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[发明专利]一种频控扫描雷达色散信号的二维成像方法-CN201910973491.0有效
发明人：唐琳;黄勇;张静;王卓群;陈曦;刘斌;吕良卿;杨经纬 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：本发明提供一种频控扫描雷达色散信号的二维成像方法，包括步骤：S1、将宽带脉冲信号输入天线，通过天线辐射频扫色散波形；S2、通过机械/相控扫描装置录取不同角度位置的频扫色散回波；S3、转换色散回波为角度‑距离二维回波数据；S4、生成角度‑距离频率域脉冲压缩相位校正因子，校正角度‑距离二维回波数据的距离维，得到校正距离维的角度‑距离频率域二维回波数据；S5、生成角度频率‑距离频率域角度压缩相位校正因子，校正所述校正距离维的角度‑距离频率域二维回波数据的角度维，得到校正距离维和角度维的角度频率‑距离频率域二维回波数据；S6、对校正距离维和角度维的角度频率‑距离频率域二维回波数据进行二维IFFT。
一种扫描雷达色散信号二维成像方法

[发明专利]一种基于多尺寸一维卷积的雷达一维距离像识别方法和装置-CN202110908110.8有效
发明人：郭强;王海鹏;王中训;刘传辉;赵凌业 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学航空作战勤务学院
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多尺寸一维卷积的雷达一维距离像识别方法和装置，所述方法包括：计算机动目标的角度信息；获得机动目标的雷达一维距离像信息；获得角度数据集与雷达一维距离像数据集；获得雷达一维距离像的一维卷积预估尺寸；构建雷达一维距离像自动识别的多尺寸一维卷积神经网络模型；训练多尺寸一维卷积神经网络模型；将角度信息与雷达一维距离像信息输入训练后的多尺寸一维卷积神经网络模型，获得机动目标的雷达一维距离像识别结果。达到了自动提取机动目标雷达一维距离像中不同外形结构的不同距离单元长度特征，更贴近实际外形特征，加之角度信息，从而实现区分不同雷达视角下机动目标的一维距离像数据特征，有效提高识别率的技术效果。
一种基于尺寸卷积雷达距离识别方法装置

[发明专利]3维距离测量装置-CN201810726106.8有效
发明人：泉克彦;松浦直也;神定利昌 -专利权人：日立乐金光科技株式会社
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明提供一种3维距离测量装置，根据本发明，在使用TOF方法的3维距离测量装置中，能够根据被摄体的状况来适当地设定照射光的范围、光量，抑制距离测量的精度变差。3维距离测量装置具备对被摄体照射光的多个光源(11)、控制多个光源的发光的发光控制部(12)、检测来自被摄体的反射光的受光部(13)、基于反射光的传播时间来计算到被摄体的距离的距离计算部(14)以及基于计算出的距离数据来生成被摄体的距离图像的图像处理部
距离测量装置

[发明专利]一种一维距离像数据跨设备运用识别方法-CN202211173691.6在审
发明人：崔亚奇;唐田田;王海鹏;熊伟;周伟;孙炜炜;于艺伟;郝延飚;张磊;夏沭涛 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种一维距离像数据跨设备运用识别方法，包括以下步骤：采集不同雷达对共同观测目标的一维距离像数据，构建数据集；基于CycleGAN模型，构建一维距离像转换网络；对所构建的一维距离像转换网络进行交互训练，得到训练好的一维距离像转换网络；基于训练好的一维距离像转换网络，对一维距离像进行转换识别。本发明利用生成对抗网络构建了一维距离像数据的转换网络，实现了两个不同雷达对同一观测目标生成的一维距离像数据的相互运用识别，大大提高了目标识别的效率，对之后目标的精准跟踪提供了帮助。
一种距离数据设备运用识别方法

[发明专利]一种信号处理方法、装置、设备及存储介质-CN202111374067.8在审
发明人：李丰军;周剑光;孙茂明;孙旭旭;林泽阳 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：信号处理方法应用于车载雷达，方法包括：接收目标子信号，目标子信号是雷达子帧信号包括的多个子信号中的任一个；对目标子信号进行采样处理，得到多个采样信号；并行对多个采样信号进行距离维傅里叶处理，得到多个距离维信号；对多个距离维信号进行信号融合处理，得到目标距离维信号。本申请并行地对多个采样信号进行距离维傅里叶处理，可以同时得到多个距离维信号，并行的距离维傅里叶处理的耗费时间少、处理效率高。由于多个距离维信号是同时得到的，因此可以同时对多个距离维信号进行信号融合处理，一次信号融合处理就可以得到目标距离维信号，处理效率高。
一种信号处理方法装置设备存储介质

[发明专利]三维相机的自适应距离控制方法、装置及存储介质-CN202310885425.4在审
发明人：崔玥;黎诚译;余山 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H04N13/204 文献下载
摘要：本申请提供一种三维相机的自适应距离控制方法、装置及存储介质，涉及人工智能技术领域，所述方法包括：对被试头部进行拍摄，获取三维点云；基于所述三维点云确定第一距离；所述第一距离为所述三维点云中离所述三维相机最近的点云与所述三维相机的距离；基于所述第一距离，控制所述三维相机。本申请实施例提供的三维相机的自适应距离控制方法、装置及存储介质，通过获取三维点云与三维相机的最小距离，并根据最小距离和预设阈值之间的关系控制三维相机增大或减小与被试之间的距离，使对被试头部的拍摄可以完成自适应的调整，能够提高三维点云之间配准的准确性，从而提高合成点云的完整性。
三维相机自适应距离控制方法装置存储介质

[发明专利]一种快速二维CFAR目标检测系统及检测方法-CN201811267196.5在审
发明人：向巍;崔剑;谢冰;熊斌;李东野 -专利权人：北京遥感设备研究所
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速二维CFAR目标检测系统及检测方法。包括：相参积累结果读取模块、距离维CFAR检测模块、速度维CFAR检测模块；所述相参积累结果读取模块读取回波相积累结果，并记录；距离维CFAR检测模块对相参积累结果在距离维进行CFAR检测；速度维CFAR检测模块将通过距离维CFAR的点在速度维进行CFAR检测。通过将二维相参积累结果分解到距离维和速度维分别做CFAR检测实现快速二维CFAR检测，经过工程实践验证，可以大大减少检测时间，满足雷达实时处理需求。
检测模块检测距离维二维积累目标检测系统结果读取工程实践结果分解模块读取实时处理回波雷达验证记录

[发明专利]基于双重三维距离场的衣服处理方法以及装置-CN202110311897.X有效
发明人：刘烨斌;苏肇祺;于涛;戴琼海 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请提出一种基于双重三维距离场的衣服处理方法以及装置。其中方法包括：从预设的人体衣物数据集中提取标准姿态下的衣服三维点云，并获取每件衣服的第一法向信息；根据衣服三维点云和法向信息，在三维空间中提取三维距离场点云样本；将衣服三维点云中距离边缘预设距离的点云部分剔除，再对剔除后的点云提取三维无符号距离场点云样本；根据三维距离场点云样本和三维无符号距离场点云样本，建立双重距离场样本；构建生成网络，基于双重距离场样本训练生成网络；获取待处理衣服的深度特征向量，通过训练好的生成网络获得待处理衣服的深度特征向量对应的双重距离场；基于移动立方体算法，从双重距离场中获取标准姿态下待处理衣服的三维模型。
基于双重三维距离衣服处理方法以及装置

[发明专利]一种基于高分辨一维距离像的目标识别优化方法-CN201810220561.0在审
发明人：刘峥;王晶晶;李龙;谢荣 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高分辨一维距离像的目标识别优化方法，其思路为：确定训练样本集合，所述训练样本集合中包括N个高分辨一维距离像，依次计算N个高分辨一维距离像的三阶谱特征F和降维处理后N个高分辨一维距离像的三阶谱特征X；确定低密度区域和高密度区域；计算低密度区域中M1个降维处理后的高分辨一维距离像三阶谱特征类别和高密度区域中M2个降维处理后的高分辨一维距离像三阶谱特征类别；分别计算低密度区域的分类子超平面参数和高密度区域的分类子超平面参数；确定测试高分辨一维距离像，计算测试高分辨一维距离像的三阶谱特征Fz，进而得到降维处理后测试高分辨一维距离像的三阶谱特征z；最后判定所述三阶谱特征z属于目标或属于干扰。
一维距离像高分辨三阶降维处理低密度区域高密度区域训练样本集合目标识别特征类别超平面计算测试测试分类优化判定

[发明专利]一种雷达信号的处理方法、装置、设备及存储介质-CN202210476298.8在审
发明人：孙旭旭;王震;林泽阳 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：处理方法应用于傅里叶模块，方法包括：在接收到第一距离维信息的情况下，对第一距离维信息进行傅里叶处理，得到第二距离维信息，第一距离维信息是对采样信息进行距离维加窗处理得到的，采样信息是对雷达信号进行采样处理得到的；在接收到第一多普勒维信息的情况下，对第一多普勒维信息进行傅里叶处理，得到第二多普勒维信息，第一多普勒维信息是对转置信息进行多普勒维加窗处理得到的，转置信息是对第二距离维信息进行转置处理得到。本申请可以实现傅里叶模块的时分复用；无需分别对距离维的傅里叶处理和多普勒维的傅里叶处理单独分配FPGA资源，可以减少对FPGA资源的占用。
一种雷达信号处理方法装置设备存储介质

[发明专利]一种运动目标的一维距离像的速度补偿方法-CN201510434889.9有效
发明人：陈文晶;霍超颖;董纯柱;任红梅 -专利权人：北京环境特性研究所
申请日： 2015-07-22 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动目标的一维距离像的速度补偿方法，该方法包括将雷达在预设时间间隔内连续获得的一维距离像序列缓存到缓存器中，并对缓存器中缓存的一维距离像序列进行预处理，获得一维距离像的分析窗口，并去除噪声；然后，将缓存器内所有在分析窗口之内的一维距离像序列进行互相关处理；估计目标包络移动量，并加上参考信号延时对应位置，得到目标的实际距离；通过一次曲线拟合的方法得到一维距离像的速度估计值；根据一维距离像的速度估计值，对一维距离像进行速度补偿；对进行速度补偿后的每个一维距离像进行方差估计，确定用作速度补偿的脉冲数满足误差要求。
一种运动目标距离速度补偿方法

[发明专利]一种激光距离选通三维成像不均匀补偿方法-CN202210677577.0在审
发明人：孙磊;金东东;纪春恒;裴崇雷;安鸿波;段恩悦 -专利权人：山东航天电子技术研究所
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明提供了一种激光距离选通三维成像不均匀补偿方法，通过不同距离下的三维深度图像和探测视场与图像像素间的几何对应关系，获得探测器像素距离误差矩阵，利用距离误差矩阵对原始距离矩阵进行补偿，并将补偿后得到的距离矩阵转换为三维深度图像，实现了对原始三维深度图像的修正，可以有效降低由器件工艺导致的距离选通三维成像不均匀性，提高激光距离选通三维成像的测量精度，具有较好的工程应用价值。
一种激光距离三维成像不均匀补偿方法

[发明专利]光子计数三维成像激光雷达距离行走误差校正系统及方法-CN201210574661.6有效
发明人：何伟基;陈钱;顾国华;司马博羽;陈云飞;张闻文;钱惟贤;隋修宝;于雪莲;路东明 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2012-12-26 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明公开了一种光子计数三维成像激光雷达距离行走误差校正系统及方法，首先对光子计数三维成像激光雷达的距离行走误差进行多点标定，得到不同激光脉冲响应率下的距离行走误差；然后采用数学拟合的方法，获取距离行走误差关于激光脉冲响应率的函数，记为距离行走误差函数；最后，在光子计数三维成像激光雷达的工作过程中，统计原始三维距离图像的激光脉冲响应率分布，采用距离行走误差函数对距离行走误差进行预测，对原始三维距离图像应用补偿进行校正，得到校正后的三维距离图像本发明能够消除距离行走误差。
光子计数三维成像激光雷达距离行走误差校正系统方法

[发明专利]一种船只分类方法、装置及电子设备-CN201810424901.1有效
发明人：魏存伟;段发阶;刘先康;徐冰超;张朋飞;任杰;杨欧;卢文良;常丽娟 -专利权人：中国人民解放军海军七〇一工厂
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G06F16/51 文献下载
摘要：本发明提供了一种船只分类方法、装置及电子设备，确定待分析船只的行驶状态，当行驶状态为单向稳定行驶状态时，计算待分析船只的姿态角，获取待分析船只的一维距离像，根据姿态角和一维距离像，从预先构建的一维距离像仿真数据库中选择出与一维距离像相似度最大的目标一维距离像，将相似度最大的目标一维距离像的船只类型作为待分析船只的船只类型。通过上述方法，能够实现船只的分类，解决了现有技术中亟需一种基于一维距离像来确定船只类型的问题。
一种船只分类方法装置电子设备

[发明专利]一种鲁棒最近邻雷达目标一维距离像识别方法和装置-CN201911286732.0有效
发明人：郝志刚 -专利权人：长沙芯连心智慧系统有限责任公司
申请日： 2019-12-14 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种鲁棒最近邻雷达目标一维距离像识别方法及系统。所述方法包括：获取一维距离像训练样本集内各个类别标签的训练样本的混合高斯分布，根据混合高斯分布，设置一维距离像训练样本集内各个训练样本的软属性标签，获取待测试一维距离像样本的特征向量，根据特征向量获取距离最近的多个训练样本作为近邻样本，以及获取待测试一维距离像样本与近邻样本的距离度量，根据证据折扣规则和距离度量，对近邻样本对应的软属性标签进行折扣处理，根据证据组合规则，对折扣处理后的近邻样本对应的软属性标签进行融合，得到待测试一维距离像样本量化信任度量，根据量化信任度量，对待测试一维距离像进行识别。采用本方法能够解决鲁棒最近邻雷达目标一维距离像识别的鲁棒性问题。
一种鲁棒最近邻雷达目标距离识别方法装置

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