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[发明专利]货运车辆中货物摆放方式的优化方法、装置和电子设备-CN202010207578.X在审
发明人：耿潇;尹达;汤表贤;吴清亮;李冲 -专利权人：海南金盘智能科技股份有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明提供一种货运车辆中货物摆放方式的优化方法、装置和电子设备，包括获取运输货物清单记录的每一种待运输货物的运输参数；待运输货物的运输参数包括：货物的尺寸、形状和货物总数；针对每一种待运输货物，利用待运输货物的形状查找出待运输货物的备选摆放方式，利用待运输货物的运输参数以及货运车辆的货舱宽度计算得到待运输货物的每一种备选摆放方式对应的摆放长度；将其中摆放长度最小的备选摆放方式确定为待运输货物的优化摆放方式。本方案通过遍历待运输货物的每一种备选的摆放方式，从中选取摆放长度最小的摆放方式作为优化摆放方式，使得有限长度的货舱内可以摆放最多的待运输货物，提高了货舱的空间利用率，从而降低货物运输成本。
货运车辆货物摆放方式优化方法装置电子设备

[发明专利]一种气缸套货物架摆放自识别系统-CN202110908999.X在审
发明人：江诚;储建华;刘艳林;开育珑 -专利权人：中原内配集团安徽有限责任公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种气缸套货物架摆放自识别系统，涉及仓库管理技术领域，解决了现有方案中货物摆放位置的选择不够智能，货物摆放方向异常的技术问题；包括处理器、数据存储模块、货舱构建模块、路径规划模块、摆放状态监控模块和终端控制模块；本发明首先构建货舱空间模型，实现货舱中货物存储的可视化，既能够保证货物摆放位置的智能化，又能够提高运输效率；本发明设置了摆放状态监控模块，当摆放状态监控模块接收到摆放校验信号之后，通过图像识别技术判定货物摆放的方向是否正确，当货物摆放的方向不正确时，则通过智能小车对货物的摆放方向进行调整；摆放状态监控模块有助于避免因为货物放置方向错误导致的损坏，同时能够提高摆放的美观性。
一种气缸套货物摆放识别系统

[发明专利]货物摆放方法、装置、系统以及电子设备和可读存储介质-CN201780006706.0有效
发明人：张浩 -专利权人：深圳蓝胖子机器智能有限公司
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种货物摆放方法、装置、系统以及电子设备和可读存储介质，应用于机器人技术领域，其中货物摆放方法包括：根据第一感测装置获取的货舱内全局视野的空间图像数据；分析空间图像数据，得到货舱内剩余摆放空间的数据；根据待摆放货物的属性参数以及剩余摆放空间的数据，确定待摆放货物的摆放位置；控制第一机器人将待摆放货物放置在摆放位置。上述货物摆放方法、装置、系统以及电子设备和可读存储介质可以使得计算得到的摆放位置更能体现货舱内的空间全貌，准确性更高，从而可提高控制机器人摆放货物的效率。
货物摆放方法装置系统以及电子设备可读存储介质

[实用新型]一种物流货物仓储用货物摆放机构-CN202020871743.7有效
发明人：蔡益海 -专利权人：江苏通四海物流有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物流货物仓储用货物摆放机构，涉及货物摆放技术领域，具体为一种物流货物仓储用货物摆放机构，包括底座，所述底座的底部固定连接有车轮，所述底座的顶部设置有旋转盘，所述旋转盘的顶部固定连接有伸缩架该物流货物仓储用货物摆放机构，通过驱动电机带动传动齿轮转动，再由传动齿轮带动中心杆旋转，使旋转盘偏转至合适的角度，使放置平台能够对准货架，方便该装置对不同角度的货架进行货物的摆放，通过升降杆向上推动伸缩架运动，使伸缩架向上支撑起移动平台，方便将货物摆放到较高的位置，不需要人工攀爬梯子等对货物进行摆放，提高了货物摆放的效率。
一种物流货物仓储摆放机构

[发明专利]货物摆放架-CN201310518984.8无效
发明人：姜凯;高凡;蔡丽萍 -专利权人：青岛高校重工机械制造有限公司
申请日： 2013-10-29 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： A47F3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种货物摆放架，包括机械部分和控制部分，本发明的特点是具有自动检索功能，可迅速确定物品的位置。
货物摆放

[发明专利]基于光学伺服的货物摆放方法、装置、设备和存储介质-CN201810942855.4有效
发明人：夏世民 -专利权人：深圳蓝胖子机器智能有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光学伺服的货物摆放方法、装置、电子设备和存储介质，应用于机器人技术领域，其中基于光学伺服的货物摆放方法，通过获取待摆放货物的三维点云信息，分析所述三维点云信息，得到所述待摆放货物的边缘直线，控制机器人获持所述待摆放货物向着激光亮线的方向移动，至所述待摆放货物的边缘直线与激光亮线重合时控制机器人将所述待摆放货物放置在所述货物摆放平面，不用预先规划机器人的运动轨迹，直接控制机器人平移到激光亮线处，节省时间，准确性更高，速度更快，从而可提高控制机器人摆放货物的效率及质量。
基于光学伺服货物摆放方法装置设备存储介质

[实用新型]有奖销售货架-CN200520106834.7无效
发明人：徐凤磊 -专利权人：徐凤磊
申请日： 2005-08-21 - 公布日： 2006-09-13 - 主分类号： A47F5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种有奖销售货架，它包括边框、顶层板和货物摆放格，货物摆放格下面设有柜台板，柜台板上设有摇奖机，柜台板下面设有货物暂存橱；摆放格下面的横梁上设有编号，每个编号对应一个摆放格内的货物；摇奖机内设有小球，每个小球上分别设有与每个摆放格编号相对应的号码。本实用新型构思新颖，使用方便，可以及时补充货物摆放格内的货物，还可以举行有奖销售活动，避免人多拥挤摔坏摇奖机，而且占据空间少。举行摇奖活动时，每个货物摆放格内摆放一种货物，摇动摇奖机，根据从摇奖机落到滑道内的小球上的编号，到相应编号的货物摆放格内现场领取获奖货物。摇奖、领奖均由消费者自己操作。
有奖销售货架

[发明专利]货物装卸车、货物转运系统和自动调整货物布局的方法-CN201880003622.6有效
发明人：蓝幸彬;黎尧 -专利权人：深圳蓝胖子机器人有限公司
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B62D61/10 文献下载
摘要：一种货物装卸车，包括可移动底盘(10)、摆放调节装置(70)和控制系统(40)，可移动底盘(10)划分成彼此相对的第一端(11)和第二端(12)，以及位于第一端(11)和第二端(12)之间的货物缓存区(13)；摆放调节装置(70)设置于可移动底盘(10)的第一端(11)，用于调整从第一端(11)输入的货物在货物缓存区(13)内的摆放位置；控制系统(40)与摆放调节装置(70)信号连接，且根据货物缓存区(13)中的已有货物的摆放布局控制摆放调节装置(70)，进而调整后续输入的货物的摆放位置。还涉及一种货物转运系统和自动调整货物布局的方法。通过上述方式，本申请能够提高货物装卸车的载货效率。
货物装卸转运系统自动调整布局方法

[发明专利]一种仿真模拟货物摆放的方法-CN202111508207.6在审
发明人：陆德 -专利权人：青晨（广州）电子商务科技有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种仿真模拟货物摆放的方法，包括以下步骤：获取货物的尺寸信息和购物篮的尺寸信息，根据所述货物的尺寸信息和所述购物篮的尺寸信息筛选出待摆放货物，根据待摆放货物的总体积，确定所述购物篮的数量；获取所述待摆放货物的基本信息，根据所述基本信息将所述待摆放货物划分为立放商品、规则躺放商品和不规则躺放商品；依次向所述购物篮内放置所述立放商品、所述规则躺放商品和所述不规则躺放商品，将整体摆放步骤作为摆放策略输出
一种仿真模拟货物摆放方法

[发明专利]货物清点方法、装置、计算机设备、存储介质-CN202111586634.6在审
发明人：方牧;李陆洋;鲁豫杰;杨秉川;丁航 -专利权人：未来机器人（深圳）有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种货物清点方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。该方法包括：获取基于货物清点指令所采集的预设放置区域内货物的三维点云数据，货物包括目标货物；根据三维点云数据判断目标货物的摆放是否属于第一摆放状态；若目标货物的摆放属于第一摆放状态，则计算所述目标货物的数量采用本方法能够提高货物清点的效率。
货物清点方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种基于云计算的物流车货物摆放装置-CN202310595402.X在审
发明人：刘森;杨丹;刘玲;张哲;罗蓉娟 -专利权人：云南财经大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于云计算的物流车货物摆放装置，遥控小车上表面中部嵌入装配有转动驱动结构，转动驱动结构上端固定装配有矩形安装板，矩形安装板的后端固定装配有升降式货物摆放机构，升降式货物摆放机构与矩形安装板后端之间位置装配有连接加强结构；基于云计算的货物摆放装置，在云计算的支持下，可以合理安排装货时间，选择遥控小车的行进路线，将货物分类码放在物流车的货架上，同时升降式货物摆放机构能够带动货物升降并自动摆放货物到货架上，通过机器代替人力提高工作效率
一种基于计算物流货物摆放装置

[实用新型]一种可增加货物摆放面积的厨房货架-CN202223124719.5有效
发明人：宋智勇;宋晓玲 -专利权人：青岛青泰金属制品有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A47B77/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可增加货物摆放面积的厨房货架，包括支撑柱、橡胶套和摆放板，所述支撑柱的底部套设有橡胶套，两个所述支撑柱之间共同焊接有摆放板，所述摆放板的内部设置有伸缩机构，且伸缩机构包括延展板、活动槽、固定座、活动块、连接杆和把手，所述延展板插设在摆放板的一侧中部，且延展板的下方两侧设置有对接块。该可增加货物摆放面积的厨房货架，通过转动把手即可带动延展板向外伸出，伸出的延展板和摆放板可以同时用于厨房的货物进行摆放，使得该厨房货架可增加货物摆放面积，通过在摆放板表面铺设的橡胶材质磁吸条增大了货物与摆放板之间的摩擦力，使得该厨房货架的上的货物摆放更加稳定。
一种可增加货物摆放面积厨房货架

[实用新型]全容积式售货机-CN200920300530.2无效
发明人：史元杰 -专利权人：浙江华鑫实业有限公司
申请日： 2009-02-10 - 公布日： 2009-12-02 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种箱体上部都用来储藏货物的一种全容积式售货机。解决了现有技术中自动售货机上部的货物储藏区一部分被电路元器件和控制机构占据，缩小了货物摆放的空间的缺点，包括储藏箱体、储藏门及售货控制系统，储藏箱体分为上部的货物摆放区和下部的制冷机组区，所述的货物摆放区占据储藏箱体的整个宽度，货物摆放区包括多层摆放架，所述的升降接货箱由驱动机构驱动，驱动机构包括驱动电机和驱动带，驱动电机设置在货物摆放区和制冷机组区之间，驱动带布置在储藏箱体内侧壁上。货物摆放区占据储藏箱体内整个的宽度，将选货操作系统设置在储藏门上，升降接货箱的驱动电机设置在货物摆放区的下部并由横轴和同步齿带传递动力，减小了这些设备占据的空间，扩大了售货机的容积，延长了更换人员更换货物间隔的时间
容积售货

[发明专利]货物配载方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211433977.3有效
发明人：尤赟;谢骏;曾锴;李吉;范杰;陶涛;王谦;王睿思;杨熠君;古铭威;彭成东;陈宝华;邓磊;牛辉 -专利权人：中国外运股份有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06Q10/083 文献下载
摘要：本发明提供一种货物配载方法、装置、电子设备及存储介质，属于信息处理技术领域，所述方法包括：基于每个货单中各个货物的三维模型在不同摆放方式下的货物总体积，生成每个货单的货物在目标货物摆放方式下的货物摆放模型；基于各个货柜的体积和每个货单在目标货物摆放方式下的货物总体积，确定每个货单对应装配的货柜；以货柜中货物总重量的重心处于货柜的重心范围内为目标，对每个货柜的三维模型中各个货单对应的货物摆放模型进行配载优化计算，以根据计算结果，确定目标货物配载方案。本发明可以根据货单及货物的信息，自动为用户提供最佳货物配载方案，同时可以提高货物的配载效率，提升货柜运输的安全性，也有利于提高货柜装载率。
货物配载方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种可加强仓储管理的成品库智能仓系统-CN202010610423.0在审
发明人：孙凯 -专利权人：泰森日盛集团有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种可加强仓储管理的成品库智能仓系统，其结构包括智能仓，所述智能仓的内部设置设置有第一摆放架和第二摆放架，所述第一摆放架通过螺钉与所述智能仓内部的左侧固定连接，所述第二摆放架通过螺钉与所述智能仓内部的右侧固定连接，所述第一摆放架和第二摆放架上均安装有伺服电机、轴承和控制器。本发明实现了让成品货物自动输送到第一摆放架或第二摆放架上，而且还能将第一摆放架或第二摆放架上的成品货物自动卸下来，避免了使用人工对成品货物进行摆放或拿取，降低了操作人员在对成品货物摆放或拿取时的劳动强度，而且还减少了智能仓对成品货物管理时的人员数量，提高了成品库智能仓系统对成品货物管理时的便捷性。
一种加强仓储管理成品智能系统

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