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[发明专利]反应管装载装置、方法及核酸检测设备-CN202011263483.6在审
发明人：吴德忠;占伟;杨毅 -专利权人：厦门致善生物科技股份有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： C12M1/34 文献下载
摘要：本公开涉及一种反应管装载装置、方法及核酸检测设备。反应管装载装置包括：底座(1)；摆杆机构(2)，与所述底座(1)枢接；试剂盒载架(3)，与所述摆杆机构(2)连接，被配置为支撑用于容纳反应管的试剂盒(9)；摆杆驱动机构(4)，与所述摆杆机构(2)连接，被配置为驱动所述摆杆机构(2)相对于所述底座(1)转动，以使所述试剂盒载架(3)在所述试剂盒(9)的放置工位和反应工位之间运动，并使所述试剂盒(9)预紧在所述反应工位。本公开实施例在实现检测管自动装载的功能的同时，结构简单，易于控制。
反应装载装置方法核酸检测设备

[发明专利]一种高效的切片装卸系统和病理切片扫描仪-CN201810068134.5在审
发明人：施鹏;孔祥林;沈耕硕 -专利权人：南京图思灵智能科技有限责任公司
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种高效的切片装卸系统和病理切片扫描仪，包括装载切片盒、卸载切片盒、装卸机械手和切片盒位置调整装置，装卸机械手用于将载物台上扫描完毕的切片移入载物台一侧的卸载切片盒，差不多同时的，装卸机械手将载物台另一侧的装载切片盒中的切片移入载物台；切片盒位置调整装置用于升降装载切片盒和卸载切片盒，以使卸载切片盒的不同切片槽对齐载物台的卸载工位，装载切片盒内不同的切片对齐载物台的装载工位。由于切片的装载和卸载基本同时进行，且不必等待相机扫描完毕即可调整装载切片盒和卸载切片盒的位置，所以切片装卸所用的时间可以减半，扫描仪的整体效率得到提高。
切片盒切片卸载载物台装载装卸机械手扫描仪位置调整装置病理切片装卸系统对齐移入扫描卸载工位整体效率装载工位切片槽载物升降装卸相机

[发明专利]换热器的小U管焊接机-CN201911242728.4在审
发明人：邓凯;陈东东;翁良津;许德铭;谌晓永;郑华 -专利权人：中山市裕隆智能科技有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B23K13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种换热器的小U管焊接机，其包括：机架；底座，能在横向平面内转动地枢接于机架；底座驱动装置，设置于机架并能驱动底座转动；工件装载架，设置两个或两个以上，工件装载架围绕底座的枢接轴线布置，工件装载架枢接于底座而能在竖向平面内转动，工件装载架具有平置位置和竖向位置；翻转驱动装置，设置于底座并能驱动工件装载架转动以使工件装载架切换平置位置和竖向位置；焊枪和焊枪移动机构，焊枪连接于焊枪移动机构，焊枪移动机构连接于机架，焊枪的活动范围的下侧配置为焊接工位；在底座转动时，工件装载架依次轮换进入焊接工位。
换热器焊接

[发明专利]一种基于装载车的多工位瓷砖转移码放方法-CN201611016338.1有效
发明人：崔永彬;谢东;周继刚;司书维;卢启敏;曹春业;杨知山;邱羽 -专利权人：山东爱而生智能科技有限公司
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：一种基于装载车的多工位瓷砖转移码放方法，属于瓷砖生产设备领域。其特征在于：包括码放作业区，在码放作业区内设置有装载车停放工位（4），在码放作业区的后端设置有用于运送瓷砖的传送装置（1），在码放作业区的上方设置有机械手（3），在码放作业区内部设置有对装载车的装载板的位置及高度进行判断的车身扫描模块通过本装载车的瓷砖转移码放方法，实现了瓷砖由包装线末端的传送装置至装载车装载板的自动夹取、移动以及放置，避免了人力物力的大量浪费，大大提高了劳动效率同时避免了人工搬运时对产品磕碰的可能，保证了产品的品质
一种基于装载多工位瓷砖转移码放方法系统

[实用新型]一种高效的切片装卸系统和病理切片扫描仪-CN201820119049.2有效
发明人：施鹏;孔祥林;沈耕硕 -专利权人：南京图思灵智能科技有限责任公司
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种高效的切片装卸系统和病理切片扫描仪，包括装载切片盒、卸载切片盒、装卸机械手和切片盒位置调整装置，装卸机械手用于将载物台上扫描完毕的切片移入载物台一侧的卸载切片盒，差不多同时的，装卸机械手将载物台另一侧的装载切片盒中的切片移入载物台；切片盒位置调整装置用于升降装载切片盒和卸载切片盒，以使卸载切片盒的不同切片槽对齐载物台的卸载工位，装载切片盒内不同的切片对齐载物台的装载工位。由于切片的装载和卸载基本同时进行，且不必等待相机扫描完毕即可调整装载切片盒和卸载切片盒的位置，所以切片装卸所用的时间可以减半，扫描仪的整体效率得到提高。
切片盒切片卸载载物台装载装卸机械手扫描仪位置调整装置病理切片装卸系统对齐移入扫描本实用新型卸载工位整体效率装载工位切片槽载物升降装卸相机

[实用新型]换热器的小U管焊接机-CN201922178899.7有效
发明人：邓凯;陈东东;翁良津;许德铭;谌晓永;郑华 -专利权人：中山市裕隆智能科技有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B23K13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种换热器的小U管焊接机，其包括：机架；底座，能在横向平面内转动地枢接于机架；底座驱动装置，设置于机架并能驱动底座转动；工件装载架，设置两个或两个以上，工件装载架围绕底座的枢接轴线布置，工件装载架枢接于底座而能在竖向平面内转动，工件装载架具有平置位置和竖向位置；翻转驱动装置，设置于底座并能驱动工件装载架转动以使工件装载架切换平置位置和竖向位置；焊枪和焊枪移动机构，焊枪连接于焊枪移动机构，焊枪移动机构连接于机架，焊枪的活动范围的下侧配置为焊接工位；在底座转动时，工件装载架依次轮换进入焊接工位。
换热器焊接

[实用新型]一种固化炉交替式上料装置-CN202221844904.9有效
发明人：赵云鹏 -专利权人：佛山煜鹏玻璃科技有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： C03C27/10 文献下载
摘要：还包括有第一送料装置、第二送料装置、导轨总成；所述导轨总成包括有相互平行延伸的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨用于引导第一送料装置平移，所述第二导轨用于引导第二送料装置平移，所述第一送料装置包括两左右连接的用于装载玻璃的第一装载小车，所述第二送料装置包括两左右连接的用于装载玻璃的第二装载小车。当玻璃在固化炉内进行加温固化时，位于第一装卸工位和第二装卸工位的第一装载小车和第二装载小车可以利用固化期间的时间进行装载玻璃，从而充分利用玻璃固化的时间，提高效率。
一种固化交替式上料装置

[实用新型]一种马达T型套及动叶轮自动组装设备-CN202022677796.8有效
发明人：邓国华 -专利权人：昆山协界自动化科技有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种马达T型套及动叶轮自动组装设备，包括一机架，机架上设有动叶轮组装机构、T型套组装机构和电气控制箱；动叶轮组装机构包括设在机架台面上的动叶轮旋转顶升上料组件，动叶轮旋转顶升上料组件的拾取工位的前方设有动叶轮组装载座，动叶轮旋转顶升上料组件的拾取工位与动叶轮组装载座之间设有动叶轮搬运组件；T型套组装机构包括设在机架台面上的T型套上料组件，T型套上料组件的上料工位的前方设有T型套组装载座，T型套上料组件的上料工位与T型套组装载座之间设有T型套搬运组件。
一种马达叶轮自动组装设备

[发明专利]一种物料配送智能检测装置及检测方法-CN202011329654.0在审
发明人：赵闵明;林菲;虞加奇;祁晶俊;王佳;潘欢欢;陈一帆 -专利权人：智沪铁路设备有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明公开了一种物料配送智能检测装置及检测方法，所述装置包括：输送线组件，所述输送线组件包括人工配送工位和视觉检测工位。物料架组件，其设置在所述输送线组件中的所述人工配送工位上。检测组件，其设置在所述输送线组件中的所述视觉检测工位上。所述物料组件用于根据装载需求装载待检测物料，所述输送线组件用于将所述待检测物料传送给所述检测组件。
一种物料配送智能检测装置方法

[实用新型]一种物料配送智能检测装置-CN202022745933.7有效
发明人：赵闵明;林菲;虞加奇;祁晶俊;王佳;潘欢欢;陈一帆 -专利权人：智沪铁路设备有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物料配送智能检测装置，所述装置包括：输送线组件，所述输送线组件包括人工配送工位和视觉检测工位。物料架组件，其设置在所述输送线组件中的所述人工配送工位上。检测组件，其设置在所述输送线组件中的所述视觉检测工位上。所述物料组件用于根据装载需求装载待检测物料，所述输送线组件用于将所述待检测物料传送给所述检测组件。
一种物料配送智能检测装置

[发明专利]一种分析仪-CN202010764858.0在审
发明人：宋世琦 -专利权人：宋世琦
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G01N33/52 文献下载
摘要：本发明提供一种分析仪，包括：支架，样本装载系统，包括样本托盘，样本托盘内容纳盛放样本的试管，用于装载的机械手，试剂系统，试剂系统包括用于盛放试剂盒的试剂盒托盘、试剂仓，试剂仓设置有装载口，装载口用于加载试剂盒；孵育装置，其上设置有至少一组反应容器组件工位，反应容器组件工位上配合设置至少一组反应容器组件；反应容器组件内容纳反应容器；检测模块，配合孵育装置相应工位集成有至少一个检测接口，检测接口对应设置至少一个检测模块
一种分析

[发明专利]机器人操作的钢包回转台系统-CN202110185414.6在审
发明人：达米恩·德尔森;让－卢克·雷纳德;樊兴奇 -专利权人：维苏威集团有限公司
申请日： 2021-02-10 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B22D41/13 文献下载
摘要：一种金属浇铸设备，包括：装载平台；中间包；第一钢包和第二钢包，包括：底板，设置有开口；收集水口和钢包长水口；钢包滑动闸门，被配置用于在密封位置、浇铸位置和疏通位置之间移动收集水口和钢包长水口，在密封位置，开口是密封的，在浇注位置，开口面对钢包长水口，在疏通位置，开口面对收集水口；(d)回转台，用于固持第一钢包和第二钢包，被配置用于在装载工位与在中间包(1)上方的浇铸工位之间移动第一钢包和第二钢包并固持就位，该金属浇铸设备包括机器人，该机器人被配置用于对固持在装载工位中的第一钢包或第二钢包执行以下操作：将新钢包长水口装载到钢包滑动闸门上，将驱动装置联接到钢包滑动闸门。
机器人操作钢包回转系统

[实用新型]一种跳线检测及包装生产线-CN201920912593.7有效
发明人：米鹏飞 -专利权人：苏州泓舰自动化科技有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B65B57/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种跳线检测及包装生产线，包括机架，和设置于机架上的跳线运载系统、各工位以及控制系统，所述跳线运载系统包括跳线装载平台和上层、下层跳线运载机构，各工位的工位操作设备设置于跳线装载平台的操作侧，跳线包括同轴射频线本体和连接器，跳线装载平台包括装载平台本体和固定装置，固定装置包括用于固定连接器的两个第一固定部，第一固定部包括安装底座和第一、第二夹持部、弹簧。
一种跳线检测包装生产线

[实用新型]盖玻片装载运输装置及自动封片设备-CN202023096461.3有效
发明人：弥胜利;杨健;沈俊旭;叶成 -专利权人：广东金泉医疗科技有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：一种盖玻片装载运输装置及自动封片设备，该盖玻片装载运输装置包括盖玻片盒承载移动云台、云台移动导轨以及驱动机构，所述盖玻片盒承载移动云台经设置以沿所述云台移动导轨的延伸方向依次承载多个盖玻片盒，所述盖玻片盒用于装放盖玻片，所述盖玻片盒承载移动云台以可移动的方式设置所述云台移动导轨上，所述驱动机构耦合到所述盖玻片盒承载移动云台，以驱动所述盖玻片盒承载移动云台沿着所述云台移动导轨在盖玻片装载工位和盖玻片吸取工位之间往返移动使用本实用新型的盖玻片装载运输装置能够实现批量将盖玻片自动、精准、平稳地传送到封片工位，操作高效省时，并有助于提高自动封片的质量。
盖玻片装载运输装置自动设备

[实用新型]金属浇铸设备-CN202120373840.8有效
发明人：达米恩·德尔森;让－卢克·雷纳德;樊兴奇 -专利权人：维苏威集团有限公司
申请日： 2021-02-10 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B22D41/13 文献下载
摘要：一种金属浇铸设备，包括：装载平台；中间包；第一钢包和第二钢包，包括：底板，设置有开口；收集水口和钢包长水口；钢包滑动闸门，被配置用于在密封位置、浇铸位置和疏通位置之间移动收集水口和钢包长水口，在密封位置，开口是密封的，在浇注位置，开口面对钢包长水口，在疏通位置，开口面对收集水口；(d)回转台，用于固持第一钢包和第二钢包，被配置用于在装载工位与在中间包(1)上方的浇铸工位之间移动第一钢包和第二钢包并固持就位，该金属浇铸设备包括机器人，该机器人被配置用于对固持在装载工位中的第一钢包或第二钢包执行以下操作：将新钢包长水口装载到钢包滑动闸门上，将驱动装置联接到钢包滑动闸门。
金属浇铸设备