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[发明专利]推送对准系统及货物转运系统-CN201910410711.9在审
发明人：支涛;彭亮 -专利权人：北京云迹科技有限公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请涉及无人配送技术领域，尤其是涉及一种推送对准系统及货物转运系统，推送对准系统包括：自动转运件、装载机构、顶升机构以及定位组件；定位组件设置在自动转运件的开口处；装载机构被定位为面对自动转运件的开口，且装载机构能够朝向开口移动，用于向自动转运件内装载货物；装载机构上设置有扫描装置能够识别定位组件；顶升机构设置在装载机构的下方。本申请提供的推送对准系统，扫描装置能够对定位组件进行识别，进而判断自动转运件的开口的位置，从而调整装载机构的方位，使得装载机构存放货物的货舱舱口能够快速地与自动转运件的开口对准，使得装载机构能够与自转运件实现精准对接，完成货物的转运工作，提高了工作效率。
装载机构转运件定位组件对准系统推送顶升机构货物转运扫描装置开口货舱存放货物工作效率开口对准开口移动装载货物舱口开口处配送申请转运货物

[发明专利]一种存取系统及存取仓-CN201911178894.2在审
发明人：龚涛;谭君明;朱琦帆;莫展栩;高日利 -专利权人：深圳邦马特科技有限公司
申请日： 2019-11-16 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种存取系统及存取仓，包括货架，用于装载货物的装载盘，取货托盘，货架承载所述装载盘，还包括驱动装置和拖持部；所述拖持部活动设置于所述取货托盘，所述驱动装置与所述拖持部连接；所述装载盘设置有连接件；在取货时，所述取货托盘运行至所述装载盘，所述拖持部与所述连接件连接并由所述驱动装置将所述装载盘拖入取货托盘；在存货时，所述取货托盘将装入货物的所述装载盘运行至所述货架，所述拖持部由所述驱动装置驱动将所述取货托盘内的所述装载盘推入所述货架本发明由于拖持部由驱动装置驱动在取货托盘内移动进行拖取和推入装载盘完成存取货物，结构简单，存取货物或物品时效率高，稳定性高；存取过程顺畅，效率高。
一种存取系统

[发明专利]装载设备-CN201811444945.7有效
发明人： A.维内 -专利权人：伯曼集团公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于将货物部分分层地装载到装载面上的装载设备，其具有能够沿至少一个方向移动的装载头，在装载头中布置有放置元件用以容纳一层货物部分，移走元件横向于移动方向地布置在放置元件上，放置元件和移走元件能够沿移动方向或沿放置元件的纵向方向相对彼此运动，在位于装载位置中的放置元件上装载的货物部分能够通过放置元件和移走元件相对彼此的运动从放置元件移走，装载头尤其是在位于装载位置中的放置元件下方具有输出开口用以对层进行输出，其中放置元件具有中间的安放区域和与安放区域的纵向侧联接的侧部，侧部相对于中间的安放区域的延伸平面倾斜地向上弯折，其中在每个侧部上能够容纳有一列沿移动方向依次布置的货物部分。
装载设备

[发明专利]车厢装载率的确定方法和装置-CN201910443780.X有效
发明人：朱建强;周庆华 -专利权人：杭州亚美利嘉科技有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种车厢装载率的确定方法和装置，涉及交通物流技术领域，利用结构光传感器采集目标车厢的三维点云数据；根据三维点云数据，计算目标车厢内的货物的货物体积；将货物体积除以预先测量的目标车厢的最大容积，得到目标车厢的装载率，这种直接测量货物体积的方式，提高了货物体积的精度，进而提高了所计算的装载率的精度。
车厢装载确定方法装置

[发明专利]一种车辆装载率的确定方法、装置及车辆管理系统-CN202111372264.6在审
发明人：吕铄;蒋姚亮 -专利权人：上海高德威智能交通系统有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种车辆装载率的确定方法、装置及车辆管理系统，方法包括：获取装载货物的车辆的车厢图像，其中，车厢图像为图像采集设备由车辆的车尾朝向车厢内部采集的图像；将车厢图像输入深度估计模型，通过单目深度估计，获得车辆的货物面到图像采集设备的距离；基于货物面到图像采集设备的距离，确定车辆的装载率。通过深度估计模型进行单目深度估计，从而确定车辆的货物面到图像采集设备的距离，进而可以基于货物面到图像采集设备的距离确定车辆的装载率，由于采用单目深度估计无须架设复杂的深度信息采集设备，所以可以低成本且准确地获取车辆的装载率
一种车辆装载确定方法装置管理系统

[发明专利]整车装车系统-CN202011261199.5在审
发明人：何令;严祖雄;彭杰 -专利权人：广州逻得智能装备有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B65G69/24 文献下载
摘要：本发明公开一种整车装车系统，包括装载平台、滑板和门架，滑板设置在装载平台上，滑板可在装载平台上移动并伸出装载平台，门架设置在装载平台的一端，货车的货厢可与装载平台的一端对接，使滑板连同放置在滑板上的货物一并移动至货厢内，门架包括可升降及水平移动的挡板，挡板可对货物靠近货厢的开口的一侧进行限位。本发明的整车装车系统的滑板可将其承载的货物整体移送至货厢中，然后滑板再从货厢中单独移出，门架上设置的可升降及水平移动的挡板可防止滑板在从货厢移出时货物发生运动，使货物停留在货厢中的预定位置上。由于整车货物只需要一次装车步骤即可送入货厢中，大大提高了装车的效率。
整车装车系统

[发明专利]用于在道路与轨道之间转运货物载体的方法-CN202211097007.0在审
发明人：约尔格·所罗门 -专利权人：德国邮政股份公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：描述并且展示了一种用于在道路与轨道之间转运货物载体的方法，该方法利用装载站来进行，该装载站包括至少一个平台，该至少一个平台用于沿平台的纵向方向暂存一排货物载体；具有至少一条道路以及至少一条铁道。为了降低所需要的时间成本和物流成本而提出的是：火车沿其纵向延伸方向设置在预先确定的位置以被装载以货物载体，在火车驶入之前告知有关火车的为由货物载体进行装载而设置的位置的信息，使多个载重汽车驶入平台，并且相应的将至少一个货物载体沿横向于平台的纵向延伸方向的方向移交至平台的与火车的要装载的位置相对应的区段，将货物载体暂存在平台的与火车的要装载的位置相对应的区段，直至火车驶入，使火车在平台旁停下。
用于道路轨道之间转运货物载体方法

[实用新型]整车装车系统-CN202022616782.5有效
发明人：何令;严祖雄;彭杰 -专利权人：广州逻得智能装备有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B65G69/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种整车装车系统，包括装载平台、滑板和门架，滑板设置在装载平台上，滑板可在装载平台上移动并伸出装载平台，门架设置在装载平台的一端，货车的货厢可与装载平台的一端对接，使滑板连同放置在滑板上的货物一并移动至货厢内，门架包括可升降及水平移动的挡板，挡板可对货物靠近货厢的开口的一侧进行限位。本实用新型的整车装车系统的滑板可将其承载的货物整体移送至货厢中，然后滑板再从货厢中单独移出，门架上设置的可升降及水平移动的挡板可防止滑板在从货厢移出时货物发生运动，使货物停留在货厢中的预定位置上。由于整车货物只需要一次装车步骤即可送入货厢中，大大提高了装车的效率。
整车装车系统

[发明专利]铁路货物运输系统-CN201780037552.1有效
发明人：郑京镐;李景熙 -专利权人：郑京镐;李景熙
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： G06Q50/28 文献下载
摘要：本发明提供一种利用地铁、铁路等铁路而非地面交通手段的运输货物的系统，在铁路车站的站台设置货物装卸单元，在铁路车辆内部具有对多个货物进行装载及卸货的货物装载单元，由此，在铁路车辆在车站停车期间，能够快速装卸大量的货物，并且，提高货物的运输容量，而且，更快速方便地运输大量的货物。
货物铁路车辆货物装载单元铁路货物运输非地面交通货物装卸快速装卸铁路车站运输货物运输容量卸货站台铁路装载停车地铁车站运输

[发明专利]滚装轮无动力货物自主升降式装载装置及装载方法-CN201510080102.3有效
发明人：杨昌懿 -专利权人：杨昌懿;孔晓明
申请日： 2015-02-13 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： B65G67/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种滚装轮无动力货物自主升降式装载装置，包括其上设置有绑扎点用以承载货物的载板，设置在载板两侧边的至少两个举升机构，所述的举升机构的活动端可与底面相作用以将载板提升并使可移动装载载具插入载板下部采用本发明的装载装置，其自主升降功能解决了滚装轮在装载无动力货物时长时间占用MAFI导致的高运输成本，MAFI只有在转移时使用，在装载完毕后可将MAFI完全释放，而且载板配合举升机构，大幅减小了装载装置的高度，提高了装载效率，同时不占用额外拖拽设备、不增加船东运输成本，大幅降低出口货物的海洋运输成本。
滚装轮无动力货物自主升降装载装置方法

[实用新型]滚装轮无动力货物自主升降式装载装置-CN201520106879.8有效
发明人：杨昌懿 -专利权人：杨昌懿;孔晓明
申请日： 2015-02-13 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： B65G67/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滚装轮无动力货物自主升降式装载装置，包括其上设置有绑扎点用以承载货物的载板，设置在载板两侧边的至少两个举升机构，所述的举升机构的活动端可与底面相作用以将载板提升并使可移动装载载具插入载板下部采用本实用新型的装载装置，其自主升降功能解决了滚装轮在装载无动力货物时长时间占用MAFI导致的高运输成本，MAFI只有在转移时使用，在装载完毕后可将MAFI完全释放，而且载板配合举升机构，大幅减小了装载装置的高度，提高了装载效率，同时不占用额外拖拽设备、不增加船东运输成本，大幅降低出口货物的海洋运输成本。
滚装轮无动力货物自主升降装载装置

[发明专利]一种集装箱货物装载优化方法、装置-CN201010258984.5无效
发明人：连志刚 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2010-08-20 - 公布日： 2011-01-26 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种集装箱货物装载优化方法、装置，通过根据集装箱大小和承重能力及各种箱装货物的长、宽、高、重相关信息，进行预装载，用算法优化搜索，找出最优的装载方案，从而提高资源利用率及装载效率。
一种集装箱货物装载优化方法装置

[发明专利]物流运输分配方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202111600094.2在审
发明人：陈胜祥;杨周龙 -专利权人：上海东普信息科技有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种物流运输分配方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：获取与货物装载相关联的物流请求；识别与所述物流请求相关的最靠近货物装载的直接货运中转站；基于包括两个或多个货物中转站的运输节点网络的网络拓扑，基于与一个或多个货物中转站相关联的路由延迟信息，确定承载货物装载的下一个货物中转站；当目的地地址超过与所述直接货物中转站的阈值距离时，生成从所述直接货物中转站到目的地地址的干线路由；将货物装载分配给下一个货物中转站的运输车辆
物流运输分配方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]一种短距离用货物装卸运输装置-CN202220275570.1有效
发明人：程娟 -专利权人：成都银杏酒店管理学院
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种短距离用货物装卸运输装置，包括装载仓体，所述装载仓体的内底壁设于缓冲组件，且缓冲组件上放置有用于摆放货物的货物置架，所述装载仓体的左侧开设有牵引收纳槽，且牵引收纳槽内铰接有托搭板，所述托搭板左侧的顶部固定连接有防滑扣条该短距离用货物装卸运输装置，将装载仓体推至货物装卸场所，随后转动锁板挡片，使锁板挡片转动九十度，继而使锁板挡片脱离与装载仓体的相抵，以解除托搭板的限位，从而可向外摆动托搭板，使托搭板搭接于外置的装卸货架上，以便工作人员搬运货物至货物置架内，不使用托搭板时，将托搭板复位转至牵引收纳槽内，使锁板挡片继续对托搭板进行定位，以减少占用空间。
一种短距离货物装卸运输装置

[实用新型]一种具有躲避大型障碍物功能的无人搬运机器人-CN202021923702.4有效
发明人：王鹏飞;孟凡净;千红涛 -专利权人：河南工学院
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B65D25/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及物流运输设备技术领域，具体地说，涉及一种具有躲避大型障碍物功能的无人搬运机器人，包括具有躲避大型障碍物功能的机器人本体以及安装于机器人本体上的货物装载厢，货物装载厢通过固定机构与机器人本体连接，货物装载厢通过滑动底座安装于机器人本体的固定滑轨上，并通过固定机构进行固定，便于进行安装或拆卸，节省人力，在进行卸货时，可以将货物装载厢拆卸，对内部的货物进行处理，通过固定插杆上的螺纹连接部与固定螺孔配合，可以将货物装载厢固定安装于机器人本体上，需要拆卸时，固定插杆上的螺纹连接部与固定螺孔分离，此时复位弹簧可以将转动帽顶起，从而使得限位底座卡入至限位槽内，便于进行维修。
一种具有躲避大型障碍物功能无人搬运机器人