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[发明专利]音响设备调节方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310181184.5在审
发明人：左嘉琪;黄赟贺 -专利权人：海南声智互联科技有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H04R1/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种音响设备调节方法，所述方法包括：获取音频信号；对所述音频信号进行定位，获得所述音频信号的声源方向，所述音频信号的声源方向为所述音频信号的声源位置相对于音响设备的所在位置的方向；根据所述音频信号的声源方向控制电机运行；响应于所述电机运行，使所述音响设备的出音孔朝向转向至所述音频信号的声源方向。即通过定位音频信号对听众所在方向进行定位，通过定位到的听众方向改变音响设备的出音孔朝向，使音响设备的出音孔朝向听众所在的方向，提高了听众的听觉体验，满足了听众对音响效果的要求。
音响设备调节方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种双方向线路区间的列车运行方向控制系统及其方法-CN202011594085.2有效
发明人：陈姣;李湘宜;钟远宁;路飞;张祺;朱冰洁;石文昊 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B61L23/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种双方向线路区间的列车运行方向控制系统，包括：联锁设备，设置于第一车站内；列控中心设备，设置于第一车站内，且其第一输入端与联锁设备的输出端连接；继电器，设置于第一车站内，且其输入端与列控中心设备的输出端连接，其第一输出端与列控中心设备的第二输入端连接，其第二输出端与联锁设备的输入端连接；区间综合控制设备，设置于第二车站内，且其输出端与列控中心设备的第三输入端连接。此发明解决了未设置列控中心设备和联锁设备的线路运行方向控制困难的问题，通过优化区间方向逻辑判断的条件，保证了区间运行列车的头部安全，满足了站间双向运输的运营需求，大幅度提高了区间通行能力和通行效率。
一种双方线路区间列车运行方向控制系统及其方法

[发明专利]一种惯性测量单元动态测试设备-CN200910259540.0有效
发明人：任勇芳;姚宏英;吴利霞 -专利权人：北京华航航宇科技有限公司
申请日： 2009-12-18 - 公布日： 2010-06-16 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种惯性测量单元动态测试设备，包括运行轨道和可沿运行轨道运行的跑车；所述运行轨道为首尾连接的闭环，包括至少一个X方向水平直线段、至少一个Y方向水平直线段、至少一个竖直方向立环、至少一个水平方向的卧环和至少一个翻滚段；所述跑车其上安装有驱动系统、用于安装惯性测量单元和数据录取系统的工装和控制整个设备运行的控制系统。
一种惯性测量单元动态测试设备

[实用新型]一种惯性测量单元动态测试设备-CN200920293325.8无效
发明人：任勇芳;姚宏英;吴利霞 -专利权人：北京华航航宇科技有限公司
申请日： 2009-12-18 - 公布日： 2010-11-17 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种惯性测量单元动态测试设备，包括运行轨道和可沿运行轨道运行的跑车；所述运行轨道为首尾连接的闭环，包括至少一个X方向水平直线段、至少一个Y方向水平直线段、至少一个竖直方向立环、至少一个水平方向的卧环和至少一个翻滚段；所述跑车其上安装有驱动系统、用于安装惯性测量单元和数据录取系统的工装和控制整个设备运行的控制系统。
一种惯性测量单元动态测试设备

[发明专利]车辆及其尾门防夹方法、装置和设备-CN202010697836.7在审
发明人：宋金丽 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： E05F15/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆及其尾门防夹方法、装置和设备，其中，该方法包括：识别车辆的尾门处于运动状态，并获取尾门的第一运行方向；检测在尾门的第一运行方向上是否存在第一障碍物；若第一运行方向上存在第一障碍物，则控制尾门反转为第二运行方向运行该方法在确定尾门当前的运行方向上存在障碍物时，控制尾门反转为相反的方向运行，从而有效避免尾门运动过程中夹住障碍物，提高尾门使用的安全性，并且，在验证车辆尾门的开发策略时，该方法可有效验证车辆尾门的防夹控制策略
车辆及其尾门防夹方法装置设备

[发明专利]方向指示设备和方向指示方法-CN200510064127.0无效
发明人：田中英树 -专利权人：村田机械株式会社
申请日： 2005-04-11 - 公布日： 2005-10-12 - 主分类号： G06F3/00 文献下载
摘要：一种方向指示设备包括指纹输入单元，指纹记录单元，指纹认证单元和控制单元。指纹输入单元当被用手指触摸时输入手指的指纹。指纹记录单元将预先输入的指纹记录为标准指纹。控制单元根据指纹认证单元的检测结果来确定指示方向。
方向指示设备方法

[发明专利]一种方向修正方法、装置、设备及存储介质-CN201810972079.2在审
发明人：陈超候 -专利权人：广东小天才科技有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种方向修正方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取用户的运行轨迹和当前显示方向；根据运行轨迹确定用户移动的方向；获取用户移动的方向和当前显示方向的角度偏差值；根据角度偏差值修正当前显示方向，通过本发明的技术方案，能够实现对导航中方向的修正
显示方向存储介质方向修正角度偏差用户移动运行轨迹修正

[发明专利]一种电梯自学习方法、设备及存储介质-CN202310714515.7在审
发明人：李育明;黄业;熊仁志;赵英军 -专利权人：深圳麦格米特电气股份有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B66B1/28 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种电梯自学习方法、设备及存储介质，其中，方法包括：获取电梯自学习启动时编码器对应的脉冲值A1；控制电梯以预设的给定运行方向和预设的检修运行速度运行，获取电梯接收到第一个平层感应信号时编码器对应的脉冲值A2；根据脉冲值A1和脉冲值A2，确定出电梯的实际运行方向；判断电梯的实际运行方向和给定运行方向是否相同，若不同，则对电梯运行方向的定义进行修正。
一种电梯自学习方法设备存储介质

[发明专利]电梯设备-CN200710106435.4有效
发明人：中山彻也;重田政之;宫田弘市;渡边春夫;野口直昭 -专利权人：株式会社日立制作所;日立水户工程技术股份有限公司
申请日： 2007-05-29 - 公布日： 2007-12-05 - 主分类号： B66B5/02 文献下载
摘要：一种电梯设备，在升降通道(11)内或者形成有该升降通道(11)的建筑物内设置用于检测加速度或者速度的传感器，根据该传感器的检测结果进行管制运行，其中，通过所述传感器检测水平方向以及垂直方向上的加速度或者速度，根据上述各个方向的加速度或者速度，检测水平方向以及垂直方向的地震运动信号，以不对各个检测信号的水平方向和垂直方向进行区分的方式依序进行合成计算，当该合成值大于预先设定的阈值时，进行地震时的管制运行。从而提供一种能够高精度地检测地震等引起的晃动而进行管制运行的电梯设备。
电梯设备

[发明专利]清洁设备、用于清洁设备的清扫刷以及用于运行清洁设备的方法-CN202310396008.3在审
发明人：汉内斯·弗勒利希 -专利权人：德国福维克控股公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：提出了一种清洁设备、用于清洁设备的清扫刷以及用于运行清洁设备的方法，其中清扫刷的清洁臂相对于转动方向或者说在转动轴的方向上观察，从清扫刷的基体开始波浪状地径向向外延伸，和/或其中清洁臂至少分段地在转动方向上弯曲此外，提出了一种用于运行清洁设备的方法，其中在清洁设备的清扫刷与清洁表面的凸起部分相撞时或者由于清扫刷的转动方向改变，连接臂从初始位置逆着转动方向翻折或者弯折，和/或其中在驶过清洁表面的凸起部分后，清扫刷的转速或者转动方向至少暂时改变
清洁设备用于清扫以及运行方法

[发明专利]列控车载设备的复现方法、装置及系统、人机界面设备-CN201410747808.6有效
发明人：张国振;张友兵;于晓娜;王怀江;郝晓燕 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2014-12-09 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： G06F11/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种列控车载设备运行过程的复现方法、装置及系统、人机界面设备，本申请中人机界面设备会时刻记录自身发送至车载主机，车载主机发送至自身，以及司机操作的过程，并将所有的操作过程记录在日志记录文件中，所以本发明通过日志记录文件复现列控车载设备的运行过程，每条日志记录文件均有消息方向和消息内容，依据消息方向和消息内容来驱动人机界面设备执行与日志记录文件对应的操作过程，以此来复现列控车载设备的运行状态，以便技术人员依据复现过程协助分析列控车载设备出现不正常运行的原因，方便技术人员对车载设备进行维修，提高维修效率。
车载设备复现方法装置系统人机界面

[发明专利]一种电梯运行状态判定方法及装置-CN201911264825.3有效
发明人：支涛;吕伟辽 -专利权人：北京云迹科技股份有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B66B1/34 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种电梯运行状态判定方法及装置，涉及机器人技术领域。该方法包括发送楼层按钮点亮指令至轿厢顶设备，以点亮机器人所在楼层的内呼楼层按钮；发送楼层按钮状态获取指令至所述轿厢顶设备；接收所述轿厢顶设备发送的楼层按钮状态信息；根据所述楼层按钮状态信息初步判断电梯的运行方向该方法通过检测轿厢内楼层按钮的点亮情况，辅助机器人判断电梯的运行方向，以解决现有的机器人乘坐电梯时，无法判断电梯运行方向，导致机器人工作效率降低的问题。
一种电梯运行状态判定方法装置

[发明专利]调度运行设备的方法、设备和运行设备-CN201710112027.3有效
发明人：朱韧;周伟 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种调度运行设备的方法和中央控制设备、控制设备和运行设备，实现了以分区为单位合理调度运行设备，并根据任务的测试结果选择了执行该任务的合理分区，对集群内的系统资源进行了合理利用，对运行设备进行了合理调度该方法包括：该中央控制设备向集群内的多个分区的控制设备发送测试任务，该多个分区中每个分区包括至少一个运行设备；获取该多个分区的控制设备发送的该测试任务的测试结果；根据该测试结果，从集群内的多个分区中选择用于执行该第一任务的第一分区；向该第一分区的控制设备发送任务，以便于该控制设备从该第一分区中选择执行该任务的运行设备。
调度运行设备方法

[实用新型]一种适用于多平台间攀爬的升降设备-CN201921341453.5有效
发明人：刘子昭;宋冉冉;张国柱 -专利权人：中际联合（北京）科技股份有限公司
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于多平台间攀爬的升降设备，其包括总控制箱、升降设备一、升降设备二、升降设备三、支撑架，通过升降设备一的升降平台沿箭头方向运行至第二层平台，在第二层平台换乘升降设备二的升降平台，通过升降设备二的升降平台沿箭头方向运行至第三层平台，在第三层平台换乘升降设备三的升降平台，通过升降设备三的升降平台沿箭头方向运行至第四层平台。本实用新型解决了多平台攀爬的高空作业升降问题，大大缩短了高空作业的作业时间，消除了因多个平台间难以安装升降设备的难题。
一种适用于平台攀爬升降设备

[发明专利]设备运行过程分段系统-CN201910897472.4有效
发明人：马琪聪;张嘉祺;李金鹏;齐洋 -专利权人：猫岐智能科技（上海）有限公司;佳格科技（浙江）股份有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本发明揭示了一种设备运行过程分段系统，包括加速度获取模块、加速度数据区域形成模块、加速度分段模块；加速度获取模块用以获取设备在设定方向上运行的加速度数据；加速度数据区域形成模块用以根据在设定方向上所采集到的加速度数据，获取其中一个运行动作的加速度数据，形成对应运行动作的加速度数据区域；加速度分段模块用以根据一个动作的加速度数据区域中的加速度数据，将一个动作的加速度数据区域分为若干分段；所述加速度分段模块包括分段节点生成单元及分段形成单元本发明提出的设备运行过程分段系统，可根据设备运行过程中的加速度数据对设备运行过程进行分析，得到设备运行的各个阶段以及各个阶段的加速度数据。
设备运行过程分段系统