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[发明专利]一种电气解耦式磁悬浮开关磁阻电机-CN202011484293.7有效
发明人：袁野;马益清;孙玉坤;梁振伟;张品佳;任元;刘强 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： H02N15/00 文献下载
摘要：本发明提出一种电气解耦式磁悬浮开关磁阻电机，由结构完全相同，独立控制，空间交错22.5°的两个8/4双凸极单元组成。本发明通过两个8/4双凸极单元协同控制，实现了磁悬浮开关磁阻电机转矩和悬浮力电气解耦。相较于传统的解耦式磁悬浮开关磁阻电机，本发明提出的电气解耦式磁悬浮开关磁阻电机具有更高的转矩密度和悬浮密度，在车载飞轮电池，车载空压机系统中有着重要的应用前景。
一种电气解耦式磁悬浮开关磁阻电机

[发明专利]正交自标定分支双球解耦六维测力平台-CN201510828012.8在审
发明人：赵铁石;牛智 -专利权人：燕山大学
申请日： 2015-11-25 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： G01L5/16 文献下载
摘要：本发明公开一种正交自标定分支双球解耦六维测力平台，它包括上平台、下平台、连接上下平台的双球解耦垂向测力分支和双球解耦水平测力分支；测力平台的双球解耦垂向测力分支包括垂向分支上支座、压紧端盖、垂向分支下支座、承载板、解耦钢球、定位柱、单维双向力传感器，双球解耦水平测力分支包括水平分支上支座、水平分支下支座、调紧楔块、解耦钢球、定位柱、单维双向力传感器；双球解耦垂向测力分支和双球解耦水平测力分支的数量分别为本发明结构简单、通过钢球实现机械解耦，不需六维整体标定，维间耦合小，测量精度高，适用于重载大平面测量场合。
正交标定分支双球解耦六维测力平台

[实用新型]正交自标定分支双球解耦六维测力平台-CN201520948674.4有效
发明人：赵铁石;牛智 -专利权人：燕山大学
申请日： 2015-11-25 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： G01L5/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种正交自标定分支双球解耦六维测力平台，它包括上平台、下平台、连接上下平台的双球解耦垂向测力分支和双球解耦水平测力分支；测力平台的双球解耦垂向测力分支包括垂向分支上支座、压紧端盖、垂向分支下支座、承载板、解耦钢球、定位柱、单维双向力传感器，双球解耦水平测力分支包括水平分支上支座、水平分支下支座、调紧楔块、解耦钢球、定位柱、单维双向力传感器；双球解耦垂向测力分支和双球解耦水平测力分支的数量分别为本实用新型结构简单、通过钢球实现机械解耦，不需六维整体标定，维间耦合小，测量精度高，适用于重载大平面测量场合。
正交标定分支双球解耦六维测力平台

[发明专利]参数解耦可控谐波高斯双势阱随机共振微弱故障特征增强方法-CN202210770368.0在审
发明人：李涛;谯自健;李依蔓;谢重阳;左锦荣 -专利权人：宁波大学
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种参数解耦可控谐波高斯双势阱随机共振微弱故障特征增强方法，包括以下步骤：建立参数解耦可控谐波高斯双势阱模型；将参数解耦可控谐波高斯双势阱模型嵌入二阶随机共振，建立参数解耦可控谐波高斯双势阱随机共振模型，并初始化参数解耦可控谐波高斯双势阱随机共振模型参数寻优范围；求解参数解耦可控谐波高斯双势阱随机共振模型中的输出信号；利用幅值修正峰值信噪比精细调控双势阱势垒高度、势阱跨度和势阱壁陡峭度参数，提高了传统双势阱随机共振方法的微弱特征增强能力
参数可控谐波高斯双势阱随机共振微弱故障特征增强方法

[发明专利]一种超/特高压直流实时仿真换流站内解耦方法和系统-CN201810969427.0有效
发明人：胡涛;朱艺颖;于钊;李亚楼;郭强;李柏青;董鹏;刘翀;习工伟;王薇薇;王亮;王华伟;李芳 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种超/特高压直流实时仿真换流站内解耦方法和系统，属于大电网安全仿真分析技术领域。所述方法具体包括：步骤一，确定高压直流输电系统换流站内双极直流换流单元与交流场和直流场之间采用多个解耦单元进行解耦的解耦拓扑结构；步骤二，根据替代定理确定换流站内解耦单元中解耦元件的电路结构；步骤三，分别对于双极直流换流单元与交流场之间和双极直流换流单元与直流场之间的解耦单元确定稳定元件的电路结构；步骤四，对双极直流换流单元与直流场极母线之间的稳定元件，确定参数范围；本发明实现了双极直流换流单元与交流场和直流场之间的解耦，使得超/特高压直流输电系统可以实现小步长电磁暂态实时仿真。
一种高压直流实时仿真换流站内方法系统

[发明专利]一种带行星减速机构的双盘式电机新型混联机电一体化系统-CN202010338376.9在审
发明人：王玉海;李连强;王辛立;王松 -专利权人：青岛海翎源智技术研发有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B60K6/26 文献下载
摘要：一种带行星减速机构的双盘式电机新型混联机电一体化系统，包括壳体、解耦行星排、输入轴、空心轴、主驱电机定子、主驱电机转子、ISG电机定子、ISG电机转子、减速行星排、内轴、输出轴。解耦行星排包括解耦行星排太阳轮、解耦行星排行星轮、解耦行星排齿圈。减速行星排包括减速行星排齿圈、减速行星排行星轮、减速行星排太阳轮。ISG电机定子一侧外壳通过轴承与空心轴连接。本发明结构紧凑、轴向尺寸小、功率密度高、冷却效果好、系统效率高、NVH特性好、输出扭矩大、成本较低的双盘式行星混联机电一体化系统。
一种行星减速机构双盘式电机新型联机一体化系统

[实用新型]一种带行星减速器的双盘式电机行星混联机电一体化系统-CN202020661660.5有效
发明人：王玉海;李连强;王辛立;王松 -专利权人：南京清研海易新能源动力有限责任公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B60K6/26 文献下载
摘要：一种带行星减速机构的双盘式电机新型混联机电一体化系统，包括壳体、解耦行星排、输入轴、空心轴、主驱电机定子、主驱电机转子、ISG电机定子、ISG电机转子、减速行星排、内轴、输出轴。解耦行星排包括解耦行星排太阳轮、解耦行星排行星轮、解耦行星排齿圈。减速行星排包括减速行星排齿圈、减速行星排行星轮、减速行星排太阳轮。ISG电机定子一侧外壳通过轴承与空心轴连接。本实用新型结构紧凑、轴向尺寸小、功率密度高、冷却效果好、系统效率高、NVH特性好、输出扭矩大、成本较低的双盘式行星混联机电一体化系统。
一种行星减速器双盘式电机行星联机一体化系统

[发明专利]一种用于改善双极化阵列天线隔离度的解耦结构及带有该结构的天线-CN201910108321.6在审
发明人：李越;孙旺宇;张志军 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： H01Q1/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于改善双极化阵列天线隔离度的解耦结构，双极化天线阵列位于金属地板与天线罩之间，所述解耦结构为固定在天线罩内表面的C型解耦结构，C型解耦结构位于双极化天线阵列的上方且与双极化天线阵列有一定间距，包含若干完全相同的交叉C型解耦单元，每个交叉C型解耦单元的投影分别在双极化天线阵列中相邻两个天线单元的中央位置，保持天线阵列的尺寸和位置不变，通过调整C型解耦结构的尺寸和高度，可以有效地改善双极化天线阵列各端口之间的隔离度该解耦结构为全金属结构，设计简单，易于加工，尺寸小，并且在尺寸和位置确定后可以用螺丝或者胶粘的方式固定在天线罩上。
解耦结构双极化天线阵列隔离度天线罩双极化阵列天线解耦单元全金属结构金属地板天线单元天线阵列位置不变位置确定阵列天线内表面有效地胶粘螺丝天线投影加工

[发明专利]双馈风力发电系统的非线性功率解耦控制方法-CN201210489173.5无效
发明人：张鲁华;陈国栋;董祖毅 -专利权人：上海电气集团股份有限公司
申请日： 2012-11-27 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双馈风力发电系统的非线性功率解耦控制方法，包括步骤：建立适用于功率解耦控制的双馈风力发电系统状态方程；采用输入输出线性化理论，通过状态反馈和坐标变换将双馈风力发电系统进行精确线性化，从而实现双馈风力发电系统高性能的功率解耦控制本发明解决了现有技术中双馈风力发电控制系统中动态功率不解耦的问题，从而实现双馈风力发电机组的动态和静态完整的功率解耦。
风力发电系统非线性功率控制方法

[发明专利]抗扭转并联双驱运动解耦伺服平台-CN201310272207.X有效
发明人：张震;王鹏;刘衍;闫鹏 -专利权人：清华大学
申请日： 2013-07-01 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： G12B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种抗扭转并联双驱运动解耦伺服平台，包括：基座；下层和上层直线电机组；解耦组件；支撑组件，连接组件和伺服运动平台。根据本发明实施例的抗扭转并联双驱运动解耦平台，采用抗扭转并联双驱式结构，通过平台正下方两层交错排布的导轨实现平台解耦，各分列于平台外侧的平行支撑导轨抑制了平台的扭转，第一和第二水平方向的运动组件可以互换，便于加工及维护，并且在工作时更容易保证运动平台在运动时的水平度，采用双驱的设计使得驱动力经过运动质量中心有利于实现高速高精度控制。
扭转并联运动伺服平台

[发明专利]动梁式龙门机床双驱同步机电耦合特性的建模方法-CN201010537955.2有效
发明人：赵万华;杨清宇;李玉霞;程瑶;何仲云 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2010-11-10 - 公布日： 2011-05-18 - 主分类号： B23Q5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种动梁式龙门机床双驱同步机电耦合特性的建模方法。解决了动梁式龙门机床耦合部分机械特性的解耦及建模问题，其关键在于考虑了动梁式龙门机床的负载在横梁之上运动的因素，解决了双驱两轴耦合部分的速度与力的解耦问题。本发明中所述的建模方法能精确反映双驱两轴同步运动时的机械特性的实际情况，揭示出影响双轴不同步误差的主要因素，为提出减小双驱不同步误差措施提供理论依据。
动梁式龙门机床同步机电耦合特性建模方法

[发明专利]基于卡尔曼滤波器的双同步坐标系解耦的锁相环系统及方法-CN201911034259.7有效
发明人：魏伟;杨婷;陈黎来;孙琦;王文旭;王子蝉;沈超文;杨静玟 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： H03L7/093 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卡尔曼滤波器的双同步坐标系解耦的锁相环系统及方法，系统包括三相电压信号采集模块、解耦双同步旋转坐标模块、原始相位计算模块、卡尔曼滤波器和计算模块，解耦双同步旋转坐标模块包括Clark变换模块、正序解耦模块、负序解耦模块，计算模块包括PID处理模块、相位计算模块、频率计算模块和负序幅值计算模块等。本发明将传统双同步坐标系解耦锁相环中的积分环节与低通滤波器创造性的替换为卡尔曼滤波器，充分利用卡尔曼滤波器具有无时滞、抗扰动性能佳等优点，相较传统双同步坐标系解耦锁相环方法，可精确滤除量测噪声，大幅缩短频率与相位变化时锁相实过渡时间
基于卡尔滤波器同步坐标系锁相环系统方法

[发明专利]均压解耦控制双降压式多电平逆变器-CN201010115979.9无效
发明人：洪峰;杨伟;王成华;陈春柳 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2010-03-02 - 公布日： 2010-07-28 - 主分类号： H02M7/537 文献下载
摘要：本发明公开了一种均压解耦控制双降压式多电平逆变器，包括第一多电平降压电路、第二多电平降压路、直流电源输入电路、负载电路、第一均压电路和第二均压电路，每个均压电路包括一个电感和一个功率开关管，利用双降压电路电流半周期工作模式及两个降压电路拓扑结构完全对称的特点实现了均压与逆变的解耦本发明的优点是：保留了双降压式逆变器的无桥臂直通和电流半周期工作的优点；拓扑结构扩展性较好，给出了多电平双降压式逆变器拓扑结构的一种通用构建形式；均压电路结构简单，所增加的元器件较少，解耦控制简单，易于实现
均压解耦控制降压电平逆变器

[发明专利]基于多变量广义最小方差解耦控制的水箱液位控制方法-CN201910973177.2有效
发明人：周平;刘进进;孙霄阳;王良勇;王宏;柴天佑 -专利权人：东北大学
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G05D9/12 文献下载
摘要：本发明提供一种基于多变量广义最小方差解耦控制的水箱液位控制方法，自动化过程控制技术领域。该方法首先对双容水箱液位传感器的参数进行标定；并求取双容水箱离散模型的参数；然后设计多变量一步超前最优加权解耦控制器，并求解该解耦控制器中各多项式形式的参数矩阵，进而得到最终控制律，完成改进的多变量广义最小方差解耦控制器的设计；最后，将求解的最终控制律输入到双容水箱的控制系统，实现对双容水箱液位的控制。本发明方法能够直接抑制有界可测干扰,消除稳态误差，因而不需要进行前馈控制器的设计，节约了成本；能够直接抑制工业过程中有界可测干扰对双容水箱控制系统的影响，从而消除稳态误差，提高控制精度，具有很高的实用价值
基于多变广义最小方差控制水箱方法

[发明专利]一种集成式双拉汽车侧门开锁机构-CN202310426267.6在审
发明人：陈纹祯;杜方瑞;陈彬 -专利权人：上海驰助汽车零部件有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E05B83/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种集成式双拉汽车侧门开锁机构，包括：传动齿轮、内锁止杆、内释放杆、内锁止耦荷杆和第二释放杆，在双拉上保险工况时，电开电机驱动传动齿轮转动使得内锁止耦荷杆与内释放杆相对脱离；在双拉解保险工况时，通过一拉内释放杆实现解内锁止杆，二拉内释放杆实现解内释放杆，内释放杆、内锁止耦荷杆、第二释放杆一体转动推动侧门锁中的开启机构，实现开门。本发明所述的集成式双拉汽车侧门开锁机构，对于客户需求的内释放双拉的要求，将双拉开锁机构的双拉上保险功能集成到电动开启功能里，节省了一个电机，并且降低了侧门锁安装占用的空间，实现门锁的简便化设计，机构相对稳定
一种集成式双拉汽车侧门开锁机构

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