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[发明专利]基于负压电机混动的高精度运动平台-CN202310183423.0在审
发明人：杨斌堂;曹树;张亚辉 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B25H1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于负压电机混动的高精度运动平台，包括动力机构、被动腔套筒、被动腔活塞、被动腔支座、主动腔套筒、主动腔活塞以及主动腔驱动丝杆，主动腔活塞的一端可滑动的布置在主动腔套筒的内部并与主动腔套筒之间形成第一密闭空间，被动腔活塞的一端可滑动的布置在被动腔套筒的内部并与被动腔套筒之间形成第二密闭空间，第一密闭空间与第二密闭空间的内部均填充有流体并通过流体导管连通，被动腔套筒的内径大于主动腔套筒的内径。本发明被动腔套筒直径大于主动腔套筒直径，使得被动腔位移与主动腔位移之比为套筒截面积的反比，使用精度较低的丝杆模组也能获得更高精度的输出和更大的输出力。
基于压电机混动高精度运动平台

[实用新型]基于负压电机混动的高精度运动平台-CN202320351165.8有效
发明人：杨斌堂;曹树;张亚辉 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B25H1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于负压电机混动的高精度运动平台，包括动力机构、被动腔套筒、被动腔活塞、被动腔支座、主动腔套筒、主动腔活塞以及主动腔驱动丝杆，主动腔活塞的一端可滑动的布置在主动腔套筒的内部并与主动腔套筒之间形成第一密闭空间，被动腔活塞的一端可滑动的布置在被动腔套筒的内部并与被动腔套筒之间形成第二密闭空间，第一密闭空间与第二密闭空间的内部均填充有流体并通过流体导管连通，被动腔套筒的内径大于主动腔套筒的内径。本实用新型被动腔套筒直径大于主动腔套筒直径，使得被动腔位移与主动腔位移之比为套筒截面积的反比，使用精度较低的丝杆模组也能获得更高精度的输出和更大的输出力。
基于压电机混动高精度运动平台

[实用新型]一种收卷驱动装置-CN201821780785.9有效
发明人：秦志红;张春华;陈伟伦 -专利权人：广东仕诚塑料机械有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B65H18/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种收卷驱动装置，包括收卷轴、分别设置在收卷轴两端的主动顶紧机构和被动顶紧机构以及与主动顶紧机构传动连接的驱动机构，所述主动顶紧机构包括主动固定套筒、主动滑动套筒、主动转轴以及气动夹头；所述被动顶紧机构包括被动固定套筒、被动滑动套筒、被动转轴以及气动夹头；所述主动滑动套筒和被动滑动套筒分别通过推动机构朝收卷轴横向运动。相比现有技术，推动机构设置在主动固定套筒和被动固定套筒的外侧，主动顶紧机构与驱动机构直接传动连接，不用通过多对同步轮传输动力，驱动机构的动力传输损耗小，结构紧凑，占用空间小，节能高效。
主动顶紧机构固定套筒滑动套筒驱动机构收卷轴收卷驱动装置顶紧机构气动夹头推动机构本实用新型被动转轴传动连接传输动力动力传输节能高效占用空间直接传动主动转轴同步轮

[实用新型]一种泥水反向的搅拌钻具-CN202120796006.X有效
发明人：曹苏豫 -专利权人：曹苏豫
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： E21B3/00 文献下载
摘要：一种泥水反向的搅拌钻具包括与钻杆连接中心杆，在中心杆上从与钻杆连接端开始依次设有被动齿轮、从动齿轮套筒、主动齿轮，从动齿轮套筒内设有多个从动齿轮，主动齿轮与中心杆固定连接，主动齿轮与从动齿轮垂直啮合，被动齿轮与所述从动齿轮垂直啮合；被动齿轮外表面设有被动套筒，被动套筒与所述从动齿轮套筒不连接；被动套筒上设有反切叶片，在从动齿轮套筒上设有限位板。本实用新型的优点在于，逆钻进方向进行传动，被动齿轮与中心轴活动连接其因重力作用压在从动齿轮上、从动齿轮压与中心轴活动连接中心轴上其在自重作用下在压在主动齿轮上，其上述结构可有效减少齿轮之间的间隙，延长其使用寿命
一种泥水反向搅拌

[实用新型]悬置支架被动端、悬置支架以及车辆-CN201820005877.3有效
发明人：兰志宇 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2018-01-02 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： B60K5/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬置支架被动端、悬置支架以及车辆。该悬置支架被动端包括：套筒；上固定件和下固定件，所述上固定件从所述套筒的上部部分地包围所述套筒，所述下固定件从所述套筒的下部部分地包围所述套筒。根据本实用新型的悬置支架被动端，通过将上固定件从上方部分地包围套筒，将将下固定件从下方部分地包围套筒，提高了悬置支架被动端的强度和刚度。
悬置支架套筒被动端上固定件下固定件包围本实用新型

[实用新型]紧凑型啮合套换挡装置-CN201820242787.6有效
发明人：马春燕;庄家鹏;殷月朋;李政平;刘志刚;刘艳君;李洪迁;陈维强 -专利权人：山东五征集团有限公司
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： F16H3/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种紧凑型啮合套换挡装置，包括箱体，所述箱体内平行设有输入轴和输出轴，所述输入轴上固定设有第一主动齿轮和第二主动齿轮，所述输出轴上转动设有第一被动齿轮和第二被动齿轮，所述第二被动齿轮内侧沿所述输出轴向一侧延伸设有内圈套筒，所述第一被动齿轮转动设置在所述内圈套筒上，所述第一被动齿轮内侧设有与所述内圈套筒同向延伸的外圈套筒，所述内圈套筒的外表面设有外啮合齿圈，所述外圈套筒的内表面设有内啮合齿圈，所述输出轴上设有可沿轴线方向滑动的啮合套第一被动齿轮通过内圈套筒套接在第二被动齿轮上，并向同侧延伸出外圈套筒，能够有效节省空间，使换挡结构更紧凑，换挡行程较短，操作更轻便。
被动齿轮套筒内圈输出轴啮合套换挡装置主动齿轮输入轴有效节省空间本实用新型换挡结构内啮合齿同向延伸外啮合齿轴线方向转动设置换挡内表面圈套筒滑动轻便延伸套接同侧紧凑转动平行

[实用新型]一种铣圆弧的刀架-CN201220424658.1有效
发明人：杜璟忠;季海涛;安文洁 -专利权人：北京星航机电设备厂
申请日： 2012-08-24 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： B23Q3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铣圆弧的刀架，包括底板、主动齿轮、被动齿轮、套筒和圆弧调节杆。主动齿轮和被动齿轮通过底板钝圆锥端的通孔与底板销轴连接，主动齿轮在内侧，被动齿轮在外侧，主动齿轮和被动齿轮相互啮合。套筒置于被动齿轮上，由套筒的安装座上螺栓孔和被动齿轮上的两侧的长圆孔通过螺栓固定。圆弧调节杆旋入被动齿轮上与中间长圆孔相通的螺纹通孔中，并与被动齿轮螺纹连接。
一种圆弧刀架

[实用新型]吹填区排泥管线快速连接装置-CN201821210407.7有效
发明人：刘文;杨显庆;王长和;王春成;吴永彬;殷立中;冯晨;冷文厚 -专利权人：中交天津航道局有限公司;中交天航港湾建设工程有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： F16L23/02 文献下载
摘要：本实用新型属于吹填工程技术领域，涉及一种吹填区排泥管线快速连接装置，包括主动连接套筒和被动连接套筒，其中主动连接套筒包括主动连接筒体；主动连接筒体的小径端连接主动连接法兰，在主动连接筒的另一端口的外壁处设有锥形止回台，主动连接法兰通过紧固螺栓连接排泥管端口法兰；被动连接套筒包括被动连接筒体，被动连接筒体的小径端连接被动连接法兰；所述被动连接法兰通过紧固螺栓连接排泥管端口法兰；在被动连接筒体设有环形凹槽，在被动连接筒体的内壁设有橡胶密封圈
主动连接连接筒体吹填排泥管线快速连接装置本实用新型端口法兰紧固螺栓连接法兰连接套筒连接排小径端法兰泥管套筒筒体工程技术领域橡胶密封圈环形凹槽接长内壁施工外壁止回

[发明专利]一种微创手术工具-CN202310096437.9在审
发明人：易祥玖;唐港;唐立 -专利权人：湖南欧谱曼迪科技有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： A61B17/3205 文献下载
摘要：本申请涉及一种微创手术工具，包括外壳组件和其内部的运动组件，运动组件包括主动轴、被动轴、套筒和连接件，主动轴与外壳组件以可转动的方式连接，主动轴表面设置有螺旋凹槽，主动轴与被动轴同轴设置，且能够带动被动轴转动，被动轴能够沿主动轴的轴线方向滑动，套筒套设于被动轴的外部，一端与被动轴以可转动的方式连接，套筒以可滑动的方式与外壳组件配合，连接件一端与套筒连接，另一端配合于螺旋凹槽。该工具通过连接件将套筒与主动轴联接，当主动轴转动时，被动轴在跟随其转动的同时被套筒带动，沿主动轴轴向方向滑动，同时实现两个两个维度的工作方向，该工具结构简单，减小了工具的体积和重量，提高了医生操作的准确性和效率
一种手术工具

[发明专利]基于负压电机混动的高精度运动平台-CN202310335758.X在审
发明人：杨斌堂;曹树;张亚辉 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25H1/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于负压电机混动的高精度运动平台，包括电机丝杠机构、大主动气缸、小主动气缸、被动缸、功能平台以及支座，电机丝杠机构布置在支座上并具有第一电机以及丝杠滑块，大主动气缸布置在支座上并具有大套筒以及配置在所述大套筒内部的大活塞体，大活塞体与丝杠滑块驱动连接，小主动气缸布置在所述支座上并具有小套筒以及小活塞体；被动缸具有被动缸筒以及被动缸活塞，功能平台布置在被动缸筒上；控制器分别与所述第一电机、第二电机信号连接，本发明通过调整大套筒和小套筒内的流体分别进入到被动缸筒内部实现被动缸筒带动功能平台运动实现功能平台位置的快速
基于压电机混动高精度运动平台

[发明专利]一种便携式底火拆卸工具-CN201611099344.8有效
发明人：张彬;李孝玉;黄世银;魏晗;徐永士 -专利权人：中国人民解放军63981部队司令部
申请日： 2016-12-02 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：一种便携式底火拆卸工具，包括压力施加装置以及平板状的底板与面板，面板叠放于底板之上且相对固定；底板外周固定设有封板锁定装置，面板的上方设有压力施加装置；压力施加装置设有被动轴、压簧套筒和压紧螺母，被动轴底部设有与底火安装槽位置对应的拨动爪；被动轴设于压簧套筒内部，被动轴下部贯穿面板和底板，上部穿出压簧套筒，在压簧套筒内的凸肩与压簧套筒顶面之间设有套于被动轴外的压簧；在底板与面板内的被动轴外套设有大齿轮，被动轴通过传动键与大齿轮之间传动。
一种便携式底火拆卸工具

[发明专利]柔性摩擦传动装置-CN201811163200.3在审
发明人：吴明祥 -专利权人：上海安字实业有限公司;上海威若顿机械制造有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： F16H13/00 文献下载
摘要：本发明公开一种柔性摩擦传动装置，包括主动齿轮、被动齿轮、六角套筒、阻尼圈、弹性圈及两个轴承座，所述主动齿轮安装在被动齿轮的下方与其啮合，六角套筒放置于两个轴承座之间，六角套筒上依次套有阻尼圈和被动齿轮，被动齿轮一端孔内放置压盖和弹性圈，所述弹性圈把阻尼圈压紧在六角套筒的圆柱形外表面，电机动力通过主动齿轮传递给被动齿轮，利用阻尼圈和被动齿轮内孔对六角套筒圆柱形外表面的摩擦力把动力柔性传递给六角套筒。
被动齿轮六角套筒阻尼圈主动齿轮弹性圈传动装置柔性摩擦轴承座啮合圆柱形外表面电机动力动力柔性铆接螺母传递电驱动铆螺母内孔扭力旋入压盖压紧应用

[发明专利]螺纹套轮磁控离合变速器-CN201510153687.7有效
发明人：魏伯卿 -专利权人：魏伯卿
申请日： 2015-04-02 - 公布日： 2016-11-02 - 主分类号： F16H3/08 文献下载
摘要：螺纹套轮磁控离合变速器，包括一根主动轴、一个螺纹套筒、一个被动活轮，及左挡轮、左缓冲轮、左弹簧、左推力轴承、右推力轴承、右弹簧、右缓冲轮、右挡轮、套筒外轮、离合轮、离合操控磁板、被动轴和被动轴轮；其特征在于：螺纹套筒套装在主动轴上，螺纹套筒与主动轴由长轴承相连，螺纹套筒的左端有左挡轮、左缓冲轮和左弹簧，螺纹套筒的右端有右挡轮、右缓冲轮和右弹簧，左缓冲轮和右缓冲轮之间有螺纹，螺纹套筒的中段有一个被动活轮，被动活轮的中心孔有螺纹，被动活轮左右侧有左推力轴承和右推力轴承，右挡轮的右侧依次有套筒外轮和离合轮，离合轮中心孔有内直齿，主动轴位于长轴承右侧的外圆有直齿为主动轴外直齿，离合轮右侧有分离弹簧。
螺纹套轮磁控离合变速器

[实用新型]螺纹套轮磁控离合变速装置-CN201520194737.1有效
发明人：魏伯卿 -专利权人：魏伯卿
申请日： 2015-04-02 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： F16H3/08 文献下载
摘要：螺纹套轮磁控离合变速装置，包括一根主动轴、一个螺纹套筒、一个被动活轮，及左挡轮、左缓冲轮、左弹簧、左推力轴承、右推力轴承、右弹簧、右缓冲轮、右挡轮、套筒外轮、离合轮、离合操控磁板、被动轴和被动轴轮；其特征在于：螺纹套筒套装在主动轴上，螺纹套筒与主动轴由长轴承相连，螺纹套筒的左端有左挡轮、左缓冲轮和左弹簧，螺纹套筒的右端有右挡轮、右缓冲轮和右弹簧，左缓冲轮和右缓冲轮之间有螺纹，螺纹套筒的中段有一个被动活轮，被动活轮的中心孔有螺纹，被动活轮左右侧有左推力轴承和右推力轴承，右挡轮的右侧依次有套筒外轮和离合轮，离合轮中心孔有内直齿，主动轴位于长轴承右侧的外圆有直齿为主动轴外直齿，离合轮右侧有分离弹簧。
螺纹套轮磁控离合变速装置

[实用新型]螺栓拆装套筒扳手-CN201621266474.1有效
发明人：王世谦;赵常明;王真;于兴才;冯峰;么巨兴;孟祥国 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2016-11-21 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： B25B13/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺栓拆装套筒扳手。该螺栓拆装套筒扳手包括壳体；相对于壳体可呈预设角度转动的，具有耳板的压把；耳板设置于壳体内；位于壳体内部，并且设置于耳板上的第一主动轮；可安装套筒的第二被动轮；以及用于传动第一主动轮和第二被动轮的传动轮组；传动轮组包括，与第一主动轮啮合的第一被动齿轮、与第二被动轮啮合的第二主动齿轮，以及套设在第一被动齿轮和第二主动齿轮内的第二驱动轴；第一主动轮的直径小于第一被动齿轮的直径；第二主动齿轮的直径小于第二被动轮的直径使用该螺栓拆装套筒扳手拆装螺栓省力。
螺栓拆装套筒扳手

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