“货物形状”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果4550643个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]物流的分拣方法、系统、设备及存储介质-CN202011492862.2有效
发明人：丁孟嘉;夏兴邦;李毅锋 -专利权人：深圳市六合智能感知系统科技有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：该方法包括：货物运输检测系统带动待分拣的目标货物，基于预置第一激光射线，判断目标货物是否遮挡激光射线；若遮挡激光射线，则目标货物的到达信息发送至图像采集系统；图像采集系统接收到达信息，并根据预置测量高度和预置测量宽度，对目标货物进行图像抓取处理，得到目标货物的形状信息和物流信息；将形状信息和物流信息发送至货物抓取系统；货物抓取系统接收形状信息和物流信息，判断形状信息是否为预置规则形状；若为预置规则形状，则根据物流信息，生成分拣指令，根据分拣指令，对目标货物进行抓取分拣处理。
物流分拣方法系统设备存储介质

[发明专利]一种基于深度图像的货物体积测量方法及设备-CN202110687652.7在审
发明人：陈小忠;高桢;冯洋洋 -专利权人：山东产研信息与人工智能融合研究院有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明属于自动测量领域，提供了一种基于深度图像的货物体积测量方法及设备。其中，基于深度图像的货物体积测量方法包括获取货物的深度图像，并将深度图像转换为点云；预处理点云，并对预处理后的点云进行平面估计，分割并删除货物底部所在平面对应的点云，得到目标货物的点云；识别目标货物的点云的空间形状；根据空间形状识别结果来计算货物体积：若空间形状识别结果为立方体形，则计算货物的高度及通过顶面投影计算货物底平面面积，进而得到货物体积；若空间形状识别结果为非立方体形，则将目标货物的点云进行三角网化，积分计算货物的体积
一种基于深度图像货物体积测量方法设备

[发明专利]一种物流仓储规则形状货物识别系统-CN201910787103.X在审
发明人：汤徐星;黄炎焱;马轩;姜楠;王子龙;何新 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-08-25 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种物流仓储规则形状货物识别系统，该系统由货物信息统计模块、图像采集模块、图像预处理模块、货物识别模块和货物调整入库模块组成。本发明用机器识别货物的类别以及货物摆放方式，对货物进行分类、调整，以便入库，解决了人工搬运货物费时费力的问题，实现了自动化仓储货物管理，本发明通过传送带上货物俯视图的形状与颜色特征，利用图像处理技术，判断货物的类别
货物图像预处理模块入库货物识别系统图像采集模块图像处理技术自动化仓储传送带规则形状货物摆放货物管理货物识别货物信息机器识别人工搬运入库模块统计模块物流仓储颜色特征俯视图机械臂费力摆放分类

[实用新型]一种可折叠的货物引导机构-CN202022882156.0有效
发明人：刘兰涛;何峰 -专利权人：广州通发智能装备股份有限公司;广东鑫泰科技集团有限公司
申请日： 2020-12-05 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可折叠的货物引导机构，属于大型运输装备技术领域，该货物引导机构对称的安装在物流平台的两侧、用于引导货物箱、货物框等运动，具体包括引导板、引导块和合页，引导块的形状能够与货物箱、货物框等侧壁的引导槽形状相适应，防止货物侧翻、侧移。本实用新型结构简单、工作可靠，不仅具备折叠功能，而且配置有多种形状的引导块能够适应多种规格的货物运输，满足大型物资装卸平台的应用需求。
一种可折叠货物引导机构

[发明专利]自行车转换套件和货物自行车设备-CN201780050791.0有效
发明人： C·J·沃尔特 -专利权人：拖运自行车有限责任公司
申请日： 2017-08-20 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B62K5/05 文献下载
摘要：提供的是货物自行车设备和用于将现有自行车转换成货物自行车的套件。货物自行车设备包括货物附连件，该货物附连件容易地附连到现有自行车以及从现有自行车脱开，以使现有自行车更具实用性和功能性。货物附连件以防止损坏或永久性修改现有自行车的方式与现有自行车连接。货物附连件构造成自动适应几乎所有现有自行车的几何形状，而不必修改货物附连件的几何形状以匹配具体自行车的几何形状。
自行车转换套件货物设备

[发明专利]货物分拣方法、装置和系统-CN201910706594.0有效
发明人：刘启阳;顾亦默;张海亮;伊利亚.瓦西列夫;廖洪彬;夏世民;王凯翔;梁星浩;李袁;申杰;赵云 -专利权人：深圳蓝胖子机器人有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本申请公开了一种货物分拣方法、装置和系统，所述方法包括：将货物放置台移动至货物获取位置，获得进入所述货物放置台的待分拣货物；将所述货物放置台移动至货物存储位置；向待分拣的货物施加第一作用力，使所述货物进入货物存储单元本申请可以对各种不同尺寸、不同形状的货物进行分拣。
货物分拣方法装置系统

[实用新型]用于物流配送的货物数据采集系统和货物传送系统-CN201220481699.4有效
发明人：周开胜 -专利权人：美特国际有限公司
申请日： 2012-09-20 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于物流配送的货物数据采集系统和货物传送系统。本实用新型的货物数据采集系统包括：数据处理系统（5，6）；第一激光条码扫描器（1）和第一激光接收器（3）；第二激光条码扫描器（2）和第二激光接收器（4）。第一激光条码扫描器（1）在竖向上对货物连续实施扫描，以便根据第一激光接收器（1）接收的激光光线来确定货物的竖向轮廓形状，第二激光条码扫描器（2）在侧向上对货物连续地实施扫描，以便根据第二激光接收器（4）接收的激光光线来确定货物在侧向上的轮廓形状；数据处理系统（5，6）适用于根据在竖向上的轮廓形状和在侧向上的轮廓形状确定货物的立体轮廓数据。通过本实用新型大大简化了货物数据的存储和处理。
用于物流配送货物数据采集系统传送

[发明专利]一种码垛机器人控制系统-CN202310169931.3在审
发明人：田传业;丁怡娜 -专利权人：安徽凌宇机器人技术有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明属于仓储物流技术领域，具体为一种码垛机器人控制系统，本发明的发明点是通过平滑机架与录入机相互配合运动，进而实现对于不同尺寸与不同形状货物的精准抓取与搬运，进一步实现对于货物的保护，进而实现对于不同形状货物的精准识别与对于货物的信息进行录入电脑，进一步实现减少了后续的人工操作，进而保证了工作的效率，本发明内设有左右摆动的摆动连杆，进而带动平滑机架与录入机相互配合运动，进而实现对于不同尺寸与不同形状货物的精准抓取与搬运，进一步实现对于货物的保护，进而实现对于不同形状货物的精准识别与对于货物的信息进行录入电脑，进一步实现减少了后续的人工操作。
一种码垛机器人控制系统

[发明专利]货运车辆中货物摆放方式的优化方法、装置和电子设备-CN202010207578.X在审
发明人：耿潇;尹达;汤表贤;吴清亮;李冲 -专利权人：海南金盘智能科技股份有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明提供一种货运车辆中货物摆放方式的优化方法、装置和电子设备，包括获取运输货物清单记录的每一种待运输货物的运输参数；待运输货物的运输参数包括：货物的尺寸、形状和货物总数；针对每一种待运输货物，利用待运输货物的形状查找出待运输货物的备选摆放方式，利用待运输货物的运输参数以及货运车辆的货舱宽度计算得到待运输货物的每一种备选摆放方式对应的摆放长度；将其中摆放长度最小的备选摆放方式确定为待运输货物的优化摆放方式。本方案通过遍历待运输货物的每一种备选的摆放方式，从中选取摆放长度最小的摆放方式作为优化摆放方式，使得有限长度的货舱内可以摆放最多的待运输货物，提高了货舱的空间利用率，从而降低货物运输成本。
货运车辆货物摆放方式优化方法装置电子设备

[发明专利]一种立体仓库货物运输设备-CN202310893621.6在审
发明人：李晓林;王聪 -专利权人：上海乐橘科技有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及货物运输技术领域，具体涉及一种立体仓库货物运输设备，包括底座和搬运组件，搬运组件包括移动块、导向板、驱动块、活动板、转向块、转动板、伸缩块、第一夹持块和第二夹持块，竖直转动第一夹持块和第二夹持块，让与货物的形状相匹配的第一夹持块或第二夹持块转动到转动板的下方，之后上下移动并横向移动第一夹持块或第二夹持块，让第一夹持块或第二夹持块移动到货物的正上方，竖向移动第一夹持块或第二夹持块，实现对不同形状尺寸的货物进行夹持固定，通过第一夹持块或第二夹持块对不同形状尺寸的货物进行夹持固定，从而使得不同形状尺寸的货物不需要使用不同的货物运输设备来进行自动运输，进而提高了货物运输设备的适用范围。
一种立体仓库货物运输设备

[实用新型]一种便于运送货物的手拖车-CN201920621309.0有效
发明人：侯和涛;李克凡;赵宇;陈鹏;董玉茹 -专利权人：山东大学
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B62B3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于运送货物的手拖车，它解决了现有技术中针对特殊形状的重物，不便于送货的问题，具有方便对特殊形状货物固定，且减少手拖车存放时占用空间的有益效果，其方案如下：一种便于运送货物的手拖车，包括与车轮连接的底板，底板的一侧设有拉杆，底板表面活动设有托板，托板的形状与预计运送的货物形状相适应且底板一侧与绑带的一端连接，绑带的另一端能够与底板连接以固定货物。
底板手拖车运送货物绑带托板本实用新型底板表面底板连接固定货物货物固定货物形状一端连接占用空间重物拉杆送货车轮运送

[实用新型]柔性托盘-CN201320242810.9有效
发明人：王克成 -专利权人：兰州金耐克塑料包装有限公司
申请日： 2013-05-08 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： B65D67/00 文献下载
摘要：本实用新型不仅可以码垛形状规则的货物，而且可以码垛形状不规则或者采用编织袋包装的块状、粒状、粉状货物，能够将货物包裹严实，避免出现货物滑落的问题；同时本实用新型产品采用柔性塑编制品替代传统的木质和塑料托盘，造价低廉，可以实现与货物联运，避免了货物的反复装卸，既减轻了装卸工人的劳动强度，提高了货物装卸效率，同时减小了货物破损的几率。
柔性托盘

[实用新型]用于多形状货物抓取的无人机配送装置-CN202122167972.8有效
发明人：李俊浩;李娟娟;徐毅 -专利权人：苏州大学
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于多形状货物抓取的无人机配送装置，其特征在于，包括：支撑主体和机械手组件；所述支撑主体包括联接上板和若干装配围挡，若干所述装配围挡首尾相连从而围成一个封闭框；所述联接上板用于固定在所述无人机的底部；所述机械手组件包括若干机械手，所述装配围挡的数量和所述机械手的数量相同；所有机械手分为第一机械手和第二机械手两类，所述第一机械手用于抓取第一形状的物体，所述第二机械手用于抓取第二形状的物体；所述第一机械手和所述第二机械手固定在所述装配围挡侧面上本实用新型的有益效果：可以抓住多种形状的物体，功能多样化。
用于形状货物抓取无人机配送装置

[外观设计]货物托盘-CN202230070313.X有效
发明人：王志龙;张秀青 -专利权人：济南昊睿木制品有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： 09-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：货物托盘。2.本外观设计产品的用途：用于集装货物、堆放货物、搬运货物和运输货物。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
货物托盘

[外观设计]货物托盘-CN202330186492.8有效
发明人：梁妍妹 -专利权人：深圳市焕想科技有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： 09-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：货物托盘。2.本外观设计产品的用途：用于集装货物、堆放货物、搬运货物和运输货物。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
货物托盘

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条