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[发明专利]激光雷达距离误差补偿系统-CN201910159270.X在审
发明人：胡卫东;王冬;徐跃明 -专利权人：合肥嘉东光学股份有限公司
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明涉及激光雷达回波信号和距离对激光雷达测量距离准确性的一种误差补正方法，主要步骤包括激光雷达发射一次光脉冲被光电探测器探测接受得到一个高斯信号，根据不同的距离得到的信号强度信息不同，对测量结果进行误差补正在经过此发明补偿系统之后，测量结果更加接近真实距离，提高测量精度。
激光雷达测量补偿系统误差补正信号强度信息影响测量结果表面反射率光电探测器光脉冲照射测量过程测量距离高斯信号功率发生光探测器回波信号距离误差能量变化物体表面一次光返回脉冲探测发射

[发明专利]光子计数三维成像激光雷达距离行走误差校正系统及方法-CN201210574661.6有效
发明人：何伟基;陈钱;顾国华;司马博羽;陈云飞;张闻文;钱惟贤;隋修宝;于雪莲;路东明 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2012-12-26 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明公开了一种光子计数三维成像激光雷达距离行走误差校正系统及方法，首先对光子计数三维成像激光雷达的距离行走误差进行多点标定，得到不同激光脉冲响应率下的距离行走误差；然后采用数学拟合的方法，获取距离行走误差关于激光脉冲响应率的函数，记为距离行走误差函数；最后，在光子计数三维成像激光雷达的工作过程中，统计原始三维距离图像的激光脉冲响应率分布，采用距离行走误差函数对距离行走误差进行预测，对原始三维距离图像应用补偿进行校正，得到校正后的三维距离图像本发明能够消除距离行走误差。
光子计数三维成像激光雷达距离行走误差校正系统方法

[发明专利]一种SAR几何定标方法和系统-CN202210463960.6在审
发明人：邢涛;张斌;胡庆荣;韦立登;冯亮 -专利权人：北京无线电测量研究所
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：该方法包括：根据展开后的理想斜距模型结合预设距离定位误差建立误差斜距模型，对所述误差斜距模型进行简化处理获得包括距离误差常数分量的误差斜距模型，将所述距离误差常数分量进行平移处理，根据平移处理来对简化处理后的误差斜距模型的距离定位误差进行校正，获得校正的所述误差斜距模型，完成SAR图像的几何定标，通过能够有效提高距离的定位精度，解决SAR图像距离几何定位误差较大的问题。
一种 sar 几何定标方法系统

[发明专利]一种合成孔径雷达的运动误差补偿方法-CN202010453340.5有效
发明人：邢涛;冯亮;马春铭;李爽 -专利权人：北京无线电测量研究所
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种合成孔径雷达的运动误差补偿方法，涉及合成孔径雷达领域。该方法通过建立距离误差模型，得到随距离门空变的距离误差，然后以场景中心距离做参考，进行距离误差的一次补偿，能够同时补偿包络和相位误差，补偿后仅剩下空变的包络和相位误差。接着进行二次补偿，二步补偿在距离时域进行，补偿空变的相位误差，二次补偿后，还剩下包络空变误差。最后通过在距离时域对二次补偿后的回波信号进行分段，以每一个小段内的中心距离构造补偿函数，补偿包络空变误差，补偿完后，各小段回波信号再拼合，得到包络空变误差补偿完毕的信号，解决了传统运动误差补偿方法无法对包络空变误差进行补偿的问题
一种合成孔径雷达运动误差补偿方法

[发明专利]轨道交通列车编组运行控制方法及控制系统-CN201911108111.3有效
发明人：高士根 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B61B1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种轨道交通列车运行编组控制方法及控制系统，属于轨道交通运行控制技术领域，根据两车的间隔距离和位置信息，计算实际距离误差；结合实际距离误差，获取距离误差变换信息；根据实际距离误差和所述距离误差变换信息，确定距离耦合参数；结合距离耦合参数和两车速度信息，计算本车的实际速度误差；结合实际速度误差，获取速度误差变换信息；根据实际速度误差和速度误差变换信息，确定速度耦合参数；根据速度耦合参数，实时控制本车加速度本发明实现了列车编队运行，同时保证列车与前行列车的相对位置误差与速度都保持在确定精度范围内，避免了编队运行而造成的潜在追尾事故，提高了列车编队运行的稳定性。
轨道交通列车编组运行控制方法控制系统

[发明专利]一种基于SAR信号的距离定位误差校正方法和系统-CN202210286299.6在审
发明人：邢涛;张斌;胡庆荣;韦立登;冯亮 -专利权人：北京无线电测量研究所
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于SAR信号的距离定位误差校正方法和系统，涉及SAR图像定位误差校正领域。该方法包括：建立包括距离误差的SAR信号模型，在距离时域对所述SAR信号模型进行第一次校正，在距离频域对第一次校正后的SAR信号模型进行第二次校正，完全剔除所述距离误差，获得校正完成的SAR信号模型，实现SAR图像距离向线性定位误差校正。
一种基于 sar 信号距离定位误差校正方法系统

[发明专利]锂电池材料测量校正方法及装置-CN202310371483.5在审
发明人：杨牧;张董;李建福;赵海江;南星佑;卢月胜 -专利权人：钛玛科（北京）工业科技有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本说明书实施例提供锂电池材料测量校正方法及装置，其中锂电池材料测量校正方法包括：确定测量相机距离锂电池材料的第一距离，根据第一距离和第二距离确定误差距离，其中，第二距离为在进行测量校正之前确定的测量相机距离标定材料的标定距离，根据误差距离和第一夹角对锂电池材料的尺寸进行校正，其中，第一夹角为在进行测量校正之前确定的测量相机距离锂电池材料的标定夹角。通过确定测量相机距离锂电池材料的第一距离，根据第一距离和第二距离确定误差距离，根据误差距离和第一夹角对锂电池材料的尺寸进行校正，减少了对锂电池材料的测量误差。
锂电池材料测量校正方法装置

[发明专利]一种轧钢加热炉入炉坯料测长报警方法和装置-CN201911348228.9有效
发明人：陈宇;汤井银;吴万龙;陈东;吴春阳;豆凯儒 -专利权人：江苏永钢集团有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： F27D19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种轧钢加热炉入炉坯料测长报警方法和装置，通过获得炉坯进钢信号；根据炉坯进钢信号，控制金属检测器、编码器运行，获得输出结果，包括：第一距离的实际测量值、炉坯第二距离测量值；获得第一距离的设定值；根据第一距离的实际测量值、第一距离的设定值，计算第一误差值；根据炉坯第二距离测量值、第一距离的设定值、第一误差值，计算第二误差值；根据第一误差值、第二误差值，获得总误差值；获得误差设定阈值；根据总误差值、误差设定阈值，获得报警信息。解决现有技术中使用的方法存在测量值误差较大，容易产生误报警，而影响生产节奏的技术问题。达到使长度检测结果更精确，保证报警信息的准确性，有效降低误报警率的技术效果。
一种轧钢加热炉坯料报警方法装置

[发明专利]机载微波光子SAR全孔径自聚焦方法-CN202310236372.3有效
发明人：陈溅来;朱钰灿;李萌亮;梁步阁;杨德贵;戴健 -专利权人：中南大学
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种机载微波光子SAR全孔径自聚焦方法，包括获取原始雷达数据信息；构建距离空变误差模型和方位空变误差‑距离方位耦合误差模型；构建距离空变误差模型的校正模型和方位空变误差‑距离方位耦合误差模型的校正模型；求解构建的校正模型的模型参数；完成机载微波光子SAR的运动误差校正。本发明大幅提升了方位场景的整体校正和聚焦质量，并且进一步使得RS处理随距离变化，有效校正了距离方位耦合误差，大幅提升了整个大场景的校正质量和聚焦质量；而且本发明的可靠性高、精确性好且复杂度相对较低。
机载微波光子 sar 孔径自聚焦方法

[发明专利]一种用于操作自动驾驶车辆的计算机实施的方法、可读介质及系统-CN201910036961.0有效
发明人：朱帆 -专利权人：百度（美国）有限责任公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：系统使用路径跟踪算法控制ADV使其沿着参考路径，所述控制包括：确定第一横向距离误差；使用比例‑积分‑微分(PID)控制系统基于第一横向距离误差确定第二横向距离误差，其中，第二横向距离误差补偿横向漂移；以及使用路径跟踪算法基于第二横向距离误差来生成转向命令，以控制ADV使得最小化横向距离误差(例如，ADV所采用的实际路径与参考路径之间的横向距离)。
一种用于操作自动驾驶车辆计算机实施方法可读介质系统

[发明专利]测距方法、激光雷达及测距系统-CN202310553604.8有效
发明人：欧阳家斌;陈悦;揭平良 -专利权人：深圳市欢创科技有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本申请实施例涉及激光雷达技术领域，公开了一种测距方法、激光雷达及测距系统，该测距方法，应用于激光雷达，激光雷达包括感光区域，感光区域包括第一感光区域和第二感光区域，方法包括：在激光雷达实际测距时，获取实际距离测量值、第一感光区域的亮度值以及第二感光区域的第二亮度值，并根据距离误差函数、距离偏移函数，确定距离误差值和距离偏移值；根据实际距离测量值、距离误差值和距离偏移值，得到目标距离值。通过利用距离误差函数和距离偏移函数分别计算距离误差值和距离偏移值，以校正激光雷达的实际距离测量值，得到目标距离值，本申请能够提高激光雷达的测距精度。
测距方法激光雷达系统

[发明专利]使用外部辅助信息以改善固定的基于定时的无线电定位网络的技术-CN201480012831.9在审
发明人：克里斯汀·盖茨;阿鲁姆·拉格胡帕西 -专利权人：耐克斯特纳威公司
申请日： 2014-03-12 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：描述了用于估计与一个或多个距离测量有关的误差的系统和方法，该一个或多个距离测量被用于估计接收机的位置。距离误差的估计可以是基于附近位置估计的勘测距离误差。或者，距离误差的估计可以基于接收机的实际运动与两个估计位置之间的估计运动的比较。
使用外部辅助信息改善固定基于定时无线电定位网络技术

[发明专利]图像处理装置、图像处理方法及程序-CN201210480179.6无效
发明人：山崎寿夫 -专利权人：索尼公司
申请日： 2012-11-22 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： H04N13/00 文献下载
摘要：该图像处理装置包括：误差确定处理单元，该误差确定处理单元输入具有到物体的距离信息或视差信息的距离图像，检测距离图像中所包含的误差信号，并根据图像区域单位的误差程度输出合成系数；低通滤波器处理单元，该低通滤波器处理单元将低通滤波器应用于距离图像并且生成噪声减小距离图像；及距离图像合成单元，该距离图像合成单元利用距离图像与噪声减小距离图像的合成处理来生成经校正的距离图像，其中，距离图像合成单元根据误差确定处理单元输出的图像区域单位的合成系数，以所述图像区域单位执行设置距离图像与噪声减小图像的合成比率的合成处理并且生成经校正的距离图像
图像处理装置方法程序

[发明专利]一种相机误差校正方法及相关装置-CN202211244069.X有效
发明人：易芳 -专利权人：荣耀终端有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种相机误差校正方法及相关装置，该方法包括：获取N个第一测量距离，该第一测量距离指示前述相机与第一被拍摄对象之间的距离的测量值；前述N为大于1的整数；基于前述N个第一测量距离计算N个测量误差；前述N个第一测量距离与N个真实距离一一对应；第j个测量误差为第j个第一测量距离与前述第j个第一测量距离对应的第j个真实距离之间的误差，前述j从1取到N；基于前述N个测量误差和前述N个第一测量距离拟合得到误差曲线；获取前述误差曲线的傅里叶级数展开式；基于前述傅里叶级数展开式校正前述相机获取的深度信息。
一种相机误差校正方法相关装置

[发明专利]一种基于距离修正的红外成像模组的标定方法-CN202110554653.4在审
发明人：边文广;马广存;王彦勋;葛同府;杜云东;王力飞;范会涛;李景立;王常涛;靳闪闪 -专利权人：河北高达电子科技有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于距离修正的红外成像模组的标定方法，属于红外成像技术领域。本发明设置多个不同的测量距离，在每一测量距离下均使用待标定的红外成像模组对同一目标进行多次红外温度测量，记录每次测量中红外成像模组测得的中心温度，并将每次测得的中心温度与目标的实际中心温度做差，得到每次测量的测量误差；然后对各次测量误差进行均值拟合，得到测量误差与测量距离的关系；在实际测温时，根据实际测量距离，以及测量误差与测量距离的关系，计算出该距离下对应的测量误差，从而对测量数据进行校正。本发明首先测量并量化不同距离下目标物的红外测量误差，在实际使用时，通过校正误差提高红外测温的准确度。
一种基于距离修正红外成像模组标定方法

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