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[发明专利]基于形态识别技术的自定义足部振动提示系统-CN201710998798.7在审
发明人：杜雄豪;殷绍哲 -专利权人：北京淳浩科技有限公司
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于形态识别技术的自定义足部振动提示系统，包括足部穿戴设备及智能终端，智能终端设有用于编辑振动方式信息的振动编辑单元、用于编辑形态条件信息的形态编辑单元及语言制作单元；足部穿戴设备上设有用于采集人体足部形态信息的信息采集单元、用于识别人体当前形态信息的形态识别单元、数据存储器、振动控制单元及微型振动器，振动控制单元用于对人体当前形态信息进行验证并控制微型振动器发出相对应振动。本发明通过智能终端的编辑功能实现编辑振动方式及触发条件，足部穿戴设备采集使用者的足部形态数据并识别当前形态动作，触发振动条件后通过微型振动器发出相应振动，以实现提示的功能。
基于形态识别技术自定义足部振动提示系统

[发明专利]一种足底压力测量鞋垫适用鞋和足部形态检测方法-CN201910656591.0在审
发明人：樊瑜波;肖琰秋;姚杰;闵苑文;冯文韬 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： A43B3/00 文献下载
摘要：公开了一种足底压力测量鞋垫适用鞋和足部形态检测方法，其结构包括第一魔术贴、第二魔术贴和足底压力测量鞋垫。足底压力测量鞋垫与足底压力测量鞋垫适用鞋尺寸相契合，能够减少足底压力测量鞋垫边缘与足底压力测量鞋垫适用鞋内部边缘的挤压力对测量结果的干扰，第一魔术贴和第二魔术贴的设置使足部形态检测更加便利。通过按压足底压力测量鞋垫，在受试者穿着适用鞋的情况下对受试者第二趾和足跟尖的定位获取第一足部参考数据，从而在足底压力测量鞋垫测量系统内建立更加符合实验条件的坐标系，实现对受试者足部形态的快速准确检测，适于在多个领域内广泛应用
足底压力测量鞋垫足部形态魔术贴检测按压参考数据测量系统内部边缘实验条件鞋垫边缘准确检测挤压力足部足跟契合便利应用

[发明专利]婴儿足部形态矫正装置-CN202011519285.1在审
发明人：韦洪雷;杨睿;张健;黄延东;梁锐;申浩;崔宇;邹琳;李雪;刘晨;曹礼聪;李小焕 -专利权人：西南交通大学;四川乐健梦想家科技有限公司;秀王体育集团有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： A43B7/14 文献下载
摘要：本发明公开了婴儿足部形态矫正装置，为多层鞋垫结构，从上到下依此包括：保护层、矫正层、压力传感器阵列、基础鞋垫层、半掌鞋跟。保护层直接与足底接触，为透气材质。
婴儿足部形态矫正装置

[实用新型]一种现场勘查人体位置标记物-CN201820757745.6有效
发明人：刘睿 -专利权人：刘睿
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： G09F1/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种现场勘查人体位置标记物，包括平面模型，平面模型镂空设置有用于标记人体或者肢体位置的形态图套件，形态图套件包括多个形态图单件，多个形态图单件至少包括一头颅形态图B1、一躯干形态图B2、一左手部形态图B3、一右手部形态图B4、一左足部形态图B5、一右足部形态图B6。
形态图标记物本实用新型平面模型人体位置现场勘查足部形态镂空单件套件交通事故现场躯干人体肢体肢体位置内固定平放油漆左手尸体右手通行交通

[实用新型]蝶翼型足膜-CN201220282527.4有效
发明人：曾大瑞 -专利权人：曾大瑞
申请日： 2012-06-15 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： A61M35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蝶翼型足膜，形成有两相对称的基体，且两相对称基体呈一体成形的形态，于两基体相对应面上分别设置有膜体，而所述两基体以其外缘相对接合呈具有一开口的套体，使得两膜体于套体内呈相对应形态，其中，所述膜体涂布、含浸有保养足部肌肤的美妆物质；因此，使用者可将足部通过套体的开口而伸入套体内，使得足部底面踩踏于套体内部无接缝的底缘时，具有绝佳的舒适感，且让膜体能将足部均匀敷盖，以达到保养、治疗足部肌肤的效果
蝶翼型足膜

[实用新型]一种足部护理模型-CN201020621289.6有效
发明人：刘霄飞;李璇 -专利权人：天津市天堰医教科技开发有限公司
申请日： 2010-11-23 - 公布日： 2011-06-01 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种足部护理模型，它由足部模型、趾甲模块、脚茧模块、鸡眼模块、旋转支架、底托组成。足部模型仿正常成年女性足部外形设计，五脚趾可分开。趾甲模块、脚茧模块、鸡眼模块可以插在足部模型上。本实用新型逼真的模拟出足的形态，在其上表现出多种足部的病变结构，供操作者练习使用。
一种足部护理模型

[发明专利]低周波电激人体足部穴道的辅助装置-CN03100247.1无效
发明人：游聪益 -专利权人：游聪益
申请日： 2003-01-08 - 公布日： 2004-07-28 - 主分类号： A61N1/18 文献下载
摘要：一种低周波电激人体足部穴道的辅助装置。为提供一种按摩效果好、使用舒适健身的物理疗法器械，提出本发明，它为将一组/一组以上的正、负极点以并联/串联组合于鞋垫形态的导电膜片/铜箔板/导电橡胶材质形成鞋垫形态电激片；一组/一组以上的正、负极点系依人体足部各穴道反射区相对应分布于鞋垫形态导电膜片
周波人体足部穴道辅助装置

[发明专利]护足守正鞋-CN202211320617.2在审
发明人：唐国勇 -专利权人：唐国勇
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： A43B13/18 文献下载
摘要：本发明属于矫正鞋技术领域，尤其涉及一种矫正护足守正鞋，包括弹性鞋底主体、硬质鞋底平衡结构件、鞋邦面和鞋垫；弹性鞋底主体与鞋邦面连接；弹性鞋底主体设有不同弹性硬度，根据不同的足部形态设置不同的弹性硬度，矫正足部变形，守护足部正常功能；弹性鞋底主体设有弹性缓冲鞋后跟，缓冲来自人体的运动冲击力，保护足下肢；弹性鞋底设有硬质平衡结构件，平衡鞋底受力，稳定足部；弹性鞋底主体的后跟部设有足踝保护结构件，足踝保护结构件保护足踝稳定，避免崴脚，韧带拉伤，足踝受伤等；鞋内设有具有足弓支撑的鞋垫，根据不同的足弓形态使用不同的足弓支撑厚度；矫正护足守正鞋矫正变形足部，稳定足部平衡，保护足踝安全，守护身体健康。
护足守正鞋

[实用新型]护足守正鞋-CN202222837041.9有效
发明人：唐国勇 -专利权人：唐国勇
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： A43B13/18 文献下载
摘要：本实用新型属于矫正鞋技术领域，尤其涉及一种矫正护足守正鞋，包括弹性鞋底主体、硬质鞋底平衡结构件、鞋邦面和鞋垫；弹性鞋底主体与鞋邦面连接；弹性鞋底主体设有不同弹性硬度，根据不同的足部形态设置不同的弹性硬度，矫正足部变形，守护足部正常功能；弹性鞋底主体设有弹性缓冲鞋后跟，缓冲来自人体的运动冲击力，保护足下肢；弹性鞋底设有硬质平衡结构件，平衡鞋底受力，稳定足部；弹性鞋底主体的后跟部设有足踝保护结构件，足踝保护结构件保护足踝稳定，避免崴脚，韧带拉伤，足踝受伤等；鞋内设有具有足弓支撑的鞋垫，根据不同的足弓形态使用不同的足弓支撑厚度；矫正护足守正鞋矫正变形足部，稳定足部平衡，保护足踝安全，守护身体健康。
护足守正鞋

[实用新型]低周波电激人体足部穴道的辅助装置-CN03200341.2无效
发明人：游聪益 -专利权人：游聪益
申请日： 2003-01-08 - 公布日： 2004-03-24 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：一种低周波电激人体足部穴道的辅助装置。为提供一种按摩效果好、使用舒适健身的物理疗法器械，提出本实用新型，它为将一组/一组以上的正、负极点以并联/串联组合于鞋垫形态的导电膜片/铜箔板/导电橡胶材质形成鞋垫形态电激片；一组/一组以上的正、负极点系依人体足部各穴道反射区相对应分布于鞋垫形态导电膜片
周波人体足部穴道辅助装置

[发明专利]基于高斯掩模光流的人体足部运动目标检测方法-CN202110593734.5有效
发明人：陈丹;梁宇;吴鹏飞;孔忆飞 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高斯掩模光流的人体足部运动目标检测方法，基于人体行走视频帧的显著图，进行直方图均衡化、OTSU阈值分割以及形态学闭运算，再通过提取足部高斯掩模图，采用光流算法获得人体足部运动目标区域针对人体足部运动幅度很小无法准确定位的视频帧，将上一帧足部位置作为当前帧的足部位置。本发明解决了现有技术中存在的人体足部检测过程中由于背景信息、不感兴趣区域干扰导致足部区域提取失败和无法检测、定位运动幅度较小的足部的问题。
基于高斯掩模光流人体足部运动目标检测方法

[发明专利]深度光流与YOLOv3时空融合的目标检测与定位方法-CN202210463674.X在审
发明人：陈丹;梁宇 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开的深度光流与YOLOv3时空融合的目标检测与定位方法，通过FlowNet2和YOLOv3网络分别提取人体足部目标在时间域的运动信息和空间域的位置信息进行足部检测，然后根据所建立的融合策略对两种网络提取的足部目标时空信息进行融合，从而实现足部目标定位。本发明解决了现有技术中存在的人体足部检测过程中由于足部静止、目标小、存在遮挡、背景光照变化剧烈及足部形态变化较大时导致的无法准确检测和定位人体足部的问题。
深度 yolov3 时空融合目标检测定位方法

[发明专利]床-CN200580017280.6无效
发明人：葛西健造;大西伊知朗 -专利权人：阿普丽佳育儿研究会阿普丽佳葛西株式会社
申请日： 2005-05-25 - 公布日： 2007-05-09 - 主分类号： A47D7/01 文献下载
摘要：婴儿床形态下的床(1)具有矩形的床板(2)、包围该床板(2)的周围四面的围栏。围栏具有：位于睡在床板(2)上的婴幼儿头侧的头部框(3)；位于足侧的足部框(4)；位于左手侧的左侧部框(5)；位于右手侧的右侧部框(省略图示)。足部框(4)包括：通过铰链(省略图示)可转动地连接于左侧部框(5)的内侧足部框(4a)；通过铰链(10)可转动地连接于该内侧足部框(4a)的外侧足部框(4b)。在作为大人用床的形态中，左侧部框(5)、内侧头部框(3a)、及内侧足部框(4a)被用作床板。
床

[发明专利]一种矫正鞋、矫正鞋垫及矫正方法-CN201610155960.4在审
发明人：王义水 -专利权人：王义水
申请日： 2016-03-17 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：鞋底由鞋掌内侧位置向前延伸至脚大拇趾三分之二处后再变窄收尖，鞋掌的前端设有固定脚趾的矫正器，矫正鞋垫包括底层、软垫层、电路板层、吸汗层和鞋垫外层，鞋垫外层位于足弓位置设有凸起软垫，鞋垫外层前端设有与人体足部脚趾对应的可拆卸脚趾矫正器，鞋垫外层上还设有若干对应人体足部穴位的红外按摩凸块，电路板层内集成了足部矫正监控系统和步态分析系统。本发明具有除汗和保护内部电路板的功能，并对用户的足部静止时的形态和行走时的形态进行监控，并与移动终端互联，提供足部矫正建议和预警。
一种矫正鞋垫方法

[实用新型]一种变形玩具车-CN202222989902.5有效
发明人：王跃辉 -专利权人：王跃辉
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A63H17/045 文献下载
摘要：本实用新型涉及玩具技术领域，尤其涉及一种能在坦克车与机器人之间转换形态的变形玩具车，具体包括身躯组件，所述身躯组件内容纳有头部组件，所述身躯件两侧可旋转的连接有下肢组件，所述下肢组件远离身躯组件的一端可旋转的连接有足部组件，所述下肢组件和足部组件构成坦克车形态的驱动履带，所述身躯组件上可拆卸的安装有炮筒组件，所述身躯组件上可旋转的连接有上肢组件，容纳于所述驱动履带之间形成的空间。本实用新型的变形玩具车具有从坦克形态转换为机器人形态的结构组成，变形过程简单具有启发性，坦克形态到机器人形态转化过程中趣味性强，具有明显的可玩性和益智性。
一种变形玩具车

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