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[发明专利]一种大豆粒瓶装生产用的豆粒装瓶装置-CN202010430723.0在审
发明人：刘燕;耿晨阳 -专利权人：刘燕
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B65B43/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种大豆粒瓶装生产用的豆粒装瓶装置，包括输送机构，所述输送机构的一端固定安装有投瓶机构，所述投瓶机构的另一端设置有轮转机构，所述轮转机构的后方设置有装塞机构。本发明中，通过设置的投瓶机构方便向输送机构投送装豆粒的空瓶，而且每次只向输送机构投送一个装豆粒的空瓶，保证了空瓶之间的等距间隔，通过设置的输送机构，方便向轮转机构输送装豆粒的空瓶，通过从两侧驱动，保证了空瓶在输送过程中的稳定性，通过设置的轮转机构，能够等角度轮转装豆粒的空瓶，提高了装豆粒的效率，通过设置的投料机构，能够将豆粒驱赶到空瓶中，还能够避免豆粒堵塞，通过设置的装塞机构，方便对装有豆粒的瓶子进行装塞密封。
一种豆粒瓶装生产

[发明专利]一种预处理用于制备豆制品的原料豆粒的方法-CN201710606835.5有效
发明人：彭超;陈伯林;马明周;王锐明;叶国庭 -专利权人：佛山市海天调味食品股份有限公司;佛山市海天（高明）调味食品有限公司;佛山市海天（江苏）调味食品有限公司
申请日： 2017-07-24 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： A23L11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种预处理用于制备豆制品的原料豆粒的方法，包括(1)将原料豆粒浸泡于水中；(2)排出浸泡豆粒的水，将豆粒静置；(3)将静置后的豆粒浸泡于水中；可选地，(4)重复步骤(2)～(3)一次或多次。
一种预处理用于制备豆制品原料豆粒方法

[发明专利]发酵酱醪或豆酱的制备方法-CN201710606838.9有效
发明人：彭超;陈伯林;王亚琦;刘希;李强忠 -专利权人：佛山市海天调味食品股份有限公司;佛山市海天（高明）调味食品有限公司;佛山市海天（江苏）调味食品有限公司
申请日： 2017-07-24 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： A23L11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种发酵酱醪或豆酱制备方法，包括以下步骤：(1)预处理豆粒；(2)以预处理后的豆粒为原料，制备发酵酱醪或豆酱；所述预处理包括：用含盐水溶液浸泡原料豆粒。本发明制备的发酵酱醪或豆酱相较于现有技术，具有较佳的豆粒完整性和更高的豆粒硬度，表现出更好的咀嚼口感。
发酵豆酱制备方法

[发明专利]一种使用大豆制作的低敏性蛋白质的制配方法-CN202010222546.7在审
发明人：张榆敏 -专利权人：安徽顺鑫盛源生物食品有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： A23J1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种使用大豆制作的低敏性蛋白质的制配方法，包括以下步骤：S1，备料筛选：先对准备好的大豆粒进行称重，然后将准备好的大豆粒放入筛网进行筛分，将大豆粒中的小颗粒杂质和缺损的大豆粒进行过滤，得到纯大豆粒；S2，搅拌清洗：将S1中的到的大豆粒放入到带有隔离网的搅拌箱内，启动搅拌器，进行对大豆粒进行清洗，同时筛选掉干瘪的大豆粒，得到干净饱满的大豆粒。
一种使用大豆制作低敏性蛋白质配方

[发明专利]一种豆粒形凹坑成型机构-CN201510067767.0有效
发明人：曹晓鹏 -专利权人：顺德工业(江苏)有限公司
申请日： 2015-02-09 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种豆粒形凹坑成型机构，其提供了快速稳定的豆粒形凹坑成型结构，使得物料不变形、且提升冲压效率。其包括下模座，所述下模座的中心位置设置有凹槽，所述凹槽内设置有压块、弹簧、豆粒成型冲头，所述弹簧布置于所述压块和所述凹槽的底端面之间，所述压块上布置有多个贯穿导向孔，所述豆粒成型冲头包括多个，每个所述豆粒成型冲头的冲头位置插装于对应的所述贯穿导向孔，所述豆粒成型冲头的冲头位置的顶部高于所述下模座的上平面，所述豆粒成型冲头的底端紧固于所述凹槽的底端位置，其还包括上模的脱料板，所述脱料板连接有垂直向的驱动结构。
一种豆粒形凹坑成型机构

[发明专利]一种豆粒灭菌浸泡方法-CN201510723146.3在审
发明人：华叶峰 -专利权人：无锡苏芽食品有限公司
申请日： 2015-10-29 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： A01G31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种豆粒灭菌浸泡方法，包括以下步骤：豆的选择：选择当年成熟的豆粒，通过豆粒筛选振动筛筛选出颗粒饱满、发芽势强的豆粒，剔除裂豆、碎豆、虫蛀豆；漂洗：将豆粒倒入盛好水的缸里，边搅拌边捞去漂浮在水面的杂物，废水从水缸底部放出，重复2~3次；烫豆：在洗净的豆粒中加进75~85℃的热水烫豆消毒，保持温度恒定，浸泡10~15min，将豆粒表皮的部分病菌和虫卵杀死；第一次浸泡：将烫豆粒后的水放出，加入臭氧水浸泡
一种豆粒灭菌浸泡方法

[发明专利]一种大豆整株脱粒及豆粒筛分一体装置-CN202211129103.9有效
发明人：张胜;何豪豪;陈君;曾孝元;丁杨东;周洪;蒋芯;王皓 -专利权人：台州市农业技术推广中心;台州市椒江区种子事务站
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A01F11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种大豆整株脱粒及豆粒筛分一体装置，用于解决现有技术中人工击打和脱粒器械脱粒效果差，不利于豆株的二次利用，传统豆粒分级耗能高的问题。为本发明提供一种大豆整株脱粒及豆粒筛分一体装置，包括：存储箱，所述存储箱上壁安装有击打脱粒机构，所述击打脱粒机构右部安装有豆株翻转定位机构，所述存储箱左壁上部安装有负压吸引去屑机构，所述存储箱内安装有豆粒分级存储机构豆株翻转定位机构能够实现对豆株进行夹持定位和输送，翻转豆株，帮助豆株脱粒和输出；击打脱粒机构能够实现脱出豆粒；负压吸引去屑机构能够实现用负压，去除豆株碎叶和碎屑；豆粒分级存储机构能够实现将直径大小不同的豆粒分级存储
一种大豆脱粒豆粒筛分一体装置

[发明专利]一种能够控制进料的豆粒包装机-CN201910307064.9在审
发明人：邓君;徐红娇;何楚亮 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2017-01-03 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B65B63/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种能够控制进料的豆粒包装机，它包括机架和配电控制箱，机架上设置有与包装盒振动送料盘配合的包装盒输送装置，包装盒输送装置的上方依次设置有豆粒进料斗和压膜机构，豆粒进料斗配合有筛选装置，筛选装置包括筛选座，筛选座上设置有筛动装置，筛动装置包括设置在筛选座上的筛动电机，筛动电机通过筛动转柄配合有筛动活动座，筛动活动座通过筛动连杆连接有筛动架，且筛动连杆的中部铰接在筛选座上，筛动上设置有与豆粒配合的筛网，且筛选座的端部设置有与筛网配合的筛选出料滑槽，筛选出料滑槽与豆粒进料斗配合，本发明实现良好筛选功能的同时能够很好的与豆粒进料斗实现对接，提高豆粒上料的效率。
豆粒筛选进料斗配合包装盒输送装置出料滑槽筛动装置筛选装置包装机动连杆活动座筛网电机配电控制箱振动送料盘压膜机构依次设置中部铰接包装盒动转柄动架上料

[发明专利]一种能够实现豆粒筛选的包装机-CN201710002260.6有效
发明人：邓君;徐红娇;何楚亮 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2017-01-03 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B65B63/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种能够实现豆粒筛选的包装机，它包括机架和配电控制箱，机架上设置有与包装盒振动送料盘配合的包装盒输送装置，包装盒输送装置的上方依次设置有豆粒进料斗和压膜机构，豆粒进料斗配合有筛选装置，筛选装置包括筛选座，筛选座上设置有筛动装置，筛动装置包括设置在筛选座上的筛动电机，筛动电机通过筛动转柄配合有筛动活动座，筛动活动座通过筛动连杆连接有筛动架，且筛动连杆的中部铰接在筛选座上，筛动上设置有与豆粒配合的筛网，且筛选座的端部设置有与筛网配合的筛选出料滑槽，筛选出料滑槽与豆粒进料斗配合，本发明实现良好筛选功能的同时能够很好的与豆粒进料斗实现对接，提高豆粒上料的效率。
一种能够实现豆粒筛选装机

[实用新型]一种大豆脱壳筛选设备-CN202120639914.8有效
发明人：邓启俊 -专利权人：东莞市仙津保健饮料食品有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B02B3/00 文献下载
摘要：大豆进入脱壳工作腔内并处于旋转脱壳筒的外周表面与脱壳箱体的内周表面之间存在的间隙中，使得大豆都能在固定的空间内磨碎，提高大豆皮的胶壳率；接着，通过脱壳驱动组件驱动旋转脱壳筒在脱壳工作腔转动，大豆经过旋转脱壳筒与脱壳箱体的挤搓后分散为豆粒和碎壳；在重力作用下豆粒和碎壳由出料口排出至风动分选组件中；再接着，在风动分选组件的作用下，将混合的豆粒和碎壳进行风选分离，一方面使得风选分离后的豆粒从豆粒出口流出，另一方面使得风选分离后的碎壳及粉尘从杂质出口吹出，因而能够将豆粒、碎壳和粉尘有效分离，得到干净的豆粒。
一种大豆脱壳筛选设备

[其他]豆类作物的脱皮方法及其设备-CN86108264无效
发明人：威廉·费策尔 -专利权人：格布鲁特-布勒公司
申请日： 1986-12-13 - 公布日： 1989-02-08 - 主分类号： A23N15/10 文献下载
摘要：一种豆类作物一豆粒的脱皮方法，特别是用于大豆的脱皮，将豆粒按照预定的加热温度使豆仁内部热透，然后送入一个热空气流。在此方法中，在进行热空气流加热处理之前，已经进行了热透加热豆粒的步骤，该步骤是通过使豆粒与热表面(34)相接触的方法实现的。然后，(残留的)皮就被分离开了。为了实现这一过程，在流化床(1)处理之前，安排了一个预热器(32)，该预热器(32)包括若干热表面(34)，通过这些热表面时豆粒得以导向。
豆类作物脱皮方法及其设备

[发明专利]一种大豆豆粒表型检测装置及方法-CN201810982026.9在审
发明人：袁晓辉;李东野 -专利权人：武汉古奥基因科技有限公司
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G01N15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种大豆豆粒表型检测装置及方法，包括工作台、至少一个置料盘、图像识别装置、至少一个真空袋、真空机、量筒、称重装置和机械臂，利用自动化手段检测、记录数据，可以减少人工成本、提高检测效率，可进行批量检测；通过多种测量装置和手段，可以获取更加丰富且准确的表型信息；通过设置真空袋和真空机，使得豆粒不直接接触水，防止豆粒变形、变质，便于后续的存储和研究；使用图像识别的方式进行豆粒的数量检测，对豆粒体积无要求
豆粒表型检测大豆豆粒真空袋真空机量筒图像识别装置不直接接触自动化手段测量装置称重装置记录数据批量检测人工成本数量检测图像识别机械臂置料盘检测工作台表型变形存储变质研究

[其他]豆类作物的脱皮方法及其设备-CN101986000008264在审
发明人：威廉·费策尔 -专利权人：布勒公司
申请日： 1986-12-13 - 公布日： 1989-02-08 - 主分类号：文献下载
摘要：一种豆类作物一豆粒的脱皮方法，特别是用于大豆的脱皮，将豆粒按照预定的加热温度使豆仁内部热透，然后送入一个热空气流。在此方法中，在进行热空气流加热处理之前，已经进行了热透加热豆粒的步骤，该步骤是通过使豆粒与热表面（３４）相接触的方法实现的。然后，（残留的）皮就被分离开了。为了实现这一过程，在流化床（１）处理之前，安排了一个预热器（３２），该预热器（３２）包括若干热表面（３４），通过这些热表面时豆粒得以导向。
豆类作物脱皮方法及其设备

[实用新型]一种大豆豆粒表型检测装置-CN201821387109.5有效
发明人：袁晓辉;李东野 -专利权人：武汉古奥基因科技有限公司
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G01N15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种大豆豆粒表型检测装置，包括工作台、至少一个置料盘、图像识别装置、至少一个真空袋、真空机、量筒、称重装置和机械臂，利用自动化手段检测、记录数据，可以减少人工成本、提高检测效率，可进行批量检测；通过多种测量装置和手段，可以获取更加丰富且准确的表型信息；通过设置真空袋和真空机，使得豆粒不直接接触水，防止豆粒变形、变质，便于后续的存储和研究；使用图像识别的方式进行豆粒的数量检测，对豆粒体积无要求
豆粒表型检测大豆豆粒真空袋真空机量筒图像识别装置本实用新型不直接接触自动化手段测量装置称重装置记录数据批量检测人工成本数量检测图像识别机械臂置料盘检测工作台表型变形存储变质研究

[发明专利]一种自下而上的基于结构性先验的豆荚关键点检测方法和系统-CN202310406872.7在审
发明人：贺菁菁;王军;徐晓刚;李萧缘;何鹏飞;陈若晨;杨素欣;高金珊 -专利权人：之江实验室;中国科学院东北地理与农业生态研究所
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06V20/68 文献下载
摘要：一种自下而上的基于结构性先验的豆荚关键点检测方法，自定义不同类型豆荚中豆粒的关键点含义，构建了包含主干网络、豆粒位置置信度热力图子网络、部位亲和域子网络、结构先验子网络四部分的自下而上的豆粒关键点检测网络，可实现先利用位置置信度检测得到所有的豆粒位置，然后结合部位亲和域积分计算，利用匈牙利算法得到豆粒之间的最优匹配连接关系，从而提取到豆荚的数量和豆荚的类型。本发明从豆荚形态上确定豆荚类型，可快速同时检测多个豆荚，并定位得到豆荚中每个豆粒的位置。
一种自下而上基于结构性先验豆荚关键检测方法系统

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