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[发明专利]一种基于分压电路的长输送机拉绳跑偏故障定位方法-CN201811503632.4在审
发明人：李鑫;余玲 -专利权人：合肥沃工电气自动化有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分压电路的长输送机拉绳跑偏故障定位方法，该拉绳跑偏故障定位包括拉绳定位和跑偏定位，拉绳定位用于紧急停机，跑偏定位用来确定跑偏位置，长输送机拉绳跑偏故障定位方法包括以下步骤：S1、安装接线盒，S2、安装开关，S3、安装定位检测仪，S4、跑偏定位，S5、拉绳定位。本发明长输送机拉绳跑偏故障定位方法所需的故障检测仪结构简单，使用方便，通过在长传输机的传输皮带的对侧分别安装跑偏开关，通过跑偏开关可以检测出传输皮带发生跑偏的位置，长传输机的传输皮带的对侧还安装一对拉绳开关，拉绳开关和跑偏开关的工作原理相似可以检测到故障的位置，当出现故障时拉绳开关紧急拉停输送机。
拉绳跑偏故障输送机跑偏传输皮带拉绳开关跑偏开关分压电路传输机故障检测仪安装定位工作原理紧急停机跑偏位置检测仪接线盒检测

[发明专利]一种车辆跑偏的识别方法、装置、设备及可读存储介质-CN202110348912.8有效
发明人：邹畅;刘少军;黄喆 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B60W40/114 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆跑偏的识别方法、装置、设备及可读存储介质，涉及汽车油门踏板系统和制动系统技术领域，通过采集车辆行驶轨迹，并根据该车辆行驶轨迹判定车辆的跑偏状态，再基于车辆的跑偏状态采集跑偏信号，最后根据跑偏信号判定车辆的跑偏原因，其中，若采集的跑偏信号为油门信号，则车辆的跑偏原因为行驶系统故障导致的行驶跑偏，若采集的跑偏信号为制动信号，则车辆的跑偏原因为制动系统故障导致的制动跑偏，检修人员可根据判定结果确定车辆跑偏到底是由行驶系统故障引起的还是制动系统故障引起的，进而只需对由行驶系统导致的行驶跑偏的故障原因或由制动系统导致的制动跑偏的故障原因进行试验再现，提高了检修效率并降低了检修成本。
一种车辆识别方法装置设备可读存储介质

[实用新型]基于机器视觉的井下皮带跑偏识别装置-CN202023227633.6有效
发明人：孙星;闫建伟;李洋;刘震;史纪录;谢森琪;田大肥;宋文宇;侯猛 -专利权人：宁夏天地奔牛实业集团有限公司;宁夏天地重型装备科技有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于机器视觉的井下皮带跑偏识别装置，属于煤矿井下安全技术领域。包括安装支架、皮带影像获取组件及跑偏识别组件，安装支架设置于皮带输送机附近，所述皮带影像获取组件安装于所述安装支架上，用于获取皮带输送机的运行影像信息，所述跑偏识别组件电性连接所述皮带影像获取组件，用于根据所述运行影像信息，识别皮带跑偏故障。通过所述跑偏识别组件对皮带输送机的运行影像信息进行分析识别，判断皮带输送机是否发生跑偏故障，实现非接触识别皮带输送机跑偏故障，确保能够及时、准确地发现皮带输送机跑偏故障，及时停机检修维护，避免造成设备损坏
基于机器视觉井下皮带识别装置

[发明专利]胶带输送机跑偏无源光纤保护开关-CN201810197553.9在审
发明人：张琦;陈新永;李鹏;邵林;宋纯伟 -专利权人：山东超晟光电科技有限公司;李鹏
申请日： 2018-03-11 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：本发明胶带输送机无源光纤跑偏保护开关由光纤光栅支架、阻断机构、跑偏信号开动机构三部分组成，如附图1所示。跑偏保护开关沿胶带机布置，胶带输送机正常运转时，跑偏保护开关处于常态位置；当胶带输送机出现跑偏事故时，胶带触动跑偏信号开动机构的凸轮拉杆动作，通过阻断机构的连续动作，切断光纤光栅的一定波长的光波，通过软件系统实现胶带输送机跑偏时的断电停机控制、报警和跑偏故障点显示；跑偏故障排除后，开关自动恢复到正常原始位置。
胶带输送机跑偏保护开关跑偏光纤光栅跑偏故障跑偏信号无源光纤常态位置连续动作软件系统凸轮拉杆自动恢复光波胶带机波长胶带停机支架断电报警

[发明专利]车辆行驶跑偏的控制方法、整车控制器及车辆-CN202210802232.3在审
发明人：管观峰 -专利权人：摩登汽车有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B60W40/114 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆行驶跑偏的控制方法、整车控制器及车辆，其中方法包括：实时根据方向盘状态信息、行驶状态信息、以及车轮状态信息判断车辆是否满足预设的跑偏先决条件，并根据左右轮速差信息、以及预设的轮速差阈值判断车辆是否满足预设的跑偏认定条件；若车辆同时满足预设的跑偏先决条件和预设的跑偏认定条件，则车辆的整车控制器确定车辆发生行驶跑偏，并生成故障信息；若车辆不满足预设的跑偏先决条件或预设的跑偏认定条件，则继续判断车辆是否满足预设的跑偏先决条件、以及车辆是否满足预设的跑偏认定条件。本方案对行驶跑偏的监测过程更简单、成本更低，且在监测到车辆行驶跑偏时会生成故障信息提醒驾驶员，提高了车辆的安全性。
车辆行驶控制方法整车控制器

[实用新型]皮带运输机皮带跑偏检测装置-CN201320464452.6有效
发明人：黎桦;刘幼生;钱锐;李军;向勇;龚九宏;王成;王博;段桂萍 -专利权人：武汉钢铁（集团）公司;武汉钢铁工程技术集团有限责任公司
申请日： 2013-07-31 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种皮带运输机皮带跑偏检测装置，属于检测技术领域。所述皮带运输机皮带跑偏检测装置包括皮带跑偏检测传感器及电气控制装置；皮带跑偏检测传感器与电气控制装置相感应。本实用新型皮带运输机皮带跑偏检测装置可以准确测定皮带跑偏故障。
皮带运输机检测装置

[发明专利]一种基于图像识别的输送带跑偏检测方法-CN202210354736.3在审
发明人：孙晓霞;高澳;孟文俊;肖华 -专利权人：苏州欣兴旺智能物流装备有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：本发明属于带式输送机领域，具体涉及到一种基于图像识别的输送带跑偏检测方法。面阵相机采集不同工况条件下输送带运行图像；对样本图像进行分类标注基本信息作为输送带数据集；构建参考输送带带宽数据集在算法平台中进行校准像素与度量之间比例后确定像素与实际尺寸的比例；对正常状态输送带数据进行边缘拟合直线与中心线提取；对跑偏状态输送带数据集进行边缘拟合直线和中心线提取；对正常工作状态与跑偏状态数据进行数据对比，判断是否发生跑偏故障；检测跑偏故障后，对输送带跑偏数据集进行跑偏程度的分类，并标注为局部跑偏和整体跑偏数据集；基于跑偏程度分类作为评估跑偏预警的级别。本发明所提输送带跑偏检测方法不仅检测速度快、提高了纠偏的准确率，而且缩小了预警范围。
一种基于图像识别输送带检测方法

[实用新型]一种跑偏开关的皮带保护装置-CN201922036053.X有效
发明人：李援华;孔维祥;范鹏;曾凡胜 -专利权人：安徽省庐江龙桥矿业有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B65G15/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种跑偏开关的皮带保护装置，包括与继电器电源相连接的第一跑偏开关、第二跑偏开关、第三跑偏开关和第四跑偏开关，所述第一跑偏开关、所述第二跑偏开关、所述第三跑偏开关和所述第四跑偏开关之间串联连接，所述第一跑偏开关、所述第二跑偏开关、所述第三跑偏开关和所述第四跑偏开关的常闭开关均与跑偏开关2级停机装置相连接。本实用新型的有益效果是：通过增加的第一跑偏开关、第二跑偏开关、第三跑偏开关和第四跑偏开关，形成皮带控制回路中加装跑偏开关(串联)，与皮带急停点进行串联，并对应增加报警灯，可以观察哪个点出现跑偏等情况，这样可以避免出现跑偏造成的影响，也能快速解决故障问题，结构简单，实用性强。
一种开关皮带保护装置

[实用新型]一种拉绳跑偏开关的短路保护装置-CN201120167342.4有效
发明人：季益龙;吉明鹏 -专利权人：上海梅山钢铁股份有限公司
申请日： 2011-05-20 - 公布日： 2012-02-15 - 主分类号： H01H3/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种拉绳跑偏开关的短路保护装置，包括作用于拉绳跑偏开关主触点的分合闸机构、与拉绳跑偏开关主触点串联的铁芯线圈，分合闸机构具有位于铁芯线圈附近的衔铁、以及可断开拉绳跑偏开关主触点的拨板。当拉绳跑偏开关正常工作时，工作电流较小，铁芯线圈所产生的磁力难以吸住衔铁，此时分合闸机构不动作；当拉绳跑偏开关短路或者出现绝缘下降导致线路电路变大时，流经铁芯线圈的电流增大，将衔铁往下吸合，从而触发分合闸机构动作，拨板下压拉绳跑偏开关主触点，从而断开故障回路，实现短路保护功能。本短路保护装置结构简单功耗低、动作可靠，能诊断相关电路的短路，线路发生短路时在最近的一级切断电路，减少短路故障对系统的影响。
一种拉绳开关短路保护装置

[实用新型]胶带机储带仓移动无线防跑偏报警装置-CN202120054967.3有效
发明人：孔必成 -专利权人：陕西煤业化工集团孙家岔龙华矿业有限公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：本实用新型公开胶带机储带仓移动无线防跑偏报警装置，包括报警机构和跑偏监测机构，所述报警机构安装在跑偏监测机构的一侧，所述报警机构和跑偏监测机构通过无线讯号传输连接，所述跑偏监测机构包括安装板、传输线、无线遥控器、角度固定架、无源磁感应器、辊轴、防跑偏托辊、弹簧行程轨道和顶架板，通过设计一种新型的胶带机储带仓移动无线防跑偏报警装置来防止储带仓张紧游动小车在进行收放胶带时胶带产生跑偏时无人察觉或者时察觉较晚的情况出现，从而能够有效地控制胶带在储带改向架与储带仓架中的位置，更容易使工作人员发现胶带跑偏故障，防止胶带跑偏造成的胶带磨损及损伤，有效的延长了胶带使用寿命。
胶带机储带仓移动无线防跑偏报警装置

[实用新型]一种长皮带输送机故障定位监测系统-CN201420077921.3有效
发明人：毛金明;应杰;虞燕 -专利权人：南京康迪欣电气成套设备有限公司
申请日： 2014-02-24 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：一种长皮带输送机故障定位监测系统，所述长皮带输送机包括机架、皮带和传动滚轴，故障定位监测系统包括安装在机架上皮带两侧的多个皮带跑偏监测节点、安装在传动滚轴处的一个转速监测节点以及安装在远程控制中心的监测终端，在机架上皮带跑偏监测节点沿皮带的传输方向均匀布置，所述皮带跑偏监测节点和转速监测节点分别通过第一无线收发模块和第二无线收发模块与监测终端的第三无线收发模块无线连接，传输皮带各位置的跑偏信号和传动滚轴的转速信号对皮带机跑偏、打滑、断带等故障进行检查和监控，大大提高生产效率。
一种皮带输送故障定位监测系统

[发明专利]一种基于电动转向抑制汽车跑偏的控制方法-CN202111398479.5在审
发明人：刘春盟;赵春寒;王雷;具龙锡;杨清彬;冯玉涛;张友杰 -专利权人：一汽奔腾轿车有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电动转向抑制汽车跑偏的控制方法，属于汽车技术领域，具体地说是电动转向系统识别到汽车有跑偏趋势时，对汽车主动施加转向力矩控制，达到抑制汽车行驶跑偏的一种控制方法。本发明利用汽车EPS监测CAN总线上的一系列表征汽车行驶姿态的信号，来识别判断汽车的跑偏趋势，并根据不同程度的跑偏趋势，主动施加不同的转向补偿力矩，从而实现抑制汽车跑偏的目的。本发明专利的有益效果为：能够自动识别汽车跑偏趋势，并主动施加补偿力矩，减弱跑偏现象，在用户无感知时完成车辆故障的自动修复，减小用户抱怨；在售后市场，不需要进行悬架系统零部件的更换以及四轮定位的措施，节省成本
一种基于电动转向抑制汽车控制方法

[实用新型]一种防钢板跑偏运输辊道-CN201721804696.9有效
发明人：陈綦江 -专利权人：南京钢铁股份有限公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： B21B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防钢板跑偏运输辊道，包括底座和水平活动托辊，底座上设有导向装置，所述导向装置包括防钢板跑偏的导板和竖直活动导轮。本实用新型的优点是：调整进预矫前钢板中心线，降低矫直机工作辊磨损不均的情况，解决了钢板矫直时的跑偏现象及钢板跑偏造成的精矫矫直钢板刮框状况，降低了故障率且节约成本。
钢板跑偏本实用新型导向装置运输辊道底座工作辊磨损钢板矫直跑偏现象竖直活动水平活动故障率矫直机前钢板导板导轮矫直托辊节约

[发明专利]跑偏补偿助力系统及控制方法-CN202180007734.0在审
发明人：王凯;李坤;苏令锌 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B60W40/114 文献下载
摘要：一种跑偏补偿助力系统及控制方法，其中控制方法包括：判断差动助力转向的状态信息；在差动助力转向有效时，通过差动助力转向进行跑偏补偿；在差动助力转向失效时，通过电动助力转向进行跑偏补偿。跑偏补偿助力系统包括互相通信的控制模块、主补偿模块和副补偿模块。跑偏补偿助力系统及控制方法能够通过差动助力转向进行补偿，有效减少电机长时间堵转现象的发生，减小电机故障风险，削弱电机性能衰退程度；通过差动助力转向进行补偿，可以扩大补偿的手力范围；通过差动助力转向和电动助力转向主/辅系统冗余备份，可以减小跑偏补偿失效概率，提高了车辆的行车安全性；长时补偿和短时补偿并行进行，既可补偿外部因素造成的跑偏，又可补偿车辆自身因素造成的跑偏。
补偿助力系统控制方法

[实用新型]一种复印机钢管-CN202021294226.4有效
发明人：陈君乐 -专利权人：运得科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B65H29/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复印机钢管，具体涉及复印机钢管技术领域，包括装置本体，所述装置本体的内部固定安装有钢管，所述钢管的内部固定连接有轴心，所述轴心的顶端固定安装有固定块，所述装置本体的表面左侧固定安装有左跑偏装置，所述装置本体的右端表面固定连接有右跑偏装置，所述装置本体的表面粘接有第一橡胶垫板，所述装置本体的内表面粘接有第二橡胶垫。本实用新型通过设置左防跑偏装置，右防跑偏装置，使得钢管在输送纸张时，纸张一旦跑偏，左跑偏装置与右跑偏装置会限制纸张的继续从钢管的表面偏移，增加了该装置的实用性，提高了该装置的安全性，使得该装置的故障率较低
一种复印机钢管

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