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[发明专利]角度检测信号处理装置-CN200510092173.1有效
发明人：片仓雅幸;户田麻子;高木祐一;栉原弘 -专利权人：索尼株式会社;多摩川精机株式会社
申请日： 2005-08-22 - 公布日： 2006-03-01 - 主分类号： G01D5/245 文献下载
摘要：一种分解器使用锁相操作的角度检测IC，以使不跟随角θ(t)以进行检测，而是跟随在锁相单元中具有频率ω励频率ω₀t相对于角θ(t)的频率设置得足够高时，在锁相单元中将被跟随的相角ω原因，尽管其结构不包括传统装置中类似双极VCO和递增/递减型计数器的复杂且能耗高的结构，但仍可实时获得高精度的角度。
角度检测信号处理装置

[实用新型]角度传感器和修正参数计算单元-CN201921795368.6有效
发明人：洪文 -专利权人：欧姆龙(广州)汽车电子有限公司
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种角度传感器和修正参数计算单元。角度传感器包括：检测信号生成单元，其生成与检测对象的角度具有对应关系的检测信号；以及角度计算单元，其根据所述检测信号以及角度的修正参数进行计算，生成与所述检测信号具有对应关系的角度检测值，其中，所述角度的修正参数包括：在检测信号生成单元生成的校正用检测信号的一个周期内，所述校正用检测信号与标准检测信号之差的峰值和平均值，以及与所述校正用检测信号相对于所述标准检测信号相位偏移相关的角度。
角度传感器修正参数计算单元

[发明专利]角度检测装置-CN201680059558.4有效
发明人：古川晃;尾崎航;川野佑 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2016-10-03 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G01D5/244 文献下载
摘要：本发明的角度检测装置具有：校正信号运算器，该校正信号运算器根据由角度检测器得到的正弦信号和余弦信号来生成校正信号；以及角度运算器，该角度运算器根据校正信号来运算旋转机的角度信号，校正信号运算器在将正弦信号或余弦信号中的任一个表示为第一检测信号而将另一个表示为第二检测信号时，计算出校正后第一检测信号及校正后第二检测信号，角度运算器根据校正后第一检测信号和校正后第二检测信号来计算出旋转机的角度信号。
角度检测装置

[发明专利]一种电机角度检测系统、方法、装置、设备及存储介质-CN202210898796.1在审
发明人：王君;邓念;程燃 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种电机角度检测系统、方法、装置、设备及存储介质，该系统包括：第一角度检测模块和与第一角度检测模块连接的第二角度检测模块；第一角度检测模块检测得到电机的第一正弦信号和第一余弦信号，基于第一正弦信号和第二余弦信号确定第一电机角度；第二角度检测模块检测得到电机的第二正弦信号和第二余弦信号，基于第二正弦信号和第二余弦信号确定第二电机角度；第一角度检测模块和第二角度检测模块之间信息同步，第一角度检测模块和/或第二电机角度检测模块根据第一电机角度和第二电机角度确定目标电机角度如此，可以实现硬件电路和软件算法的独立性冗余，提高硬件和软件的可靠性，增强电机角度检测的可靠性与准确性。
一种电机角度检测系统方法装置设备存储介质

[发明专利]旋转检测装置和带有旋转检测装置的轴承-CN200780039274.X有效
发明人：高桥亨 -专利权人： NTN株式会社
申请日： 2007-10-12 - 公布日： 2009-09-09 - 主分类号： G01D5/18 文献下载
摘要：本发明的课题在于提供不要求多余的动作、程序，可采用ABZ相信号，检测绝对角度信息的旋转检测装置和组装有该旋转检测装置的带有旋转检测装置的轴承。设置以绝对角度检测所旋转的部件的旋转角度的绝对角度检测传感器(3)；旋转脉冲信号形成机构(7)，其根据该绝对角度检测传感器(3)检测到的绝对角度，形成包括上述绝对角度检测传感器(3)的零相的索引信号，和一定间隔的脉冲信号的旋转脉冲信号通过绝对角度输出模式运行机构(8)，按照从输出上述索引信号起，到目前的绝对角度而输出的模式的绝对角度输出模式输出上述旋转脉冲信号。
旋转检测装置带有轴承

[发明专利]角度传感器的修正装置及角度传感器-CN201910665333.9有效
发明人：望月慎一郎 -专利权人： TDK株式会社
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本发明提供角度传感器的修正装置及角度传感器。角度传感器基于第一检测信号及第二检测信号生成角度检测值。修正装置进行在第一检测信号上加上第一修正值而生成第一修正后检测信号，并且在第二检测信号上加上第二修正值而生成第二修正后检测信号的修正处理。在检测对象的角度以周期T变化的情况下，如果不进行修正处理，则角度检测值包含以T/N周期变化的N次的角度误差成分。第一及第二检测信号各自包含N+1次的信号误差成分。第一及第二修正值的次数为N－1。
角度传感器修正装置

[发明专利]角度传感器的修正装置及角度传感器-CN201910665357.4有效
发明人：望月慎一郎 -专利权人： TDK株式会社
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本发明提供角度传感器的修正装置及角度传感器。角度传感器基于第一检测信号及第二检测信号生成角度检测值。修正装置进行在第一检测信号上加上第一修正值而生成第一修正后检测信号，并且在第二检测信号上加上第二修正值而生成第二修正后检测信号的修正处理。在检测对象的角度以周期T变化的情况下，如果不进行修正处理，则角度检测值包含以T/N周期变化的N次的角度误差成分。第一及第二检测信号各自包含N－1次的信号误差成分和N+1次的信号误差成分。
角度传感器修正装置

[发明专利]光扫描装置、其驱动方法及图像描绘系统-CN202180059464.8在审
发明人：吉泽宏俊;园田慎一郎;菱沼庆一;田中伸也 -专利权人：富士胶片株式会社
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H02N2/04 文献下载
摘要：处理器进行如下处理：对第1致动器施加具有第1驱动频率的第1驱动信号；对第2致动器施加具有第2驱动频率的第2驱动信号；通过对第1角度检测传感器的输出信号进行基于第1驱动频率的第1频率滤波处理，生成第1角度检测信号；通过对第2角度检测传感器的输出信号进行基于第2驱动频率的第2频率滤波处理，生成第2角度检测信号；根据第1角度检测信号，导出反射镜部绕第1轴的角度即第1角度；根据第2角度检测信号，导出反射镜部绕第2轴的角度即第2角度；根据第1角度调整第1驱动信号；根据第2角度调整第2驱动信号。
扫描装置驱动方法图像描绘系统

[发明专利]角度传感器及角度传感器系统-CN201710595395.8有效
发明人：渡部司也;平林启 -专利权人： TDK株式会社
申请日： 2017-07-20 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本发明提供角度传感器及角度传感器系统。角度传感器具备：检测信号生成部，其生成多个检测信号；角度检测部，其基于多个检测信号，生成角度检测值；状态判别装置。状态判别装置具有：判定值生成部，其生成角度传感器的状态的判别所使用的判定值；判别部，其基于判定值，判别角度传感器的状态。角度检测部包含共同修正处理部，该共同修正处理部进行将与多个检测信号具有对应关系的多个修正前信号变换成角度检测值的生成和判定值的生成所使用的多个共同修正后信号的共同修正处理。共同修正处理降低角度检测值中产生的角度误差，且缩小判定值的变动宽度。
角度传感器系统

[发明专利]角度传感器及其修正方法、以及角度传感器系统-CN201710404077.9有效
发明人：渡部司也;平林启 -专利权人： TDK株式会社
申请日： 2017-06-01 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本发明涉及角度传感器及其修正方法、以及角度传感器系统。角度传感器具备生成多个检测信号的检测信号生成部、根据多个检测信号生成角度检测值的角度检测部。角度检测部具有：信号转换部，进行转换运算；角度运算部，进行角度运算。转换运算为将多个检测信号转换成第1以及第2运算用信号的运算。角度运算为使用第1以及第2运算用信号来计算角度检测值的运算。转换运算包括使用了包含用于减少产生于角度检测值的第1误差或者第2误差的修正项的至少1个带有修正项的函数的运算。第1误差和第2误差分别是在检测对象的角度以规定的周期进行变化的情况下以与规定的周期相等的周期进行变化的误差和以规定的周期的1/2的周期进行变化的误差。
角度传感器及其修正方法以及系统

[发明专利]角度传感器及角度传感器系统-CN201710480297.X有效
发明人：内田圭祐;渡部司也;平林启 -专利权人： TDK株式会社
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： G01D5/14 文献下载
摘要：本发明涉及角度传感器及角度传感器系统。角度传感器具备第一至第四检测部和角度检测部。第一至第四检测部分别生成两个检测信号。第一至第四检测部以在它们生成的多个检测信号之间产生规定的相位关系的方式配置。角度检测部进行使用了多个检测信号的运算，生成与多个检测信号相比降低了相当于5以上的次数的高次谐波的误差成分和相当于5以外的次数的高次谐波的误差成分的第一及第二信号。然后，角度检测部基于第一及第二信号算出角度检测值。
角度传感器系统

[发明专利]应用于显示装置的信号采集器及工作方法-CN201810082021.0有效
发明人：陆小松;张涛;蒲天发;屠佳婕 -专利权人：宁波视睿迪光电有限公司
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G06F3/042 文献下载
摘要：本发明提供了应用于显示装置的信号采集器及工作方法，涉及显示领域。本发明提供的应用于显示装置的信号采集器，通过角度检测装置和单点测距装置协同工作的方式，其中，角度检测装置，用于对检测范围内的区域进行信息采集，并在检测范围内存在目标对象时，生成角度信号；单点测距装置，用于根据角度信号调整信号发射角度，并在调整角度后进行距离测量，以生成距离信号。进而信号控制装置可以根据角度信息和距离信息对显示屏进行控制；角度信息是根据角度信号生成的，或者角度信息是根据单点测距装置的发射角度生成的；距离信息是根据距离信号生成的。使得信号采集器整体最少只需要使用一个角度检测装置和一个单点测距装置就可以实现信号的采集。
应用于显示装置信号采集工作方法

[实用新型]一种自行走机器人-CN201720192134.7有效
发明人：朱泽春;田宏图 -专利权人：九阳股份有限公司
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种自行走机器人，包括机身、主控芯片、角度检测装置以及至少两个驱动轮，至少两个驱动轮分别由电机驱动，电机配置有转速检测装置，主控芯片与角度检测装置、转速检测装置以及电机电气连接，角度检测装置用于检测机身与预设方向之间的偏差角度并产生角度信号，转速检测装置用于检测电机的转速并产生转速信号，主控芯片根据角度信号和转速信号向电机发送转速调节信号。本实用新型所揭示的自行走机器人，能够根据反馈的角度信号和转速信号不断地修正自身方向，使自行走机器人沿着预设方向直线前进。
一种行走机器人

[发明专利]角度传感器以及角度传感器系统-CN201710756895.5有效
发明人：内田圭祐;渡部司也;平林启 -专利权人： TDK株式会社
申请日： 2017-08-29 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本发明涉及角度传感器以及角度传感器系统。角度传感器具备第1以及第2检测部和角度检测部。第1以及第2检测部分别生成2个检测信号。第1以及第2检测部以在它们生成的多个检测信号之间产生规定的相位关系的方式被配置。角度检测部具有第1以及第2运算电路和角度运算部。第1以及第2运算电路生成包含于多个检测信号的相当于5次的高次谐波的误差成分被减少的第1以及第2信号。角度运算部根据第1以及第2信号计算出角度检测值。角度运算部进行减少起因于包含于多个检测信号的相当于3次的高次谐波的误差成分并产生于角度检测值的误差的修正处理。
角度传感器以及系统

[发明专利]一种随动装置检测仪-CN201811196729.5有效
发明人：王红云;郭希维;赵慎;张自宾;何鹏;刘德亮;谢建华;翟优 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明适用于装备检测技术领域，公开了一种随动装置检测仪，包括：控制模块、信号调理模块、人机交互模块和角度检测模块；控制模块分别与信号调理模块、人机交互模块和角度检测模块连接；人机交互模块获取信号检测指令，并发送至控制模块；控制模块根据信号检测指令生成第一控制信号，并发送至信号调理模块；信号调理模块根据第一控制信号进行检测，生成检测结果，并发送至控制模块；控制模块发送检测结果至人机交互模块进行显示；角度检测模块根据接收到的第二控制信号控制随动装置旋转，并检测随动装置的旋转角度，得到角度检测结果，发送至控制模块；控制模块发送角度检测结果至人机交互模块进行显示。本发明能提高随动装置的检测效率。
一种装置检测

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