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[发明专利]一种物流存储系统预防干涉的多自动导引车路径规划方法-CN201610022324.4有效
发明人：李军军;许波桅;杨勇生 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2016-01-14 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种物流存储系统预防干涉的多自动导引车(Automatic Guided Vehicle，简称AGV)路径规划方法，通过物流存储系统中多AGV到达、离开各路段、节点的时刻分析，计算路段、节点上AGV行驶重叠次数；本发明结合干涉度阈值，以多AGV运行时间为目标，建立带预防干涉约束的多AGV最短路径规划模型；本发明以蚁群算法为框架，保留信息素因子，去除可见度因子，增加A*因子、诱导因子，设计一种求解物流存储系统防干涉的多AGV路径规划诱导蚁群‑粒子群融合方法。本发明结合码头、仓库、配送中心、集装箱场站以及各类堆场等典型物流存储系统的道路特征，提出多AGV路径规划方法，既能有效规避干涉，又能使AGV尽量按照各自的最短路径达到目的地，从而提高物流存储系统作业效率和安全性
一种物流存储系统预防干涉自动导引路径规划方法

[发明专利]一种全路径探测方法、装置和系统-CN201610782778.1有效
发明人：徐晓旸;厉益舟;庄艳 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： H04L12/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种全路径探测方法、装置和系统，以适应业务链在SF负载均衡模式下的路径连通性检测。该方法为，控制器为每个SF生成变化因子，并将所述SF对应的变化因子下发给所述SF对应的SFF，所述变化因子用于生成报文编号；向业务链中第一跳SFF发送携带初始报文编号的探测报文，使第一跳SFF基于所述初始报文编号、第一跳SFF的本地SF对应的变化因子生成新的报文编号携带在探测报文中，并将所述携带了新的报文编号的探测报文转发至本地SF，以完成探测报文的转发；接收上报的携带目的报文编号的探测报文，并基于目的报文编号、预设规则得到探测报文的转发路径，完成全路径探测。这样，能够实现业务链场景下的全路径探测。
一种路径探测方法装置系统

[发明专利]一种无线电波路径损耗仿真测量方法-CN200610087149.3有效
发明人：欧阳俊;吴峰;李晟;陈健 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2006-06-13 - 公布日： 2007-12-19 - 主分类号： H04B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无线电波路径损耗仿真测量方法，包括：输入数字地图，确定地图矩阵与路损矩阵，并获得传播模型和发射天线参数；根据所述发射天线参数以及要测量的范围，生成一系列以发射天线为起点的分层射线，在每条射线上取一系列取样点，并根据地图矩阵中与取样点位置对应的地图栅格确定有效取样点；根据所述有效取样点位置在地图中对应的地理信息，计算发射天线的有效高度以及绕射损耗，并结合所述传播模型，计算有效取样点的路径损耗；将有效取样点的路径损耗作为与该有效取样点对应的地图栅格的路径损耗本发明着眼于路径损耗算法的时间复杂度和空间复杂度上，设计了一种快速有效的路径损耗测量的方法。
一种无线电波路径损耗仿真测量方法

[发明专利]一种损耗分配方法及损耗分配服务器-CN200510100665.0无效
发明人：刘恩慧 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2005-10-22 - 公布日： 2007-04-25 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：一种损耗分配方法及损耗分配服务器，属于网络通讯中的服务质量保证技术领域。为了避免网络资源的不合理分配，本发明提出了一种损耗分配方法，该方法通过流路径上的各网段之间的协商，计算得出流路径的总最小损耗。根据总损耗目标、总最小损耗及各网段的最小损耗，每个网段可以算出自己网段可提供的损耗预算值的取值范围并在这个范围内选择一个合适的损耗值。本发明还提供了一种损耗分配服务器，包括损耗目标接收模块、流路径确定模块、总最小损耗确定模块、最大损耗确定模块和损耗选定模块。本发明用于运营商网段及其内部的不同子网段间的损耗分配。
一种损耗分配方法服务器

[发明专利]一种损耗分配方法及损耗分配服务器-CN200710167701.4无效
发明人：刘恩慧 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2005-10-22 - 公布日： 2008-05-21 - 主分类号： H04L12/56 文献下载
摘要：一种损耗分配方法及损耗分配服务器，属于网络通讯中的服务质量保证技术领域。为了避免网络资源的不合理分配，本发明提出了一种损耗分配方法，该方法通过流路径上的各网段之间的协商，计算得出流路径的总最小损耗。根据总损耗目标、总最小损耗及各网段的最小损耗，每个网段可以算出自己网段可提供的损耗预算值的取值范围并在这个范围内选择一个合适的损耗值。本发明还提供了一种损耗分配服务器，包括损耗目标接收模块、流路径确定模块、总最小损耗确定模块、最大损耗确定模块和损耗选定模块。本发明用于运营商网段及其内部的不同子网段间的损耗分配。
一种损耗分配方法服务器

[发明专利]一种适用于移动机器人路径规划技术的融合模糊控制的改进蚁群算法-CN202110754079.7有效
发明人：刘建娟;刘忠璞;薛礼啟;袁航;张会娟;陈红梅 -专利权人：河南工业大学
申请日： 2021-07-04 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于移动机器人路径规划的融合模糊控制的改进蚁群算法，所述包括融合模糊控制的蚁群算法信息素更新策略、自适应权重因子调整策略和利用Floyd思想优化路径，所述融合模糊控制的蚁群算法信息素更新策略，基于普通蚁群算法的层面，融合模糊控制器加大信息素在有效路径节点上的更新质量；所述自适应权重因子调整策略，利用每一次迭代获得的最优路径，对节点搜索公式的权重因子进行动态调整，加速算法收敛；所述利用基于Floyd算法思想的路径优化算法，设置障碍物安全距离进行路径平滑和优化。该方法改善普通蚁群算法在复杂环境中收敛速度慢、路径优化差的缺点，提高算法收敛速度，优化最终路径。
一种适用于移动机器人路径规划技术融合模糊控制改进算法

[发明专利]用于更新参考信号的技术-CN202080031812.6在审
发明人：周彦;骆涛;R·何;S·布吕克;P·舍拉吉 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： H04L5/00 文献下载
摘要：所描述的技术使用介质访问控制‑控制单元(MAC‑CE)或下行链路控制信息(DCI)来提供对波束故障检测(BFD)参考信号(RS)和路径损耗RS的动态更新。增强式更新过程可以用于使用MAC‑CE或DCI来动态地更新路径损耗RS。在一些情况下，经由MAC‑CE或DCI更新的路径损耗RS参数可以盖写先前RRC配置的路径损耗RS参数。在另一示例中，如果没有配置路径损耗RS，则路径损耗RS默认地可以是对应的上行链路波束的空间关系参考信号。
用于更新参考信号技术

[发明专利]用于更新参考信号的技术-CN202080031746.2在审
发明人：周彦;骆涛;R·何;S·布吕克;P·舍拉吉 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： H04L5/00 文献下载
摘要：所描述的技术使用介质访问控制‑控制单元(MAC‑CE)或下行链路控制信息(DCI)来提供对波束故障检测(BFD)参考信号(RS)和路径损耗RS的动态更新。增强式更新过程可以用于使用MAC‑CE或DCI来动态地更新路径损耗RS。在一些情况下，经由MAC‑CE或DCI更新的路径损耗RS参数可以盖写先前RRC配置的路径损耗RS参数。在另一示例中，如果没有配置路径损耗RS，则路径损耗RS默认地可以是对应的上行链路波束的空间关系参考信号。
用于更新参考信号技术

[发明专利]一种移动终端的移动通信网络控制方法及移动终端-CN201510642531.5有效
发明人：任朝林;胡小琴 -专利权人：宇龙计算机通信科技（深圳）有限公司
申请日： 2015-09-30 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： H04W76/25 文献下载
摘要：其中，该方法包括：检测移动终端当前接入的无线小区的第一小区选择参数值；根据所述第一小区选择参数值确定所述无线小区的第一路径损耗值；判断所述第一路径损耗值是否超过预设路径损耗阈值；若所述第一路径损耗值超过预设路径损耗阈值实施本发明实施例可以在无线小区的无线路径损耗太大时，与该无线小区保持连接状态。
一种移动终端通信网络控制方法

[发明专利]TD－SCDMA系统中补偿路径损耗估计误差的方法-CN200610161729.2无效
发明人：郭为 -专利权人：北京中星微电子有限公司
申请日： 2006-12-13 - 公布日： 2007-05-16 - 主分类号： H04B7/005 文献下载
摘要：本发明公开了一种时分复用－同步码分多址(TD－SCDMA)系统中补偿路径损耗估计误差的方法，包括：A、基站根据基站的期望功率和接收到的移动终端发射信号的功率计算得到路径损耗的估计误差，发送给移动终端；B、移动终端根据接收到的估计误差，补偿自身计算出的当前路径损耗。本发明的方法能够提高TD－SCDMA系统中，当移动终端接收信号弱的情况下的路径损耗估计精度。
td scdma 系统补偿路径损耗估计误差方法

[发明专利]协调多点无线通信系统中的上行链路功率控制-CN201380007838.7有效
发明人：泰勒·A·布朗;维贾伊·南贾;克里希纳·卡玛尔·萨亚纳 -专利权人：摩托罗拉移动有限责任公司
申请日： 2013-01-25 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： H04W52/24 文献下载
摘要：一种无线通信设备包括收发信机和处理器，所述处理器被配置成确定多个通信节点中的每一个与所述无线通信设备之间的路径损耗，基于针对所述多个通信节点中的每一个所确定的所述路径损耗并且基于用于所述多个通信节点中的每一个的对应权重来确定有效路径损耗，以及被配置成基于所述有效路径损耗来确定所述无线通信设备的发射功率。
协调多点无线通信系统中的上行功率控制

[发明专利]上行功率控制方法及基站-CN201380000727.3有效
发明人：董伟;周伟 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2013-05-16 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： H04W52/14 文献下载
摘要：方法包括获取UE到服务小区的第一路径损耗以及所述UE到邻区的第二路径损耗；根据所述第一路径损耗和第二路径损耗，确定所述UE对邻区产生的干扰；根据所述干扰，确定所述UE的期望发射功率。
上行功率控制方法基站

[发明专利]增强型移动台定位-CN200680015609.X无效
发明人：马尔科姆·马克诺坦;克里斯多佛·里奇韦·德雷恩;克雷格·安德鲁·斯科特 -专利权人：探索无线公司
申请日： 2006-03-20 - 公布日： 2008-04-30 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于获得无线通信网络中局域路径损耗对距离的模型的方法。该方法包括：获得在所述无线通信网络中移动无线终端的大致位置处的至少一个路径损耗和相关距离的测量值，并将此应用到路径损耗对距离的模型以获得该局域的路径损耗对距离的模型。
增强移动定位

[发明专利]用于树形结构表的查询方法和装置-CN201010593820.8无效
发明人：黄钦兴 -专利权人：北京市金蝶政务软件有限公司
申请日： 2010-12-09 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：所述树形结构表中的数据中包括全路径数据，该包括：接收查询条件，并根据所述查询条件提取查询因子；将全路径数据中包含所述查询因子的本地数据作为查询结果反馈。该查询装置包括：接收模块和查询模块。通过在本地数据中增加全路径数据，并在查询的时候将全路径数据中包含查询因子的本地数据作为查询结果反馈给用户，使得查询受数据量大小影响的程度大大降低，提高了效率，且兼容性好。
用于树形结构查询方法装置

[发明专利]TDD通信系统中的上行链路功率控制-CN200880128343.9有效
发明人：佩尔·布斯特伦;安德斯·富鲁斯卡尔;戴维·阿斯特利;阿尔内·西蒙松 -专利权人：艾利森电话股份有限公司
申请日： 2008-09-15 - 公布日： 2011-02-23 - 主分类号： H04B7/005 文献下载
摘要：一种功率控制方案可以包括测量设备意在其中进行发送的频段上的路径损耗。所述频段可以与信道分配和/或调度批准相对应。所述设备可以基于单个的路径损耗来分配功率，该单个的路径损耗与所述设备意在其中进行发送的频段相对应。
tdd 通信系统中的上行功率控制