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[发明专利]吸扫车的控制方法、装置、设备、吸扫车及存储介质-CN202011492993.0在审
发明人：黄鑫;闫明 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种吸扫车的控制方法、装置、设备、吸扫车及存储介质，该吸扫车的控制方法包括：获取人体识别传感器检测到的行人角度信息，行人角度信息为吸扫车和行人的连线方向与吸扫车前进方向的夹角；获取测距传感器检测到的吸扫车与行人之间的直线距离信息；获取噪声传感器检测到的噪声信息以及车速传感器检测到的吸扫车的行驶速度；根据当前时刻的行人角度信息、直线距离信息、吸扫车的行驶速度，以及前一时刻的行人角度信息、直线距离信息、吸扫车的行驶速度，确定行人的行进速度；根据噪声信息、行人的行进速度以及吸扫车的行驶速度，确定吸扫车对行人的避让动作，实现了吸扫车的自动行人避让，提高了避让效率以及行人通行体验。
吸扫车控制方法装置设备存储介质

[实用新型]吸扫车低位垃圾箱垃圾分离装置-CN202022670578.1有效
发明人：王江;王晓东 -专利权人：承德县启东环保设备有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了吸扫车低位垃圾箱垃圾分离装置，包括吸扫车，所述吸扫车的上端开设有凹槽，所述凹槽的槽壁固定安装有太阳能电池板，所述吸扫车的内腔右壁中侧固定安装有蓄电池，所述吸扫车的下端左部中侧有伸缩箱体装置，所述吸扫车的内腔中部设置有负压装置，所述吸扫车的下端左部和下端右部均设置有一个滚动装置。本实用新型所述的吸扫车低位垃圾箱垃圾分离装置，设计了废水循环利用装置，固液垃圾收集过程中采用折流和沉淀的方法，将固液垃圾中的垃圾和水分离，分离后的水重复用于洗扫作业，太阳能洗扫车水循环装置，实现了提高太阳能洗扫车的工作效率
吸扫车低位垃圾箱垃圾分离装置

[实用新型]一种洗扫车的吸嘴结构-CN201521102790.0有效
发明人：苏晖;陈隆;李伟文 -专利权人：福建龙马环卫装备股份有限公司
申请日： 2015-12-25 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种洗扫车的吸嘴结构，其包括主吸嘴和两个副吸嘴，主吸嘴设在洗扫车的尾部下方，且主吸嘴设在洗扫车宽度方向的中间位置，并向洗扫车的两侧延伸；两个副吸嘴分别设在洗扫车中部的两侧，主吸嘴和两个副吸嘴的底部均为敞开口，且主吸嘴和两个副吸嘴的顶部均通过吸料管与洗扫车的垃圾箱连通，主吸嘴和两个副吸嘴内均设有路面喷水架，路面喷水架与洗扫车的高压水泵的出水端连通。采用以上结构，通过主吸嘴和两个副吸嘴的协同工作，从而主吸嘴和两个副吸嘴覆盖范围内的路面垃圾和水全部被吸收，保证路面干净、干燥。
一种洗扫车结构

[发明专利]洗扫车吸入粒度检测方法及实现该方法的检测装置-CN201710801845.4在审
发明人：陈西山;孙懊博;柴书杰;王锰伟 -专利权人：河南森源重工有限公司
申请日： 2017-09-07 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G01N15/02 文献下载
摘要：本发明涉及洗扫车领域，特别涉及洗扫车吸入粒度检测方法及实现该方法的检测装置。洗扫车吸入粒度检测方法，测量合格的洗扫车吸嘴处的标准工作负压值，然后利用负压测量装置对待检测的洗扫车吸嘴处的工作负压值进行测量，如果测量的工作负压值等于或者大于标准工作负压值，则该洗扫车吸入粒度合格。本发明的洗扫车吸入粒度检测方法以合格的洗扫车的吸嘴处的工作负压值为标准工作负压值，然后直接测量待检测洗扫车吸嘴处的工作负压值，如果测量的待检测的洗扫车吸嘴处的工作负压值等于或者大于标准工作负压值，则该待测量洗扫车的吸入粒度合格，解决了目前的洗扫车吸入粒度检测方法由于需要对标准颗粒进行维护造成的检测效率低的问题。
洗扫车工作负吸入粒度检测吸嘴测量检测检测装置负压测量装置标准颗粒直接测量维护

[发明专利]一种扫路车边吸口辅助结构-CN201611104997.0在审
发明人：朱亮;孙志强 -专利权人：上海神舟汽车节能环保海安有限公司
申请日： 2016-12-05 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种扫路车边吸口辅助结构，主要包括：扫路车、主吸口、边吸口，其特征在于：还包括边吸口挡板，其连接方式为：边吸口安装在扫路车的两侧，主吸口安装在边吸口的后方靠近扫路车的后部中间位置，边吸口挡板安装在边吸口的后侧，一端紧固在边吸口上，另一端向扫路车中心与主吸口的方向延伸，解决了用扫路车的边吸口清扫时被垃圾卡住、堵住时，在侧面的垃圾绕过边吸尘口被侧风吹向后方主吸尘口清扫范围以外的地方，而造成的洗净率低的问题，属环境清洗设备领域
吸口扫路车主吸口辅助结构清扫挡板边吸尘口挡板安装方向延伸连接方式清洗设备主吸尘口垃圾洗净率侧风紧固绕过卡住堵住侧面

[实用新型]扫吸式吸嘴-CN200420035245.X无效
发明人：颜大寒;彭南兴 -专利权人：长沙中联重工科技发展股份有限公司
申请日： 2004-03-05 - 公布日： 2005-03-16 - 主分类号： E01H1/05 文献下载
摘要：一种扫吸式吸嘴，包括卧扫(1)和位于该卧扫(1)旁之吸口(3)，其特征在于所述吸口(3)下方设有一可与卧扫(1)旋转方向对应且倾斜设置的挡板(2)，该挡板(2)与地面倾斜角为30°～75°，与卧扫(1)中心之距离为100mm～400mm，吸口(3)离地面的高度为150mm～300mm。采用本实用新型吸嘴的扫路车，由于垃圾在位于吸口位置时就具有一定的初速度，可显著降低吸嘴吸口内的空气流量和真空度，从而降低了风机功率消耗，节省了扫路车的使用费用，同时可满足扫路车对路面垃圾的清扫效果。另一方面，由于风机所需功率降低，采用单台发动机就可满足扫路车进行清扫作业所需的功率，因此，可显著降低扫路车的制造成本，简化扫路车的结构。
扫吸式吸嘴

[发明专利]一种吸扫式电动清扫车吸扫系统测控试验台-CN201710144923.8有效
发明人：赵富强;黄庆学;马立峰;董竞;王铁;张君 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2017-03-13 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：发明名称一种吸扫式电动清扫车吸扫系统测控试验台说明书摘要本发明涉及一种电动清扫车吸扫系统性能测控试验台，试验台包括台架、测控系统和驱动系统；台架用于安装吸扫系统、测控系统和驱动系统。本试验台可以测量不同工况下吸扫系统的风压、风量、粉尘浓度、电机的转速、转矩及能耗等性能参数，为提高电动清扫车的吸扫能力和优化吸扫系统提供试验依据。
一种吸扫式电动清扫车吸扫系统测控试验台

[实用新型]扫路车及其吸嘴-CN201320093512.8有效
发明人：辛绪早;黎山 -专利权人：长沙中联重科环卫机械有限公司;中联重科股份有限公司
申请日： 2013-03-01 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扫路车的吸嘴，该吸嘴包括朝下打开的吸嘴箱体（1），所述吸嘴箱体（1）的构成板包括位于前部的弹性挡板（2），并且，该吸嘴还包括用于调节所述弹性挡板（2）的下缘的高度的开度控制机构。本实用新型还公开了一种扫路车，该扫路车具有上述吸嘴。本实用新型的扫路车的吸嘴能够适于不同体积的垃圾的清扫，因而本实用新型的扫路车具有较强的作业适应性。
扫路车及其

[发明专利]扫路车吸嘴和扫路车-CN201710445781.9有效
发明人：高磊磊;庄超 -专利权人：江苏徐工国重实验室科技有限公司
申请日： 2017-06-14 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本发明涉及道路清洁设备技术领域，特别涉及一种扫路车吸嘴和扫路车。本发明所提供的扫路车吸嘴，其包括腔体结构和吸筒，腔体结构包括壳体以及位于壳体内的吸拾腔，吸筒与吸拾腔气体连通以使地面上的垃圾能够经由吸拾腔进入吸筒内，并且，吸拾腔的体积大小可调节。由于吸拾腔的体积大小可以调节，因此，本发明的扫路车吸嘴能够改变对垃圾所施加吸力的大小，便于提供与实际工况相适应的吸力，有助于改善扫路车吸嘴的垃圾吸拾效果。
扫路车吸嘴扫路车

[实用新型]扫路车吸嘴和扫路车-CN201720686954.1有效
发明人：高磊磊;庄超 -专利权人：徐工集团工程机械有限公司
申请日： 2017-06-14 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及道路清洁设备技术领域，特别涉及一种扫路车吸嘴和扫路车。本实用新型所提供的扫路车吸嘴，其包括腔体结构和吸筒，腔体结构包括壳体以及位于壳体内的吸拾腔，吸筒与吸拾腔气体连通以使地面上的垃圾能够经由吸拾腔进入吸筒内，并且，吸拾腔的体积大小可调节。由于吸拾腔的体积大小可以调节，因此，本实用新型的扫路车吸嘴能够改变对垃圾所施加吸力的大小，便于提供与实际工况相适应的吸力，有助于改善扫路车吸嘴的垃圾吸拾效果。
扫路车吸嘴本实用新型吸筒吸力腔体结构垃圾设备技术领域道路清洁气体连通实际工况可调节壳体施加体内

[实用新型]一种洗扫车吸嘴结构-CN202320953573.0有效
发明人：谢兵阳;连峰磊 -专利权人：浙江犀重新能源汽车技术有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种洗扫车吸嘴结构，包括吸嘴架，所述吸嘴架上设置有第一抽吸主管和第二抽吸主管，所述吸嘴架上还设置有辅助抽吸口，所述辅助抽吸口设置在靠近所述吸嘴架的端部位置，所述辅助抽吸口通过抽吸连接管与负压抽吸系统连通本实用新型的洗扫车吸嘴结构，增强了洗扫车吸嘴结构两端的吸力，避免洗扫车作业过程中在吸嘴两侧留下污水带，提高了洗扫车对路面的整体保洁质量。
一种洗扫车吸嘴结构

[实用新型]一种用于洗扫车的吸嘴结构及洗扫车-CN201720023096.2有效
发明人：宋集辉;张庆坤;刘彩虹;牟志民 -专利权人：河南远达环保科技有限公司
申请日： 2017-01-10 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于洗扫车的吸嘴结构，包括主吸嘴和两个副吸嘴，所述主吸嘴和两个副吸嘴均通过吸料管与洗扫车的垃圾箱连通，所述吸料管下端连接有吸罩，所述吸罩与吸料管之间设有一段伸缩软管，所述主吸嘴和两个副吸嘴的吸料管之间连接有弹簧，所述其中一个副吸嘴的吸料管上连接有水平横杆，所述洗扫车下方设有导向块和驱动机构，所述导向块上设有导向槽，所述水平横杆一端穿过所述导向槽，所述驱动机构位于所述导向块的一侧，用于驱动所述水平横杆沿所述导向槽作往复运动；本实用新型还提供了一种洗扫车，设有用于洗扫车的吸嘴结构；本实用新型的用于洗扫车的吸嘴结构及洗扫车，吸收范围更广、吸收效率更高。
一种用于洗扫车结构

[发明专利]新型车用清扫系统-CN201711290282.3在审
发明人：孙艳 -专利权人：孙艳
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：新型车用清扫系统。包括吸嘴装置，所述吸嘴装置包括相互连接的吸嘴框架总成、吸嘴总成及滚扫总成，所述吸嘴总成包括吸嘴总成上部及吸嘴总成下部，在所述吸嘴装置上可拆卸式连接有清扫装置，所述清扫装置包括气缸、滚扫罩壳、滚扫扫丝及小车轮总成；所述气缸与吸嘴总成上部连接，所述滚扫罩壳的一端通过连接螺栓与吸嘴总成下部可拆卸式连接；所述滚扫罩壳的另一端通过连接螺栓可拆卸式连接有小车轮总成；所述滚扫扫丝通过滚扫转轴连接在吸嘴总成下部上，本发明所述的清扫车新型清扫装置，通过滚扫扫丝将吸嘴遗漏的垃圾往前推，通过吸嘴重新收集，有效的提高了清扫车的清扫效率。
滚扫吸嘴总成可拆卸式连接清扫装置吸嘴装置吸嘴罩壳连接螺栓清扫系统清扫车小车轮新型车气缸框架总成清扫效率转轴连接前推遗漏垃圾

[实用新型]洗扫车负压检测装置-CN201721143921.9有效
发明人：陈西山;孙懊博;柴书杰;王锰伟 -专利权人：河南森源重工有限公司
申请日： 2017-09-07 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： G01L7/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及洗扫车领域，特别涉及洗扫车负压检测装置。洗扫车负压检测装置包括测压底座和设置在测压底座上的测压模块，测压模块连接有用于与洗扫车上的吸嘴对接的测压头。以合格的洗扫车的吸嘴处的工作负压值为标准工作负压值，然后直接测量待检测洗扫车吸嘴处的工作负压值，如果测量的待检测的洗扫车吸嘴处的工作负压值等于或者大于标准工作负压值，则该待测量洗扫车的吸入粒度合格，解决了目前的洗扫车吸入粒度检测装置由于需要对标准颗粒进行维护造成的检测效率低的问题
洗扫车工作负测压吸嘴负压检测装置吸入底座检测测量粒度检测装置本实用新型标准颗粒模块连接直接测量测压头维护

[实用新型]一种带自适应调节滚扫的扫路车吸嘴-CN201920132140.2有效
发明人：彭林斌;马迎坤;张喆;陈建设;娄振;李阳 -专利权人：郑州宇通重工有限公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带自适应调节滚扫的扫路车吸嘴，包括吸嘴主体，吸嘴主体内设有弧形滚扫罩，弧形滚扫罩内设有滚扫扫刷，滚扫扫刷的滚扫轴横向贯穿吸嘴主体，滚扫轴一端安装有液压马达，另一端安装有轴承；吸嘴主体设有安装在吸嘴主体左、右两侧连接滚扫轴调节滚扫扫刷与地面压力的调节滚扫装置；吸嘴主体设有行走轮组，行走轮组包括分别安装在吸嘴主体四角的行走车轮。当扫路车作业时，调节滚扫装置保持滚扫扫刷以恒定压力压紧地面，防止滚扫在旋转过程中产生跳动，保障清扫效果；当扫路车不作业时，调节滚扫装置上摆，防止滚扫扫刷在行车过程中位置太低而影响整车行驶通过。
滚扫吸嘴主体扫刷扫路车行走轮组本实用新型自适应调节地面压力横向贯穿恒定压力行车过程行走车轮旋转过程液压马达影响整车上摆吸嘴压紧轴承清扫跳动行驶

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