢接，第一锁板具有第一位置和第二位置，当第一锁板位于第一位置时，第一锁板相对第二笼车展开并可与锁钩配合，当第一锁板位于第二位置时，第一锁板相对第二笼车折叠并可与锁钩分离。通过锁定机构与锁钩的配合，可实现第一笼车与第二笼车的两者之间的连接，并保证第一笼车与第二笼车连接后的可靠性与稳定性，同时实现快件的最大化承载。
笼车锁板锁钩级联装置锁定第二位置第一位置车组件本实用新型机构设置物流技术第一端最大化折叠快件枢接配合承载保证

[实用新型]可变形的组合式笼车-CN201821524932.6有效
发明人：金晶;赖日锋;彭征;杜衍栋;申鹏 -专利权人：深圳市顺丰物业管理有限公司
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种可变形的组合式笼车，包括主笼体，还包括位于主笼体一侧的第一侧笼体，第一侧笼体转动连接于主笼体以使第一侧笼体可翻转至主笼体的上方。本申请提供的可变形的组合式笼车在笼车在进出铁路货车的车厢门以及依维柯等小型运输汽车的车厢门时，第一侧笼体放置于主笼体的一侧，避免因笼车过高而导致无法进出上述的车厢门；在笼车装入铁路货车的车厢内以及依维柯等小型运输汽车的车厢内时，可将第一侧笼体翻转至主笼体的上方，进而提高笼车的装载率，同时也提高了铁路货车车厢和依维柯等小型运输汽车车厢的空间利用率。此外，本申请的笼车还可被依维柯等小型运输汽车直接运输至快递分点站，进而提高快递运输的速度。
笼车主笼体笼体运输汽车车厢门可变形组合式车厢铁路货车申请铁路货车车厢空间利用率快递运输转动连接可翻转翻转快递装入装载运输

[实用新型]一种动态笼车限位装置-CN202220818740.6有效
发明人：兰伟;符炳涛;周聪 -专利权人：稳石机器人（深圳）有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B62B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动态笼车限位装置，包括笼车检测传感装置、电动限位装置以及固定限位装置，所述笼车检测传感装置由安装在笼车指定停靠区域两端各一组的传感装置组成，用以检测笼车是否进入停靠区域；所述固定限位装置安装于笼车指定停靠区域两侧，用以保证笼车进入停靠区域之后侧向不会偏移，所述电动限位装置安装在笼车停靠区域两端，一端的电动限位装置和停靠区域另一端的传感装置配合使用。本实用新型通过传感装置、固定限位装置、电动限位装置的配合使用，可使笼车在指定区域精准停靠，通过动态限位装置，可根据需要实现前后方向的限位、或前后方向的通道使用，可适用于笼车双向行驶。
一种动态限位装置

[实用新型]物流配送卷烟笼车-CN200820010074.3无效
发明人：马忠刚 -专利权人：辽宁省烟草公司鞍山市公司
申请日： 2008-01-07 - 公布日： 2008-12-24 - 主分类号： B62B3/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物流配送卷烟笼车，可以经济、安全、可靠的运送卷烟。物流配送卷烟笼车的特征在于：笼车由笼壁、笼门、门槛、门梁、内衬、笼底、笼底框、车轮及车轮架构成。其中笼壁包括笼框、横梁和立柱，横梁和立柱焊接在笼框内，三块笼壁连接，加上笼门、门梁、门槛、笼底、笼底框围成一个顶部开口的长方形空间。本实用新型提供的笼车框架结构简单、牢固，使用寿命长。更重要的是通过加内衬，使卷烟与笼壁软接触，避免了烟包碰撞损坏。
物流配送卷烟

[实用新型]双向移车梯笼-CN201520669474.5有效
发明人：王震虎;陈帮军;刘扬 -专利权人：黄河科技学院
申请日： 2015-09-01 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： E04H6/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双向移车梯笼，安装于停车楼电梯升降通道中的双向旋转载车电梯；双向移车梯笼底端连接在双向旋转载车电梯的下旋转台支架上，双向移车梯笼中部设有上移车平台，双向移车梯笼底部设有下移车平台，上、下移车平台上均设有移车机；移车机前后两侧的双向移车梯笼上均设有车辆进出口；双向移车梯笼为框架结构。本实用新型中在双向移车梯笼相对两侧分别设有车辆进出口，能够减少梯笼的旋转角度，提高停车效率并减少梯笼旋转所需能耗。
双向移车梯笼

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