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[实用新型]一种无人机导航诱骗设备-CN202021883677.1有效
发明人：许成;万明杨 -专利权人：成都安则科技有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机导航诱骗设备，包括诱骗主机，所述诱骗主机内设置有用于生成欺骗GNSS信号的诱骗模块，还包括天线模块和功放模块，所述功放模块包括合路器和射频功放单元，所述合路器连接于所述诱骗模块和所述射频功放单元；所述天线模块连接于所述诱骗模块和所述射频功放单元。本实用新型的目的在于提供一种无人机导航诱骗设备，该诱骗设备不仅发射功率小，能降低对周边生活信号的干扰；还能够同时实现对北斗导航系统、GPS导航系统的诱骗以及对GLONASS导航系统的诱骗。
一种无人机导航诱骗设备

[发明专利]无人机导航诱骗轨迹规划方法、系统、设备及存储介质-CN202310168338.7在审
发明人：赵阳;徐好;谭清怡;白茹月 -专利权人：四川九洲防控科技有限责任公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明涉及无人机应用领域，揭露了无人机导航诱骗轨迹规划方法、系统、设备以及存储介质，所述方法包括：获取无人机的初始位置坐标及欺骗位置，根据初始位置坐标建立直角坐标系，并计算欺骗位置的方位信息；根据初始位置坐标对应的角度信息及方位信息计算偏离角度及诱骗距离；根据偏离角度及诱骗距离生成诱骗轨迹，根据诱骗轨迹确定诱骗缓冲点及位置信息；当诱骗缓冲点的目标角度与角度信息的差值超过偏离角度时，对诱骗缓冲点及位置信息进行分解淘汰，得到目标诱骗缓冲点及目标位置信息；对目标位置信息进行转换，得到转换坐标，根据转换坐标、初始位置坐标及目标诱骗缓冲点生成目标诱骗轨迹。本发明能够提高无人机诱骗干扰成功率。
无人机导航诱骗轨迹规划方法系统设备存储介质

[实用新型]一种无人机诱骗设备保护装置-CN202320929227.9有效
发明人：陈军文;贾庆伟;陈智勇 -专利权人：浙江徕智家科技发展有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机诱骗设备技术领域，且公开了一种无人机诱骗设备保护装置，包括无人机诱骗设备主体以及无人机诱骗设备主体下方可向外展开起到支撑效果的三组诱骗设备支架，调节台，设置在诱骗设备支架的下方中心部本实用新型直接安置在诱骗设备支架的下方，可使诱骗设备支架的底部插入至限位插块内完成该装置与无人机诱骗设备主体的结合，通过展开机构，可使板状结构的防护挡板的侧端面两两结合，从而围绕在无人机诱骗设备主体的外围，这样即可对无人机诱骗设备主体起到一定的防护效果，提高无人机诱骗设备主体在室外长时间使用的安全保障。
一种无人机诱骗设备保护装置

[发明专利]基于卫星导航信号的探测与诱骗融合方法、装置及设备-CN202310207396.6在审
发明人：张雷雨田;柳武兵;赵阳 -专利权人：四川九洲防控科技有限责任公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明涉及卫星导航领域，揭露一种基于卫星导航信号的探测与诱骗融合方法、装置、电子设备以及存储介质，所述方法包括：在预设防控区域中构建无人机防御系统的雷达探测指令，对雷达探测指令进行雷达格式解析，得到格式解析雷达，构建雷达探测信号；将雷达探测信号辐射至防控区域对应的区域空间，接收雷达探测信号在区域空间对应的回波响应信号；构建无人机防御系统的导航诱骗指令，对导航诱骗指令进行导航格式解析，确定导航诱骗指令对应的导航诱骗结果；对雷达探测结果与导航诱骗结果进行雷达探测‑导航诱骗融合，得到雷达探测指令与导航诱骗指令之间的雷达探测‑导航诱骗融合结果。本发明可以提高无人机侦察在导航诱骗与雷达探测上的融合能力。
基于卫星导航信号探测诱骗融合方法装置设备

[发明专利]低慢小无人飞行器目标诱骗干扰效果评估方法-CN202111050661.1在审
发明人：刘伟平;郝金明;吕志伟;谢建涛;焦博 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种低慢小无人飞行器目标诱骗干扰效果评估方法，用于对低慢小无人飞行器导航诱骗设备诱骗干扰效果进行评估，所述导航诱骗设备依据低慢小无人飞行器真实GNSS信号发射诱骗轨迹数据来诱导低慢小无人飞行器定位，该评估包含：设定低慢小无人飞行器诱骗轨迹，并利用测量机器人获取实验场地低慢小无人飞行器运行轨迹实时动态数据；将低慢小无人飞行器运行轨迹的实时动态数据与设定的诱骗轨迹进行比对，通过比对结果来评估导航诱骗设备诱骗干扰效果本发明利用测量机器人通过非卫星定位手段对动态无人飞行器目标进行自动跟踪和高精度测量实现诱骗干扰效果评估，可适用于不同诱骗干扰场景评估测试，具有较好应用前景。
低慢小无人飞行器目标诱骗干扰效果评估方法

[实用新型]一种无人机监测导航诱骗设备-CN202021871681.6有效
发明人：许成;万明杨 -专利权人：成都安则科技有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： H04K3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机监测导航诱骗设备，包括侦测模块、诱骗模块以及天线模块，所述侦测模块与所述诱骗模块连接，所述天线模块连接于所述侦测模块和所述诱骗模块；还包括功放模块，所述功放模块包括合路器和射频功放单元，所述合路器连接于所述诱骗模块和所述射频功放单元，所述射频功放单元连接于所述天线模块。本实用新型的目的在于提供一种无人机监测导航诱骗设备，该侦测诱骗设备设置有功放模块，用于对欺骗信号或干扰信号的强度进行放大，使得无人机的原控制信号强度小于诱骗信号/干扰信号的强度，从而可以成功的对无人机进行诱骗
一种无人机监测导航诱骗设备

[发明专利]无人机定点诱骗方法、装置、电子设备与存储介质-CN202011176052.6有效
发明人：刘鑫;姜化京;姜维 -专利权人：上海特金无线技术有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： H04K3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机定点诱骗方法、装置、电子设备与存储介质，其中的无人机定点诱骗方法，包括：确定目标无人机当前时刻的环境状态，所述环境状态记载了对应时刻的位置以及该时刻之前多个时刻的位置；将所述当前时刻的环境状态输入识别模型，以利用所述识别模型识别出采用每个诱骗策略的当前长远回报，并选择当前长远回报最高的诱骗策略作为所述当前时刻的诱骗策略；以预设功率将所述诱骗定位信号发送至所述目标无人机，以利用所述诱骗定位信号压制所述目标无人机的真实定位信号可见，本发明可基于环境状态与诱骗目的地确定瞬时回报，最终将目标无人机逐步诱骗到诱骗目的地或其附近区域，解决了无人机反制对周边造成不利影响的问题。
无人机定点诱骗方法装置电子设备存储介质

[实用新型]无人机预警诱骗基站-CN202020485390.7有效
发明人：邱志坚;曹立金;卢志武;杨曙光 -专利权人：北京融鼎盛低空安全科技有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： F41H11/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种无人机预警诱骗基站，包括探测组件、诱骗组件、电源组件和控制组件。探测组件电的输出端电连接控制组件，诱骗组件的输入端电连接控制组件，控制组件的输出端适用于外接控制终端。探测组件、诱骗组件和控制组件的电源输入端均电连接电源组件，电源组件外接电源。通过在无人机诱骗基站内设置探测组件，探测组件将探测到的无人机信号通过网线经交换机发送到控制组件，控制组件控制诱骗组件发射诱骗信号作用于覆盖范围内的无人机，本公开实施例的无人机预警诱骗基站集预警与诱骗于一体，大大减少了诱骗信号发射时间，降低了对生活设备的定位系统的影响。
无人机预警诱骗基站

[发明专利]一种无人机导航诱骗信号生成方法、系统、终端及介质-CN202211653147.1有效
发明人：许成;万明杨 -专利权人：成都安则科技有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机导航诱骗信号生成方法、系统、终端及介质，涉及无人机技术领域，其技术方案要点是：确定边界界面以将目标环境划分为缓冲区和防范区；依据移动位置信息拟合得到模拟导航轨迹；以模拟导航轨迹与诱骗导航轨迹之间的导航偏转角度因子和导航偏转距离因子之和最小为优化目标建立轨迹优化模型；优化求解得到最优的诱骗导航轨迹；采用导航诱骗算法对真实导航卫星信号进行处理，生成得到诱骗导航卫星信号。本发明考虑了导航诱骗的角度偏差和距离偏差情况，平衡了导航诱骗过程中对目标无人机正常飞行任务的干扰以及导航诱骗的隐蔽性，可灵活的对目标无人机进行安全导航诱骗处理。
一种无人机导航诱骗信号生成方法系统终端介质

[发明专利]基于梯度扰动的电磁信号智能识别系统诱骗方法-CN202011444863.X在审
发明人：陶明亮;唐舒婷;范一飞;王伶;粟嘉;韩闯;张兆林;宫延云;谢坚;汪跃先;李滔 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于梯度扰动的电磁信号智能识别系统诱骗方法，采用梯度扰动技术进行非定向诱骗和定向诱骗，构造两种类型的电磁信号对抗样本，并通过调节扰动因子的大小控制扰动的幅度，观察不同参数下对抗样本的隐蔽性效果和对电磁信号智能识别系统的诱骗结果本发明提出了面向电磁信号的对抗诱骗，利用基于梯度扰动的方法，同时采用定向诱骗和非定向诱骗，实现了高效、隐蔽的在电磁信号上添加微小的扰动，简单且高效的生成对抗样本，诱骗成功率高，使得智能识别系统的识别准确率与可靠性大幅下降
基于梯度扰动电磁信号智能识别系统诱骗方法

[实用新型]无人机导航诱骗信号发生装置-CN202223029554.3有效
发明人：苏颖 -专利权人：中交遥感天域科技江苏有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： A45F3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了无人机导航诱骗信号发生装置，包括壳体，所述壳体的一侧侧壁的两侧均设置有背带，所述壳体的底部内壁设置有无人机导航诱骗信号发生器，所述无人机导航诱骗信号发生器的信号端设置有贯穿并延伸至壳体顶部的第二无人机导航诱骗信号天线，所述第二无人机导航诱骗信号天线位于壳体顶部的一端铰接有第一无人机导航诱骗信号天线。该无人机导航诱骗信号发生装置通过设置背带，可通过背带将其背在工作人员的身上，实现了无人机导航诱骗信号发生装置便于携带的目的，通过设置第一限位柱、第二限位柱和壳体等，方便将第一无人机导航诱骗信号天线收起的目的，可对第一无人机导航诱骗信号天线起到保护的目的。
无人机导航诱骗信号发生装置

[发明专利]一种应用于无人机使用的导航诱骗防御系统-CN202210829601.8在审
发明人：于传江;刘喜妍;邓守国 -专利权人：北京历正飞控科技有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，公开了一种应用于无人机使用的导航诱骗防御系统，包括硬件子系统和软件子系统，软件子系统包括探测模块、诱骗模块、发送模块和判定模块，探测模块用于探测获取无人机的基本参数；诱骗模块用于根据无人机的基本参数、GPS、北斗卫星导航系统发送的导航信息、诱骗目标位置设定诱骗路径、控制策略、控制欺骗误差；发送模块用于通过伪卫星信号基站发送诱骗信息，以使无人机锁定诱骗卫星信号，脱离原始控制并改变飞行姿态和航迹；判定模块用于通过设定的方式判断无人机是否被诱骗本发明提供的应用于无人机使用的导航诱骗防御系统，将诱导信息注入到无人飞行器导航系统，间接获得飞行控制权，实现对无人机的禁飞、驱离。
一种应用于无人机使用导航诱骗防御系统

[发明专利]一种无人机精准诱骗方法及系统-CN201911398134.2在审
发明人：黄德庆;路立勋;杨顺中;冉恒;韩奇志 -专利权人：重庆华渝电气集团有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机精准诱骗方法，包括：雷达获取无人机位置信息；处理器基于所述无人机位置信息控制光电设备采集无人机图像；当处理器基于无人机图像判断图像中的无人机为诱骗目标时，所述处理器控制诱骗装置对所述诱骗目标进行诱骗，直到所述诱骗目标降落到指定位置。本发明还公开了对应的无人机精准诱骗系统。采用本发明的技术方案，可以通过诱骗信号控制目标无人机，使其降落在预先设定的指定位置。既实现了反无人机的目的，由避免了无人机不可控的坠落造成的二次伤害。
一种无人机精准诱骗方法系统

[发明专利]选择诱骗器和执行选择诱骗的方法-CN01800200.5无效
发明人：约翰·L·博德;马修·鲁特宏 -专利权人：休斯电子公司
申请日： 2001-02-06 - 公布日： 2004-05-19 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：一种通过执行选择诱骗来增强网络性能的方法和设备。选择诱骗提供鉴别不同连接的能力，并且仅将诱骗资源分配给那些诱骗可以实际上改进性能的连接。描述的选择诱骗功能可以应用于各种通讯链路，包括低速链路和高速链路、长等待时间链路、以及具有低和高误码率的链路。选择诱骗功能可以单独地或结合其他性能增强特性来实现，这些特性如诱骗常规的TCP三路信号交换、本地数据确认、在单个连接上多路复用多个连接、数据压缩/加密、优先级以及路径选择。描述的选择诱骗特性特别适用于具有长等待时间和/或高误码率的链路。
选择诱骗执行方法

[发明专利]触摸劫持的防御方法及终端-CN201310423024.3在审
发明人：郑强 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2013-09-16 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： G06F21/56 文献下载
摘要：其中，所述方法包括如下步骤：在内核调用Toast类时，获取诱骗层在触摸屏中的位置及诱骗层的大小；在诱骗层所在位置正上方或应用层之上的正下方生成比诱骗层大，能覆盖诱骗层的透明的过滤层，并保持活跃区的活动性上述方案通过在诱骗层的正上方或正下方生成一个过滤层，从而通过过滤层过滤点击诱骗层所产生的事件，并保存过滤层在应用层投影之外的活跃区的活动性，使得在出现诱骗层时，过滤层投影之外的活跃区依然处于活动状态，方便用户使用
触摸劫持防御方法终端

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