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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]走路机-CN200410029997.X无效
发明人：蔡世昌 -专利权人：期美科技股份有限公司
申请日： 2004-04-08 - 公布日： 2005-10-12 - 主分类号： A63B22/04 文献下载
摘要：本发明提供一种走路机，主要是将设在脚踏连杆前端上方、用以吊挂脚踏连杆的侧挂连杆设计成由上、下连杆所枢接而成，其中上连杆是被固定，而下连杆可随脚踏连杆作前、后摆动；由此可上、下连杆呈直线时与二者非呈直线排列时，脚踏连杆前端的摆幅圆心不同，因而使步程轨迹改变成前端上方为微翘，当脚前伸时是脚跟先着地，使走路运动时的重心平稳及符合人体工学；又，将走路机的上连杆设计成可受一坡度调整器驱动可调整前、后位置角度，由上连杆位置角度的改变
走路

[发明专利]走路机-CN200410029998.4无效
发明人：蔡世昌 -专利权人：期美科技股份有限公司
申请日： 2004-04-08 - 公布日： 2005-10-12 - 主分类号： A63B22/04 文献下载
摘要：本发明提供一种走路机，主要是将设在脚踏连杆前端上方、用以吊挂脚踏连杆的侧挂连杆设计成由上、下连杆所枢接而成，其中上连杆前端设置有一挡杆，而下连杆可随脚踏连杆作前、后摆动；由此形成上连杆摆动时未碰到挡杆前，上、下连杆呈直线同步摆动；当上连杆摆动碰到挡杆会被限制不动，仅下连杆单独摆动，以在该两种情况下，脚踏连杆前端的摆幅圆心不同，因而使步程轨迹改变成前端上方为微翘，使得走路运动脚前伸时是脚跟先着地，使走路运动时的重心平稳及符合人体工学
走路

[实用新型]走路机-CN200520063795.7无效
发明人：姜曼莉 -专利权人：东莞欧旻健身器材有限公司
申请日： 2005-09-01 - 公布日： 2006-09-20 - 主分类号： A63B22/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种走路机。本实用新型所述的走路机，包括主支架、枢接于主支架上的可摆动的模拟走路机构，其特征在于：所述的主支架是由口字形前支管与U型后支管枢接而成的人字形支架；所述的模拟走路机构为一个平行四连杆组结构：前支管上部左右两侧各设有两个位置接近的轴心本实用新型使走路机的结构更为稳固，动作更为确实和顺畅。
走路

[发明专利]一种机器人行走路径规划方法及其机器人、存储介质-CN202111045821.3在审
发明人：李昂;郭盖华 -专利权人：深圳乐动机器人股份有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人行走路径规划方法及其机器人、存储介质，其中，该行走路径规划方法包括：检测当前行走路径行是否存在障碍物；响应于当前行走路径行存在障碍物，确定上一行走路径行的状态；根据上一行走路径行的状态，执行与上一行走路径行的状态对应的当前行走路径行的路径规划策略。
一种机器人行走路径规划方法及其存储介质

[发明专利]机器人的足迹生成方法、装置、机器人及介质-CN202011130499.X有效
发明人：冷晓琨;常琳;何治成;白学林;柯真东;王松;吴雨璁;黄贤贤 -专利权人：乐聚(深圳)机器人技术有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：该方法包括：对预设行走路径进行柔顺处理得到目标行走路径；根据双足机器人的双足间距，对目标行走路径进行处理，得到双足机器人的双足行走路径；根据预设迈步距离和双足行走路径，得到双足机器人的足迹序列。获取柔顺处理后的目标行走路径，则目标行走路径中折角进行了平滑处理，继而基于目标行走路径所获取的双足行走路径更为柔顺、平滑，基于双足行走路径所获取的足迹序列也更加柔顺、平滑、转向更加自然，基于该足迹序列控制双足机器人行走可以使得双足机器人行走更加流畅
机器人足迹生成方法装置介质

[发明专利]走路发电装置-CN201510108878.1在审
发明人：李潘 -专利权人：李潘
申请日： 2015-03-12 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： H02J7/32 文献下载
摘要：本发明公开的是发电设备领域的一种走路发电装置，该装置主要包括磁铁组，线圈组和充电器，所述磁铁组和线圈组上均设有小腿固定带，使用时将磁铁组固定在人体其中一条腿的小腿内侧，线圈组固定在另一条腿的小腿内侧，磁铁组与线圈组处于同一高度
走路发电装置

[发明专利]走路玩具机芯-CN200710133283.7无效
发明人：吴玉军;丘伟倡 -专利权人：吴玉军
申请日： 2007-09-27 - 公布日： 2009-04-01 - 主分类号： A63H11/18 文献下载
摘要：走路玩具机芯。本发明涉及玩具技术领域。本发明通过简单的机械传动部件，实现机芯的动作，其能做出走路动作，且能伴随着手臂的摆动，当抓住机芯头部时，手脚会做出挣扎，且会发出音乐，非常富于趣味性，能满足小孩子们的娱乐要求。
走路玩具机芯

[实用新型]多用走路架-CN201420288147.0有效
发明人：尹跃军 -专利权人：国家电网公司;国网冀北电力有限公司秦皇岛供电公司
申请日： 2014-05-30 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多用走路架，包括走路架本体和桌板，其中：所述走路架本体包括由三根横杆围成的具有一敞口端的矩形上圈梁，位于所述上圈梁各顶点处均垂直设有立柱，远离所述上圈梁敞口端的两根立柱底端还装设有滚轮本实用新型的多用走路架结构简单，便于制作，成本低廉，使走路架在不用之时能够当桌子使用，且由于滚轮是可拆卸式设于多用走路架上的，当欲将多用走路架当桌子使用时可将滚轮拆卸下来，以增强桌子的稳定程度。
多用走路

[实用新型]走路发电装置-CN201520141136.4有效
发明人：李潘 -专利权人：李潘
申请日： 2015-03-12 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： H02J7/32 文献下载
摘要：本实用新型公开的是发电设备领域的一种走路发电装置，该装置主要包括磁铁组，线圈组和充电器，所述磁铁组和线圈组上均设有小腿固定带，使用时将磁铁组固定在人体其中一条腿的小腿内侧，线圈组固定在另一条腿的小腿内侧
走路发电装置

[实用新型]走路助力带-CN201320821843.9有效
发明人：王中正 -专利权人：王中正
申请日： 2013-12-13 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： A45B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种走路助力带，属于老年人辅助用具。该助力带通过设有背带圈的背带经松紧带与设有翻粘带的脚环连接，可以将该助力带上端固定在使用者的肩膀，下端固定在使用者的脚部，在使用者走路时，通过松紧带的弹力收缩作用，辅助使用者抬腿，达到减轻使用者走路迈步负担的效果该走路助力带结构简单，成本低，经久耐用。
走路助力

[实用新型]走路公仔-CN201822094174.5有效
发明人：黎日昇;陈允卿 -专利权人：东莞傲岚电子科技有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： A63H11/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种走路公仔，包括壳体、手部摆动机构、颈部摆动机构、脚部行走机构及安装在壳体内的驱动装置、喇叭、电池、IC控制电路板、声控传感器、连杆，驱动装置、电池、喇叭、声控传感器皆与IC控制电路板电连接
摆动机构减速齿轮组件传动轮组件驱动连接驱动装置本实用新型声控传感器行走机构偏心轮公仔脚部颈部手部凸柱马达喇叭走路电池电连接结构偏心轮驱动功能组件活动连接造型玩具电连接输出端长孔壳体牙箱体内配合

[外观设计]瓶子（走路宝）-CN201830466711.7有效
发明人：金晨 -专利权人：安徽省黄山市走路宝贸易有限公司
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： 09-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：瓶子(走路宝)。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品是用于装水的瓶子。3.本外观设计的设计要点：在于本产品的整体形状设计。4.最能表明设计要点的图片或者照片：主视图。
外观设计瓶子走路整体形状装水图片

[外观设计]走路支架（蹄形）-CN201830602076.0有效
发明人：肖永荣 -专利权人：厦门富山春工业有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：走路支架（蹄形）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于连接手杖底部与杖尖，防止手杖过深插入松软的土地、雪地还有石缝中，起到阻挡作用。
外观设计手杖蹄形支架走路整体形状石缝雪地松软阻挡土地图片

[外观设计]玩具(走路狗狗)-CN201730046492.2有效
发明人：张小焕 -专利权人：张小焕
申请日： 2017-02-17 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1、本外观设计产品的名称玩具(走路狗狗)。2、本外观设计产品的用途用于玩具。3、本外观设计产品的设计要点在于外形。4、设计1立体图能表明设计要点。
玩具走路

[外观设计]玩具（走路狗）-CN201730484131.6有效
发明人：张胜利 -专利权人：张胜利
申请日： 2017-10-12 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称玩具（走路狗）。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于玩具。3．本外观设计产品的设计要点外形。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
玩具走路

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