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[实用新型]叠托机用规正装置-CN201920084009.3有效
发明人：黄曰龙;李新德 -专利权人：苏州晟成光伏设备有限公司
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种叠托机用规正装置，该叠托机用规正装置包括设置于输送机四周第一短边规正机构、第二短边规正机构和长边规正机构，所述第一短边规正机构和第二短边规正机构相对设置，第一短边规正机构、第二短边规正机构两侧设有长边规正机构；所述第一短边规正机构包括第一规正架、第一规正气缸、连接架、连接轴、导向轮、导向槽块、夹爪固定座、规正夹爪、连杆和规正挡板。通过上述方式，本实用新型结构紧凑，运行平稳，能够对产品进行四个方向的规正定位；第二短边规正机构上规正摆臂的设置保证包装箱单方向移至指定位置，起到防退的作用；第一短边规正机构的设置在保证规正定位的同时，便于产品由输送机移出
规正机构短边本实用新型规正装置输送机长边机用夹爪固定座导向槽块规正气缸相对设置包装箱挡板导向轮连接架连接轴摆臂防退夹爪移出保证

[实用新型]一种光伏组件排版件整形装置-CN201920840201.0有效
发明人：陈文凯;靳明敏 -专利权人：天合光能(宿迁)科技有限公司
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： H01L21/68 文献下载
摘要：本实用新型提供一种光伏组件排版件整形装置，包括工作台面和规正机构，工作台面的横向两端分别沿中心对称设有端部规正孔；工作台面的纵向一侧设有侧部规正孔；工作台面下表面横向两端分别设有滑动机构，两端滑动机构与两个规正机构连接；规正机构包括安装板、端部规正气缸和侧部规正气缸，端部规正气缸横向设于安装板下表面，端部规正气缸顶部连接有端部规正尼龙块，端部规正尼龙块穿过端部规正孔至工作台面上方；侧部规正气缸纵向设于安装板下表面，侧部规正气缸顶部连接有侧部规正尼龙块，侧部规正尼龙块穿过侧部规正孔至工作台面上方；安装板一侧设有手柄螺丝，手柄螺丝对应工作台面侧壁紧固；具有规正效率快、准度高、适应性好的优点。
规正气缸工作台面安装板尼龙块规正机构下表面横向两端滑动机构手柄螺丝工作台本实用新型穿过光伏组件整形装置中心对称纵向设侧壁紧固排版

[实用新型]一种自动化软包锂电池定位规正装置-CN202223298492.6有效
发明人：付尚志;沈向明 -专利权人：东莞市尚景自动化设备有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动化软包锂电池定位规正装置，包括一横向规正机构，横向规正机构包括第一规正横杆以及第二规正横杆，第一规正横杆以及第二规正横杆上均设有数个规正杆；一纵向规正机构，纵向规整机构包括一规正横梁，规正横梁滑动安装于一组横梁导轨上，且规正横梁通过一连接轴与第一规正横杆连接，本实用新型通过横向及纵向规正机构实现了全自动化且高精度的电池包定位规正，并配合电池包定位治具以及真空吸盘对定位规正后电池包进行固定
一种自动化锂电池定位规正装置

[实用新型]料托规正机构及光伏组件生产系统-CN202223612949.6有效
发明人：朱亮;卢嘉彬;章泽豪;高红刚;杨潮;商勇超;杨铁明 -专利权人：浙江晶盛机电股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种料托规正机构及光伏组件生产系统，该料托规正机构用于规正存放光伏组件边框的料托，包括：支撑组件，用于支撑料托；以及规正组件，位于支撑组件外侧，包括多组规正结构，多组规正结构围成规正空间，每组规正组件包括支架和设于支架上方且相对于支架转动设置的规正轮，规正轮沿着竖直方向的轴线转动，规正轮凸出于支架朝向规正空间的一侧，规正轮的顶面高于支撑组件的支撑面。本实用新型的优点在于：多组规正结构围成规正空间，将料托移入规正空间，使料托的多个外侧面分别与多组规正结构接触，便能实现料托的规正，使料托位于指定位置，便于上料设备准确抓取光伏组件的边框。
规正机构组件生产系统

[发明专利]一种包装盒翻转规正设备及其使用方法-CN202010506323.3在审
发明人：郑伟;杨海亮 -专利权人：天津津亚电子有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B65B35/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种包装盒翻转规正设备及其使用方法，包括机架、安装在机架上的工作台，用于传送并导正生产前线包装盒的导料机构、用于接收导正的包装盒并输送包装盒的送料机构、用于对包装盒翻转90°的翻转机构，用于推送翻转后的包装盒进入工作台上的规正区域的推料机构和用于在规正区域内规正包装盒的规正机构包装盒经由导料机构传送至送料机构，在压紧推料至翻转盒中，将竖直放置的包装盒翻转90°变为水平放置状态，在推料机构的作用下推送至规正区域内，而后在规正机构的作用下将规正区域内的所有包装盒进行规正处理，便于后续的机械手抓取装箱的工序，提高装箱效率，通过规正机构能够对包装盒进行规正排列便于配合机器人实现自动装箱。
一种包装翻转规正设备及其使用方法

[发明专利]全自动液体负压麻油自动灌装机-CN202210495093.4在审
发明人：张宗峰;张宗社;齐善亮;张祖武 -专利权人：安徽省鹰鹭麻油有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B67C3/24 文献下载
摘要：本发明涉及全自动液体负压麻油自动灌装机，属于液体灌装技术领域，包括支撑架和设置在支撑架上的传送带，所述传送带的上方设置有灌装机构和导向机构，所述传送带的一端设置有规正机构；所述规正机构包括主动规正组件和辅助规正组件，所述主动规正组件设置在传送带上方，所述辅助规正组件设置在传送带下方，所述辅助规正组件的顶端与传送带活动连接，所述主动规正组件和辅助规正组件均设置在支撑架上。本发明通过在传送带的一端设置规正机构，对空瓶的位置进行矫正，避免空瓶与灌装机构的位置出现偏差；通过设置在罐体内的搅拌组件对麻油进行搅拌，避免麻油沉淀分层；通过设置限位机构，避免灌装过程中麻油瓶倾倒。
全自动液体麻油自动灌装

[实用新型]一种极片规正机构-CN201320897205.5有效
发明人：徐世晶;张国胜;李尤娜 -专利权人：深圳市赢合科技股份有限公司
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： H01M10/0585 文献下载
摘要：本实用新型属于锂电池装备技术领域，提供一种极片规正机构。这种极片规正机构，包括规正台及由之固定或支撑的规正块、定位板，所述规正块分布在所述定位板的四周，还包括驱动所述规正块在水平方向远离或靠近所述定位板的第一驱动机构。根据本实用新型的极片规正机构，气缸伸缩端的直线运动转换为驱动块固定板的旋转运动，通过滚轮推动斜面的驱动块，进而转换为规正块的直线运动，实现规正块对极片的定位，结构简单，动作控制方便、快速，且成本较低。
一种规正机构

[实用新型]一种光伏组件背筋高效自动组装设备-CN202321118286.4有效
发明人：谢芳连 -专利权人：方位（杭州）新能源有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及光伏组件技术领域，且公开了一种光伏组件背筋高效自动组装设备，包括两个设备支撑架，两个设备支撑架呈对称状态设置，两个设备支撑架上设置有传输机构，传输机构包括两个转动杆，两个设备支撑架底侧位置设置有规正机构，规正机构包括规正滑槽，规正滑槽前侧位置设置有限位机构，限位机构包括限位主体。本实用新型通过设置规正机构和限位机构，两个规正滑块通过连接杆和安装架带动两个规正板相互靠近对电池框的左右边进行规正，配合限位挡板对电池框的前端进行位置限定，实现该设备对电池框的规正操作，以上操作简单实用，缩短了对电池框的规正需要的时间，提高了该设备对电池框的加工效率。
一种组件高效自动组装设备

[发明专利]机器人分档机-CN201811569582.X在审
发明人：李新德;黄曰龙 -专利权人：苏州晟成光伏设备有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人分档机，该机器人分档机包括位于护栏下方的机器人移栽机构、横向规正机构、托盘规正机构、视觉系统和PLC电控柜，机器人移栽机构前侧设有用于规正产品的横向规正机构和用于规正托盘的托盘规正机构，护栏顶部安装有用于视觉引导纠偏的视觉系统，机器人移栽机构、横向规正机构、托盘规正机构和视觉系统均与PLC电控柜电气连接。通过上述方式，本发明能够对双玻组件进行纵向顺序插片或背对背旋转插片，视觉系统能够准确找到插片位置并对机器人移栽机构进行视觉引导纠偏，能够避免竖直状态下双玻组件两边倾倒造成的产品破损现象。
规正机构机器人托盘视觉系统移栽分档视觉引导双玻组件纠偏插片护栏电气连接顶部安装破损现象竖直状态旋转插片纵向顺序背对背倾倒两边

[实用新型]机器人分档机-CN201822144238.8有效
发明人：李新德;黄曰龙 -专利权人：苏州晟成光伏设备有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人分档机，该机器人分档机包括位于护栏下方的机器人移栽机构、横向规正机构、托盘规正机构、视觉系统和PLC电控柜，机器人移栽机构前侧设有用于规正产品的横向规正机构和用于规正托盘的托盘规正机构，护栏顶部安装有用于视觉引导纠偏的视觉系统，机器人移栽机构、横向规正机构、托盘规正机构和视觉系统均与PLC电控柜电气连接。通过上述方式，本实用新型能够对双玻组件进行纵向顺序插片或背对背旋转插片，视觉系统能够准确找到插片位置并对机器人移栽机构进行视觉引导纠偏，能够避免竖直状态下双玻组件两边倾倒造成的产品破损现象。
规正机构机器人托盘视觉系统移栽分档本实用新型视觉引导双玻组件纠偏插片护栏电气连接顶部安装破损现象竖直状态旋转插片纵向顺序背对背倾倒两边

[实用新型]一种自动装箱系统-CN201621285970.1有效
发明人：赵峰;邓其宪;张维;姜孝松 -专利权人：合肥欣奕华智能机器有限公司
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2017-10-17 - 主分类号： B65B5/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化包装技术领域，公开一种自动装箱系统，该自动装箱系统包括：用于校正箱子位置的第一规正机构；位于第一规正机构一侧、用于撑开箱子开口的撑箱机构；位于第一规正机构背离撑箱机构一侧、用于将第一规正机构处的箱子推送至撑箱机构处的第一推进机构；位于撑箱机构背离第一规正机构一侧、用于校正待装箱物品位置的第二规正机构；位于第二规正机构背离撑箱机构一侧、用于将第二规正机构处的待装箱物品推送至撑箱机构处的箱子内的第二推进机构。
一种自动装箱系统

[实用新型]电芯规正扫码装置-CN201921737008.0有效
发明人：王峰;郑才福;付常宝;刘海雄;霍咏伦 -专利权人：广东利元亨智能装备股份有限公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： H01M6/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示一种电芯规正扫码装置，其包括传送机构、规正机构及扫码机构；传送机构传送电芯；规正机构位于电芯的移动路径上；扫码机构设置于规正机构，并位于机械手抓取电芯移动的路径上。本实用新型的电芯规正扫码装置通过规正机构在机械手抓取电芯进行扫码前进行规正处理，使得电芯的气袋与承载电芯的治具完全贴合，避免气袋产生歪斜，从而降低机械手抓取电芯时对电芯造成的损伤，以提高电芯的生产质量。
规正装置

[实用新型]一种光伏组件规正组角机构及光伏组件装框机-CN202122344822.X有效
发明人：于明呈;孙琪;任海洋 -专利权人：营口金辰机械股份有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种光伏组件规正组角机构及光伏组件装框机，涉及光伏组件装框机技术领域，解决了现有规正机构不便于调试、换型的问题。该光伏组件规正组角机构，设置在光伏组件装框机的机架上，包括组角行程组件及设置于其上的组角压固组件，组角行程组件对应光伏组件的每个侧边设置，且可相对于机架沿光伏组件延伸方向运动，以带动组角压固组件运动至组角位置，组角压固组件用于对光伏组件进行组角操作，组角行程组件上设置有第一规正推动组件，组角行程组件可带动第一规正推动组件运动至规正位置，第一规正推动组件用于对规正位置的光伏组件进行规正操作。本申请的光伏组件规正组角机构用于在光伏组件的组角工序前对光伏组件进行规正。
一种组件规正机构装框机

[实用新型]焊带位姿规正装置、焊带供给装置及串焊机-CN202121539932.5有效
发明人：刘小龙;杨沛喜;杨峰 -专利权人：宁夏小牛自动化设备有限公司;江苏小牛自动化设备有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B23K3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种焊带位姿规正装置、焊带供给装置及串焊机，属于太阳能电池片串焊技术领域。该焊带位姿规正装置包括焊带承载机构及焊带转运机构，焊带承载机构用于固定预制完成的焊带，其上设置有规正平台。焊带转运机构上设置有用于从焊带承载机构上取走焊带的抓手组件，其上还设置有若干规正压板，规正压板能够在抓手组件从焊带承载机构上取走焊带的过程中，与规正平台配合，以使位于规正平台上的焊带的扁平面与规正平台的上平面平行
焊带位姿规正装置供给串焊机

[发明专利]一种晶体翻转设备-CN202110466954.1在审
发明人：陈桂东;刘贵枝;胡聪;张赛 -专利权人：天津必利优科技发展有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： H03H3/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种晶体翻转设备，工作台顶面自左至右依次安装光源机构、供料平移机构、翻转规正机构，供料平移机构和翻转规正机构的上方安装取放料机构，取放料机构左上方安装光源机构，供料平移机构的正前方安装供料弹匣机构，本发明所述的一种晶体翻转设备，取放料机构能够从供料平移机构上取得石英晶，然后取放料机构将取得的石英晶转移至翻转规正机构上方，翻转规正机构对石英晶依次进行翻转、规正工作，最后取放料机构从翻转规正机构取走石英晶，将石英晶放回供料平移机构上，避免了大量的人力消耗，且不易对石英晶造成污染和损坏。
一种晶体翻转设备

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