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[发明专利]矿车矿量检测方法、装置及设备-CN202210913854.3有效
发明人：徐洋;徐泽峰;廖梦伟 -专利权人：深圳煜炜光学科技有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于数据处理技术领域，公开了一种矿车矿量检测方法、装置及设备。本发明通过获取目标矿车对应的点云数据信息和图像信息，然后根据点云数据信息和图像信息确定目标点云数据信息，再对目标点云数据信息进行三角网格化划分，并根据划分结果确定目标矿车对应的矿车矿量。本发明通过根据点云数据信息和图像信息共同确定目标点云数据信息，能够得到精确的目标点云数据信息，然后根据三角网格划分结果确定目标矿车对应的矿车矿量，能够适用于各种类型的矿车矿量检测，相较于现有的通过地磅称重进行矿量检测，本发明上述方式能够通过对精确的目标点云数据信息进行三角划分，从而能够根据划分结果精确地对矿车矿量进行检测。
矿车检测方法装置设备

[发明专利]用于CO2-CN202310750390.3在审
发明人：楚西岳;冯洪东;马元泰 -专利权人：苏州碳位科技有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了用于CO2矿化流程中固碳量核算的方法、服务器及介质，涉及固碳量核算技术领域，通过收集矿化流程集合，对于矿化流程集合中的每个矿化流程，在训练数据收集环境，收集对应的流程训练数据，并获得流程参数组合集合，基于流程参数组合集合中的每个流程参数组合，训练对应的机器学习模型，收集生产矿化流程集合，对于每个生产矿化流程，收集对应的流程生产数据，基于各个生产矿化流程的流程生产数据、流程参数组合集合以及每个流程参数组合对应的机器学习模型，计算生产环境的固碳量；通过在生产过程中监测各种参数实现对固碳量的精确计算并降低了省略的步骤对计算出的固碳值的影响。
用于 co base sub

[实用新型]具有帧间距自测功能的矿卡装载量测量装置-CN201922484826.0有效
发明人：张雪飞;张磊;刘佰龙 -专利权人：内蒙古广纳信息科技有限公司;徐州中矿融通信息科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G01S17/48 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有帧间距自测功能的矿卡装载量测量装置，矿卡向前行驶，前进方向前方顶端横架上安装激光雷达，激光雷达扫面与矿卡垂直，保证在矿卡行驶过程中激光雷达光波始终能够扫描到矿卡车体正面。在道路一侧的两根立杆上分别安装一面反射镜，用来将激光雷达光束反射至矿卡后端，得到两帧之间的距离。激光雷达所获数据传至处理器，进行体积的相关计算，得到矿卡装载量，最终装载量数据通过无线通讯模块上传至服务器。该测量装置可以在不增加速度或其他传感器的情况下可测量帧间距，提高了装载量的测量精度，降低了设备成本。
具有间距自测功能装载量测量装置

[发明专利]一种竖井封堵及出矿装置和方法-CN202210677328.1在审
发明人：何铁牛;陈美文;高健;吴红斌;王晋岩 -专利权人：太原钢铁（集团）有限公司;太钢集团代县矿业有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： E21F13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种竖井封堵及出矿装置和方法，在竖井下方设置大倾角流槽，在大倾角流槽底部设置L形主梁，L形主梁的上部通过轴承固定在竖井底端外部，下部为插头设计固定在溜槽下部；L形主梁的侧上方设有控制装置和起吊装置；所述控制装置包括电子秤、重板出矿变频电机，用于控制出矿量；起吊装置包括卷扬机和挂钩，通过吊起L形主梁来控制出矿量；在竖井的右上方平行布置若干条L形主梁，L形主梁为空心结构，在L形主梁上设置主梁漏斗及配重箱本发明实现了粗碎根据重板给矿速度、出矿量多少自动破矿，智能调整出矿量，提高出矿效率和排矿质量，降低运行成本。
一种竖井封堵装置方法

[实用新型]钾肥生产中结晶器进矿量的计量设备-CN200920222863.8无效
发明人：邹而样;邹通敏;张洪军;王珏;安翠娟;刘鑫;赵明智;张旭;路惠惠;陈峰;刘义良 -专利权人：北京金自天正智能控制股份有限公司
申请日： 2009-09-30 - 公布日： 2010-06-16 - 主分类号： G01G11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钾肥生产中结晶器进矿量的计量设备，包括矿料输送皮带、卸料器、导向板、结晶器、皮带秤和刮板；所述的皮带秤安装在导向板与结晶器之间，所有即将进入结晶器内部的矿料都通过皮带秤，在皮带秤的出料口上横向的两端连接刮板，刮板为刀片状；矿料从导向板滑落至皮带秤，皮带秤对矿料进行测重，并将矿料输送至结晶器。本实用新型采用皮带秤后，达到钾肥生产过程中结晶器进矿量的精确计量，提高了精度；刮板将皮带秤上所有湿料实时刮入结晶器内，避免湿料附着于皮带上；进矿量的精确计量使得后续结晶工艺中加水加药精确，节约成本和能源；进矿量的精确计量可以达到精确配比，提高产品质量。
钾肥生产结晶器进矿量计量设备

[发明专利]全自动立式高速盖子双面激光赋码机-CN202211249345.1在审
发明人：黄学攀 -专利权人：中科科信光电科技（中山）有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本发明公开了全自动立式高速盖子双面激光赋码机，包括机架；送料装置，设置在机架上，用于提供待赋码盖子；赋码输送线，设置在机架上，赋码输送线上沿其输送方向设置有上下贯穿的第一识别赋码位和第二识别赋码位，待赋码盖子可顺次经过第一识别赋码位和第二识别赋码位；第一视觉识别装置，设置在第一识别赋码位的下方，用于对盖子的第一侧进行识别；第一赋码装置，设置在第一识别赋码位的上方，用于对盖子的第二侧进行赋码；第二视觉识别装置，设置在第二识别赋码位的上方，用于对盖子的第二侧进行识别；第二赋码装置，设置在第二识别赋码位的下方，用于对盖子的第一侧进行赋码；实现对盖子的双面全自动赋码，具有赋码效率高、赋码准确的优点。
全自动立式高速盖子双面激光赋码机

[发明专利]一种铁矿球团造球装置-CN201710958023.7有效
发明人：青格勒;田筠清;张彦;黄文斌;刘文旺;马丽;董相娟;李明 -专利权人：首钢集团有限公司
申请日： 2017-10-16 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： C22B1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁矿球团造球装置，所述装置包括：矿粉仓，所述矿粉仓盛放所述矿粉；矿粉皮带，所述矿粉皮带设置在所述矿粉仓的下方，所述矿粉从所述矿粉仓中落下至所述矿粉皮带上；第一造球盘，所述第一造球盘与所述矿粉皮带连接，所述矿粉在所述矿粉皮带的作用下运送至所述第一造球盘中，且，在所述第一造球盘的作用下生成第一分量的生球；第二造球盘，所述第二造球盘设置在所述第一造球盘的下方，且所述第一造球盘中未成生球的矿粉和所述第一分量的生球进入所述第二造球盘中；且在所述第二造球盘的作用下生成第二分量生球。达到了大幅度减少球团造球过程的返矿率，提高产量，改善生球表面质量和强度，降低能耗的技术效果。
造球盘矿粉矿粉仓皮带铁矿球团造球装置技术效果皮带连接球表面返矿落下球团盛放运送

[发明专利]基于遗传算法的智能矿山自动配矿方法及系统-CN202011489657.0有效
发明人：何小龙;刘涛;胡亚东;孙利波;张明生;段然;卢鑫 -专利权人：天津水泥工业设计研究院有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于遗传算法的智能矿山自动配矿方法及系统，属于矿山技术领域，其特征在于，所述基于遗传算法的智能矿山自动配矿方法包括如下步骤：步骤一、建立带有出矿量约束和出矿比例约束的、以配矿后矿石多种成分的含量与矿石质量标准偏差最小为目标函数的配矿模型；步骤二：利用遗传算法求解配矿模型，生成最优配矿比例；步骤三：对配矿结果进行分析验证，并进行微调。本发明采用基于遗传算法的多参数寻优方法，以配矿后矿石多种成分的含量与矿石质量标准偏差最小为目标函数，在满足出矿量、出矿比例等约束的同时，获得各个采矿点的配矿比例。
基于遗传算法智能矿山自动方法系统

[发明专利]一种露天矿的帮坡角确定方法及系统-CN202310432848.0在审
发明人：胥孝川;叶鲁青;顾晓薇;王青;朱振国;赵昀奇;刘思懿;赵玉琪 -专利权人：东北大学
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开一种露天矿的帮坡角确定方法及系统，涉及露天矿开采技术领域，该方法包括根据岩体力学参数的概率分布确定相应的边坡安全系数；根据边坡安全系数，基于可靠度理论建立不同帮坡角条件下的边坡风险评估模型；根据地质数据以及经济技术参数确定境界设计临界值；根据境界设计临界值，采用横剖面法圈定露天矿最终境界矿岩量；根据露天矿最终境界矿岩量确定单位资源废石剥离量；在边坡稳定性分析结果为稳定的情况下确定支护方案以及对应的支护工程量；根据支护方案对应的边坡稳定性分析结果、单位资源废石剥离量以及支护工程量确定最优帮坡角。本发明能够确定同时满足废石剥离量既少，边坡又安全的帮坡角。
一种露天矿帮坡角确定方法系统

[实用新型]一种摇床均匀分矿装置-CN202022645582.2有效
发明人：郑其方;刘殿文;申培伦;章晓林;蔡锦鹏;杨升旺 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B03B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摇床均匀分矿装置，包括原矿给矿管、集矿筒、筒盖、中心筒体、叶轮、基座、分矿排矿管、分矿管；所述集矿筒为圆柱形筒体，集矿筒的顶部设有筒盖，集矿筒内部设有中心筒体，中心筒体为空心无盖的筒体，中心筒体通过基座固定在集矿筒内，原矿给矿管穿过集矿筒的筒盖并伸入中心筒体内，中心筒体的顶部设有分矿转轮，集矿筒的底部周边设有一根以上的分矿排矿管，分矿排矿管的一端与集矿筒内部连通，分矿排矿管的另一端与分矿管连通，本实用新型构造简单易于维护疏通、无传动部件成本低，可以使每台摇床给矿量均匀、保持稳定，避免分矿不均导致矿量恶性累积而降低摇床分选效率，有利于摇床分选效率的提高。
一种均匀装置

[实用新型]一种矿浆分配装置-CN201820014247.2有效
发明人：张春;王洪彬;崔杰;周川;余强 -专利权人：攀钢集团矿业有限公司
申请日： 2018-01-04 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B03B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿浆分配装置，用于分配颗粒度为0mm～10mm的选铁尾矿，包括给矿箱，给矿箱的顶部设有用于连接给矿管的给矿口，给矿箱相对的两侧分别设有用于排放预设量的矿浆的主排放口和用于排放溢流量且颗粒度为0mm～1.5mm的细颗粒矿浆的次排放口，主排放口的高度大于或等于次排放口的高度，预设量和溢流量之和为给矿管给入的总给矿量，给矿箱内设有：用于将主排放口和次排放口隔开的挡板，挡板的两侧与给矿箱相对的两侧壁相连，且挡板的底部与给矿箱的底部具有预设距离，给矿口位于挡板和主排放口之间的上方；用于筛选细颗粒矿浆的筛网，筛网与挡板和给矿箱的侧壁相连，以使细颗粒矿浆从筛网的底部涌出后从次排放口排出。
给矿箱挡板次排放口主排放口细颗粒矿浆筛网矿浆分配装置给矿管给矿口颗粒度溢流量预设量本实用新型侧壁相连选铁尾矿预设距离给矿量两侧壁排放隔开给矿矿浆排出筛选分配

[实用新型]一种防反料高效给矿装置-CN201721866446.8有效
发明人：纪进科;徐永文;王玉亮;张之明 -专利权人：福建省政和县源鑫矿业有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： B65G65/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防反料高效给矿装置，包括给矿箱、导矿板和铰链，所述导矿板位于给矿箱底端，且导矿板与给矿箱通过铰链连接，所述给矿箱下表面两端均设有调节装置，所述调节装置包括气缸和活动杆，所述气缸固定在给矿箱下表面本实用新型通过在导矿板一侧设有调节装置，可以利用气缸拉动活动杆，从而拉动导矿板，使导矿板之间的距离变大，增加给矿量，并且，可以利用气缸推动导矿板，使导矿板之间的距离缩小，减少给矿量，适当调节，可以防止料斗堆积导致返料现象
导矿板气缸给矿箱活动杆调节装置本实用新型给矿装置给矿量下表面工作效率铰链连接距离缩小气缸推动连接件返料给矿铰链料斗堆积

[发明专利]一种矿料混匀堆积方法、系统及电子设备-CN202210829210.6在审
发明人：华绪钦;欧玉林;陈敏;王泽;郭宏;王明江 -专利权人：武汉钢铁有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种本发明实施例提供了一种矿料混匀堆积方法、系统及电子设备，根据混匀粉需求量提供混匀粉外发量，根据混匀粉外发量提供混匀堆积量，根据混匀堆积量提供卸船量，根据卸船量提供粉矿回运量，实现及时供生产，减少库存成本，并且考虑到了混匀堆料机工艺修时间带来的误差，对混匀粉外发量进行了修正，可以获得更加准确的混匀粉堆积量，减小了混匀作业的空闲时间，提高了矿料混匀堆积作业的生产效率，同时用多少发多少也能减少对矿料库存的成本
一种矿料混匀堆积方法系统电子设备

[发明专利]一种露天矿山优选配矿方法-CN202010807440.3有效
发明人：张国胜;陈彦亭;陈越;荣辉;冯相印;刘秀峰;来有邦;巩瑞杰;张宏宇;王月军;马晓增;庞晔斌;曾莉;赵淑芳 -专利权人：河北钢铁集团矿业有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06Q50/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种露天矿山优选配矿方法，属于采矿技术领域。本发明提出的露天矿山优选配矿方法，包括步骤：1、参与配矿的爆堆数据的采集；2、开采单元确定；3、设立约束条件：按照需求设置出矿量和出矿品位限制。考虑采场布局及采矿计划等原因，进行出矿爆堆个数及优先出矿设置；4、求得配矿方案、输出结果。将可行的配矿方案以表格的形式列出，并按照方案的优劣进行排序。本方法是在采区现状的基础上，指定推进方向、划分开采单元，以出矿量、出矿品位和出矿优先顺序为约束，采用双因素规划求解配矿数学模型，得到合理可行的配矿方案，并按与目标函数值的偏差大小进行排序，实现配矿方案的优中选优
一种露天矿山优选方法

[发明专利]自定位盖子双面激光赋码机-CN202211248797.8有效
发明人：黄学攀 -专利权人：中科科信光电科技（中山）有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本发明公开了自定位盖子双面激光赋码机，包括机架；送料装置，设置在机架上，用于提供待赋码盖子；赋码输送线，设置在机架上，赋码输送线上沿其输送方向设置有上下贯穿的识别位和赋码位，待赋码盖子可顺次经过识别位和赋码位；视觉识别装置，设置在识别位的上方，用于对盖子的第一侧进行识别；第一赋码装置，设置在赋码位的上方，用于对盖子的第一侧进行赋码；第二赋码装置，设置在赋码位的下方，用于对盖子的第二侧进行赋码；通过上述结构能够实现对盖子的双面全自动赋码，具有赋码效率高、赋码准确的优点。
定位盖子双面激光赋码机