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[实用新型]弹簧夹子组装机的扭簧压装装置-CN201520420638.0有效
发明人：朱日贡 -专利权人：朱日贡
申请日： 2015-06-17 - 公布日： 2015-10-14 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种弹簧夹子组装机的扭簧压装装置，包括机架，机架上设有用于扭簧推送压装的扭簧装配机构，所述扭簧装配机构包括有扭簧导座、扭簧推装杆以及扭簧压装驱动装置，所述扭簧导座上设有扭簧承接腔以及扭簧压装导槽，扭簧承接腔具有扭簧入料口，供扭簧推装杆伸入顶推扭簧的推送口，以及与扭簧压装导槽连接的扭簧臂压缩口，所述扭簧压装导槽为两扭簧弹性臂抵触侧壁相互靠拢形成的且小于扭簧承接腔的窄槽，扭簧压装导槽相对于与扭簧承接腔连接一端的另一端口为扭簧推出口，所述扭簧推装杆与扭簧压装驱动装置的驱动连接。本实用新型实现扭簧自动压缩装配，扭簧装配效率高和产品质量稳定。
弹簧夹子组装扭簧压装装置

[发明专利]铁夹组装机的扭簧输送安装装置-CN201610829168.2有效
发明人：虞明勇;胡刚 -专利权人：瑞安市恒晟自动化设备有限公司
申请日： 2016-09-19 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁夹组装机的扭簧输送安装装置，包括机架，机架上设有扭簧振动盘、扭簧排列杆、输出架以及脱离气缸，输出架与扭簧排列杆端部间隔形成扭簧输出口，脱离气缸的活塞杆穿插在扭簧输出口处的扭簧轴孔中，在的扭簧输出口的上方还设有定位推块，扭簧输出口的下方设有摆臂，摆臂端部设有扭簧夹口，摆臂铰接在一推送架上，机架上设有导轨，导轨一端设有推送气缸，推送气缸的活塞杆与推送架连接，在导轨上还设有扭簧卡装架，扭簧卡装架上安装有卡装块，导轨一端还设有与扭簧卡装架连接的卡装气缸，机架一端安装有拼合模具，拼合模具上设有定位槽，卡装块上的卡装槽输出口朝向模具。
扭簧输出口导轨扭簧卡气缸装架输送安装装置拼合模具推送气缸活塞杆排列杆输出架推送架组装机摆臂卡装铁夹摆臂端部定位推块端部间隔技术效果组装效率定位槽扭簧轴振动盘脱离夹口铰接装槽穿插模具

[实用新型]扭簧组装机构-CN202320670888.4有效
发明人：胡家瑞;周华国;廖建勇 -专利权人：深圳市合利士智能装备有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型公开一种扭簧组装机构，涉及电机自动化组装设备技术领域，该扭簧组装机构包括用于对扭簧供料的供料组件、用于对扭簧分料得到单个扭簧的分料组件、用于抵接扭簧后端防止扭簧取料时位置偏移的挡料组件、用于夹固分料组件上的单个扭簧并对扭簧翻转角度的翻转组件、用于对端盖限位的限位组件以及用于将翻转组件上的扭簧转移并压装至端盖中的取料压装组件，该分料组件位于供料组件的出料端；通过采用供料组件、分料组件、挡料组件、翻转组件、限位组件和取料压装组件自动化的实现了对扭簧的供料、对扭簧的分料、对扭簧的限位、对扭簧的翻转、对端盖的限位以及将扭簧压装于端盖中，组装精准度高，降低了次品率。
组装机构

[发明专利]一种拉手装配机-CN201710789007.X在审
发明人：王云尚 -专利权人：江门市江海区科腾龙纸箱机械设备有限公司
申请日： 2017-09-04 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种拉手装配机，包括工作台和装卡平台，装卡平台的中部镂空，装卡平台在周部设置有卡簧扩张机构，装卡平台的镂空处设置有拉手内孔卡紧机构；工作平台在中部镂空，在一侧设置有扭簧定位机构，在对侧设置有扭簧旋转机构、扭簧挂针机构；工作平台在下方设置有顶针机构，该顶针机构的下方设置有卡簧下拉机构。将卡簧放进拉手内孔卡紧机构上，卡簧扩张机构把卡簧扩张开；卡簧张开后再放入间隙调节垫片和扭簧，第三放扭簧定位垫片，启动扭簧定位机构推动扭簧挂针机构待定位，扭簧旋转机构启动把扭簧顶到所需要的位置，顶针机构上升把扭簧定位好
一种拉手装配

[实用新型]一种扭簧装配设备-CN202121483375.X有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：广东利元亨智能装备股份有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种扭簧装配设备，涉及扭簧装配领域。该扭簧装配设备包括机架；扭簧切出机构包括扭簧切出块，扭簧切出块设置有用于容纳扭簧的第一通道；扭簧中转机构包括扭簧中转块，扭簧中转块设置有用于容纳扭簧的第二通道，扭簧中转块具有第一工作位置和第二工作位置，当扭簧中转块处于第一工作位置时，第一通道与第二通道对接，当扭簧中转块处于第二工作位置时，第二通道与安装位对接；顶出机构用于将处于第一通道内的扭簧顶出至第二通道，以及，用于将处于第二通道内的扭簧顶出至安装位本申请的扭簧装配设备，能够实现扭簧的自动化装配，不易出现错装、漏装等问题，装配的精度较高、准确性较好。
一种装配设备

[实用新型]座椅骨架扭簧自动装配设备-CN201820995451.7有效
发明人：杨丹凤;徐军;李建红;许奇民;刘凤珍 -专利权人：延锋安道拓座椅有限公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种座椅骨架扭簧自动装配设备，包括：压紧机构，用于将座椅骨架的后提升管压紧；设于所述压紧机构侧部的装配机构，包括与所述座椅骨架上预装的扭簧的端头相适配的卡装头、与所述卡装头驱动连接的驱动件以及推动所述驱动件和所述卡装头向着所述扭簧所在方向移动的推动件；通过所述推动件而使得所述扭簧的端头卡入所述的卡装头内，再通过所述驱动件驱动所述卡装头旋转而将所述扭簧的端头卡入所述座椅骨架上对应的卡槽内，从而完成了扭簧的装配。本实用新型实现了扭簧的自动装配，可减少操作员工，节省人力成本，提高生产效率，实现精益化生产模式，且装配的安全性和准确度高。
扭簧座椅骨架卡装头驱动件自动装配设备本实用新型压紧机构端头卡推动件装头装配方向移动驱动连接人力成本生产模式生产效率装配机构自动装配准确度提升管端头精益适配压紧预装驱动员工

[实用新型]轮子快速装拆装置-CN200820202000.X无效
发明人：张溢华;邓松 -专利权人：张溢华
申请日： 2008-10-17 - 公布日： 2009-09-02 - 主分类号： B62B9/00 文献下载
摘要：本实用新型的目的是提供一种用于轮子的可实现快速装拆功能的装置。轮子快速装拆装置，所述扭簧座上平放地安装有扭簧，并设有支撑轴过孔；所述扭簧的扭簧圈位于支撑轴过孔之上，扭簧圈的内径比支撑轴的外径小，使得扭簧圈的内径增大时，支撑轴穿过支撑轴过孔时一并穿过扭簧圈，并且在扭簧圈恢复原有内径尺寸后，环状凹槽会被扭簧圈卡住；所述上盖与扭簧座装配在一起，并可以绕扭簧座相对转动；所述上盖底部设有用于拨动扭簧上扭簧臂的拨块。本实用新型的技术效果是：采用旋盖的方式对轮子进行快速装拆，一方面可使轮子牢靠地与机架连接在一起；另一方面避免了按键方式容易引起误操作而使轮子掉落的麻烦。而且该装置结构简单，使用方便。
轮子快速拆装

[实用新型]自动升降颈椎枕-CN201520263230.7有效
发明人：朱世强 -专利权人：朱世强
申请日： 2015-04-28 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： A47G9/10 文献下载
摘要：一种自动升降颈椎枕，包括枕套，装于枕套内的底座、枕面、用于调节底座与枕面之间距离的升降装置；所述升降装置包括一对以上扭簧、一个以上压簧，各对扭簧相对置于底座、枕面两侧，扭簧包括下短臂、上长臂，各对扭簧的下短臂装于底座侧部，各对扭簧的上短臂装于枕面侧部，各压簧下端装于底座上表面，各压簧上端装于枕面下表面。
自动升降颈椎

[发明专利]一种用于张紧轮的压装设备-CN201811017612.6在审
发明人：谢鸥;任坤;吴永忠;张西方;殷振;朱淑梅;张峰;黄光明 -专利权人：苏州科技大学
申请日： 2018-09-01 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于张紧轮的压装设备，包括机架、下模载板、下模、扭簧挡板、驱动扭簧挡板的防脱气缸、扭簧旋转电机单元、与下模载板相连的上模载板、设置于上模载板下方的中心轴压装板、设置于中心轴压装板下方的压头、设置于上模载板上方的安装板以及驱动中心轴压装板升降的气液增压缸，中心轴压装板和安装板通过穿过上模载板的导向柱相连。下盖放置在下模上，气液增压缸驱动中心轴压装板和压头下降，将中心轴和上盖下压，与下盖压装在一起，扭簧旋转电机单元驱动扭簧旋转一定的角度，扭簧挡板伸出防止扭簧跳起；实现了自动化旋转扭簧、将中心轴和上盖安装至所述下盖上
载板中心轴扭簧上模扭簧挡板压装板下盖下模旋转电机单元气液增压缸驱动中心压装设备安装板张紧轮上盖压头轴压装板自动化生产驱动生产效率导向柱防脱气缸下压压装升降自动化穿过伸出

[实用新型]一种张紧轮压装设备-CN201821430102.7有效
发明人：谢鸥;任坤;吴永忠;张西方;殷振;朱淑梅;张峰;黄光明 -专利权人：苏州科技大学
申请日： 2018-09-01 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种张紧轮压装设备，包括机架、下模载板、下模、扭簧挡板、驱动扭簧挡板的防脱气缸、扭簧旋转电机单元、与下模载板相连的上模载板、设置于上模载板下方的中心轴压装板、设置于中心轴压装板下方的压头、设置于上模载板上方的安装板以及驱动中心轴压装板升降的气液增压缸，中心轴压装板和安装板通过穿过上模载板的导向柱相连。下盖放置在下模上，气液增压缸驱动中心轴压装板和压头下降，将中心轴和上盖下压，与下盖压装在一起，扭簧旋转电机单元驱动扭簧旋转一定的角度，扭簧挡板伸出防止扭簧跳起；实现了自动化旋转扭簧、将中心轴和上盖安装至所述下盖上
载板中心轴扭簧上模扭簧挡板压装板下盖下模旋转电机单元气液增压缸驱动中心压装设备安装板张紧轮上盖压头轴压装板本实用新型自动化生产驱动生产效率导向柱防脱气缸下压压装升降自动化穿过伸出

[发明专利]一种断路器手柄组件自动装配机-CN202211603800.3在审
发明人：徐圣宇;徐碎宇;徐贤宇 -专利权人：乐清市三宇自动化有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H01H69/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种断路器手柄组件自动装配机，包括机台、转动设置在机台的转台，转台上设置有若干个工件装配座，布置有摇臂上料单元、手柄上料单元、扭簧上料单元和扭簧旋开卡装单元，手柄上料单元将手柄送至工件装配座位置并使手柄的转动部与摇臂的连接部相套接；扭簧上料单元将扭簧送至与摇臂套设的手柄上并且第一扭簧脚还可与手柄相定位；扭簧旋开卡装单元包括扭簧抵压座和扭簧脚拨针，扭簧抵压座底面上具有下压面，扭簧脚拨针转动可将放置手柄上的扭簧的第二扭簧脚向下压面一侧拨动，第二扭簧脚通过与下压面的配合实现下滑离开凸台，第二扭簧脚可与手柄的一抵触侧面弹性相抵，完成扭簧与手柄的卡装配合。
一种断路器手柄组件自动装配

[实用新型]一种汽车点烟器自动组装机的扭簧和轴组装机构-CN201922087822.9有效
发明人：潘叶栋;王帅;张志祥 -专利权人：沈阳益川科技有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种汽车点烟器自动组装机的扭簧和轴组装机构，包括上料装置、机械手和压装装置，所述上料装置包括扭簧振动盘、轴振动盘和扭簧料道，所述扭簧振动盘与扭簧料道连通，所述轴振动盘一端安装有进料管，所述进料管安装在扭簧料道内部，所述机械手包括机械手固定板，所述机械手固定板上活动连接有夹手，所述压装装置包括气缸固定板，所述气缸固定板上安装有第一压装气缸和第二压装气缸，所述第一压装气缸上传动连接有固定块，所述第二压装气缸上传动连接有压装块，该机构能够自动完成扭簧和轴的组装，方便点烟器壳后续的组装，提升了组装的品质。
一种汽车点烟器自动组装机构

[实用新型]一种筒灯扭簧安装结构-CN201821859206.X有效
发明人：汪坚 -专利权人：江门市鑫光美照明有限公司
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： F21S8/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种筒灯扭簧安装结构，包括筒灯壳体、扭簧，所述筒灯壳体两端设置有竖向的插装槽，所述扭簧金属丝的一端配合插装在所述插装槽中，另一端搭接在所述筒灯壳体边缘上，以预紧，安装时，直接将扭簧金属丝的一端插装至插装槽中即可完成安装
扭簧筒灯壳体插装槽安装结构金属丝插装种筒本实用新型安装方便加工效率两端设置搭接竖向预紧加工配合

[实用新型]汽车换挡器扭簧自动装配设备-CN201721681483.1有效
发明人：童后斌;段森虎;徐应付 -专利权人：上海光拓自动化设备有限公司
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车换挡器扭簧自动装配设备，包括放置选挡角板的定位工装，扭簧预放选挡角板上，扭簧一侧设置有注脂压紧块，所述注脂压紧块在注脂压紧气缸推动下，使得扭簧尾部与选挡臂抵紧，注脂阀打开，通过注脂块对选挡角板的各注脂点注脂，同时升降气缸启动，装配机构下移，启动扭簧装配气缸A，扭簧拨块将扭簧拨至卡紧位置，并通过压紧气缸压紧，扭簧注脂块对扭簧注脂；然后扭簧装配气缸B将扭簧推离扭簧拨块，完成扭簧装配。只需人工取放件，装配动作由设备自动完成，从而降低了操作人员的劳动强度，设备自动装配过程相对人手操作也更加安全稳定，并且传感器的控制不会出现漏装，错装及未装到位等不合格现象，使得装配的一致性也大大提高。
扭簧注脂角板选挡自动装配设备装配汽车换挡器压紧气缸装配气缸压紧块拨块自动装配过程本实用新型安全稳定定位工装卡紧位置人手操作升降气缸装配机构自动完成传感器取放件选挡臂注脂阀错装抵紧点注漏装推离下移压紧

[实用新型]一种门锁装配机用的装扭簧组件-CN201720834178.5有效
发明人：殷永江;孙洪进 -专利权人：贵州华昌汽车电器有限公司
申请日： 2017-07-11 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种门锁装配机用的装扭簧组件。包括扭簧平移气缸（31），扭簧平移气缸（31）与扭簧平移导轨组件（32）连接，扭簧平移导轨组件（32）上设有扭簧竖移气缸（33），扭簧竖移气缸（33）与扭簧竖移导轨组件（34）连接，扭簧竖移导轨组件（34）上设有旋转气缸（35），旋转气缸（35）与扭簧转套（36）连接，扭簧转套（36）的内套活动连接有扭簧压套（37），扭簧转套（36）的外壁设有扭簧拨杆（38），扭簧转套（36）与扭簧压套（37）间还设有弹簧（39），扭簧压套（37）上设有止挡部（310）。
一种门锁装配装扭簧组件

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