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[实用新型]一种用于对有隔板分层的箱式物料拆垛设备-CN201520055568.3有效
发明人：钱瑞;闵定勇;谭曦;黄伟;柳智磊;鄢良国 -专利权人：云南昆船设计研究院
申请日： 2015-01-27 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：一种用于对有隔板分层的箱式物料拆垛设备，包括将箱式物料分层拆垛的拆垛机（2）、将整托盘箱式物料输送至拆垛机的低位输送装置（1）、将拆垛完成物料输送走的高位输送装置（3）；等等。本实用新型可以替代人工拆垛和机器人拆垛的，拆垛效率高，成本低廉，维护方便的用于有隔板分层的箱式物料的拆垛设备。
一种用于隔板分层箱式物料设备

[实用新型]一种大型双头拆垛机械手-CN202122252581.6有效
发明人：牟威;倪乔波;伍展 -专利权人：浙江启成智能科技有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型双头拆垛机械手，包括有机架，机架上设有安装横梁，安装横梁下方设有输送线，输送线的两侧分别设有堆垛位，堆垛位处分别设有可纵向移动的拆垛台车，安装横梁上安装有前拆垛装置和后拆垛装置，前拆垛装置和后拆垛装置结构相同，其中前拆垛装置包括有横向滑轨、横向滑块、横向驱动机构、升降杆、升降机构、拆垛手臂。本实用新型的大型双头拆垛机械手，适合对大型的工件进行拆垛转移送料，拆垛送料效率高。利用同步带驱动噪音小。大型双头拆垛机械手整体适用范围广，尤其是对片材等具有更快的拆垛效率。
一种大型双头拆垛机械手

[实用新型]桁架式自动拆垛专机-CN202021486823.7有效
发明人：韩红波 -专利权人：青岛都利智能科技有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种桁架式自动拆垛专机，属于拆垛机技术领域。本实用新型包括桁架、位于桁架上的机械手、安装于机械手上的拆垛装置，以及位于桁架下方的料垛旋转装置，机械手包括X轴组件、Y轴组件和Z轴组件，拆垛装置固定安装于Z轴导轨的末端，拆垛装置包括拆垛伺服电机、通过伺服电机驱动的滚轮，以及位于滚轮前端与料垛相接触的导向槽；料垛旋转装置自下而上包括旋转工作台、旋转伺服电机、旋转支撑、周转托盘和料垛；通过拆垛装置的导向槽和滚轮进行料包的输送；拆垛装置设置有宽大的导向槽，容纳更多的料包，拆垛更有效率；通过料垛旋转装置进行180°旋转，拆垛装置运动的同时，料垛旋转装置也运动，节省拆垛时间，提高拆垛的效率。
桁架自动专机

[实用新型]汽车覆盖件拆垛转移机械手-CN201920991683.X有效
发明人：唐勇;刘伟;陈冲;马新强;王培扬;郝龙飞;徐林华;王伟宽;孙亚芳 -专利权人：惠州市仨联自动化设备有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种汽车覆盖件拆垛转移机械手，包括：支撑组件、拆垛横向位移组件、拆垛升降位移组件及拆垛固定组件，支撑组件包括第一支撑柱、第二支撑柱及导向定位横梁，拆垛横向位移组件包括拆垛横向滑板、定位夹筒件及拆垛横向位移驱动件，拆垛升降位移组件包括升降方通管及升降驱动件，拆垛固定组件包括拆垛安装块、第一定位安装杆、第二定位安装杆、第一吸附固定件及第二固定吸附件。本实用新型的汽车覆盖件拆垛转移机械手通过设置支撑组件、拆垛横向位移组件、拆垛升降位移组件及拆垛固定组件，从而采用吸附固定的方式对汽车覆盖件进行拆垛搬运，且整体结构紧凑，能够适应不用规格的汽车覆盖件的固定操作
汽车覆盖件拆垛转移机械手

[发明专利]一种自动拆箱垛装置、自动拆箱垛装车设备及方法-CN202311022059.6在审
发明人：陆晖;庞静;翟青;董云;莫明新 -专利权人：上海烟草机械有限责任公司
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B65G59/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动拆箱垛装置、自动拆箱垛装车设备及方法，自动拆箱垛装置包括拆垛工位、分箱输送机构、拆垛机器人和控制系统，拆垛工位用于停放箱垛；分箱输送机构包括N个相平行且速度不同的分速输送道，并设有一个位于N个分速输送道上的放箱区域；拆垛机器人包括拆垛机械臂和拆垛抓取机构，拆垛抓取机构包括N个用于抓取单个箱子的单箱抓具、以及驱动相邻单箱抓具靠近或者分开的间距调节组件，拆垛机械臂用于带动拆垛抓取机构达到拆垛工位处抓取箱子，并带动拆垛抓取机构到达位于放箱位置，进单箱抓具所抓取的箱子放置在对应分速输送道上；控制系统与拆垛机器人控制相连，控制系统与输出传送机构的N分速输送道分别控制相连。
一种自动拆箱垛装置装车设备方法

[实用新型]蒸发器拆垛设备-CN201921736055.3有效
发明人：单俊谊;徐利 -专利权人：珠海奥科达工业自动化有限公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种设计合理、拆垛效率高和节省人力成本的蒸发器拆垛设备。本实用新型包括拆垛滚筒输送机构，所述拆垛滚筒输送机构的末端设置有拆垛升降机，所述拆垛升降机的一端设置有拆垛机器人，所述拆垛机器人上设置有视觉检测机构，所述拆垛机器人的前端设置有产品输送线，所述拆垛机器人的一端设置有纸皮回收箱本实用新型应用于拆垛设备的技术领域。
蒸发器设备

[实用新型]拆垛装置和辅助拆垛设备-CN202020834755.2有效
发明人：牛建雄;高文周 -专利权人： TCL王牌电器（惠州）有限公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种拆垛装置和辅助拆垛设备，其中，该拆垛装置用于拆垛货运卡板上的物料箱，并用于将所述物料箱输送至周转车上，该拆垛装置包括机械臂和拆垛机构，所述拆垛机构连接于所述机械臂的自由端，并随所述自由端运动，以拆垛所述货运卡板上的所述物料箱并将所述物料箱输送至所述周转车。本实用新型技术方案可降低拆垛的劳动强度、提升拆垛的效率。
装置辅助设备

[发明专利]一种工厂化养蚕用搁板拆垛机构-CN202211051215.7在审
发明人：金耀 -专利权人：嵊州陌桑高科股份有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种工厂化养蚕用搁板拆垛机构，包括拆垛框、单侧拆垛卡爪机构和辅助舌头机构，单侧拆垛卡爪机构和辅助舌头机构均设于拆垛框上，通过单侧拆垛卡爪机构和辅助舌头机构实现搁板逐一拆垛。本发明不仅可以实现码垛后搁板的稳定输入，而且可以将搁板按顺序逐一进行拆垛，提高了拆垛的效率。
一种工厂养蚕搁板机构

[实用新型]一种工厂化养蚕用搁板拆垛机构-CN202222227989.2有效
发明人：金耀 -专利权人：嵊州陌桑高科股份有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工厂化养蚕用搁板拆垛机构，包括拆垛框、单侧拆垛卡爪机构和辅助舌头机构，单侧拆垛卡爪机构和辅助舌头机构均设于拆垛框上，通过单侧拆垛卡爪机构和辅助舌头机构实现搁板逐一拆垛。本实用新型不仅可以实现码垛后搁板的稳定输入，而且可以将搁板按顺序逐一进行拆垛，提高了拆垛的效率。
一种工厂养蚕搁板机构

[发明专利]自动拆垛系统-CN202010494314.7在审
发明人：张帆;石卫卫 -专利权人：广东硕泰智能装备有限公司;江门市德泓装备技术有限公司
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动拆垛系统，包括：根据本发明实施例的自动拆垛系统，包括：拆垛架，所述拆垛架上具有容纳货垛的拆垛空间；视觉定位器，所述视觉定位器能够识别货垛中最上层货物的货垛信息；三轴位移机构，所述三轴位移机构与所述视觉定位器连接，所述三轴位移机构能够驱动所述视觉定位器沿x轴、y轴以及z轴方向移动；拆垛机器人，所述拆垛机器人设于所述拆垛空间的一侧，所述拆垛机器人与所述视觉定位器电连接，所述拆垛机器人能够根据视觉定位器识别的所述货垛信息进行拆垛这种拆垛装置能提高视觉定位器的可调节性，从而使视觉定位器在识别精度和视域范围之间取得较佳的平衡。
自动系统

[实用新型]机器人自动拆垛专机-CN202021484541.3有效
发明人：韩红波 -专利权人：青岛都利智能科技有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器人自动拆垛专机，属于拆垛机技术领域。本实用新型包括料垛回转装置、拆垛装置以及机器人，料垛回转装置位于拆垛装置一侧，拆垛装置固定于机器人上，料垛回转装置包括伺服电机、旋转平台、回转支撑和周转托盘，伺服电机位于旋转平台底部并驱动位于旋转平台中心处的回转支撑旋转；回转支撑顶部放置有周转托盘，周转托盘上堆叠有若干料垛；拆垛装置包括导向槽、辊筒、驱动电机和安装座，料垛经由导向槽输送到辊筒上；拆垛装置将每垛一侧的料垛拆送结束后，再由私服旋转工作台旋转180°后拆垛专机进行拆送另一侧的料垛，致使整垛物料拆送结束；减少劳动强度、提高效率、减少人工成本。
机器人自动专机

[实用新型]一种包装袋拆垛机-CN202021808596.5有效
发明人：李东南;王程 -专利权人：旭滋华（江苏）工程科技有限公司;丕东设备科技（上海）有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B65G65/23 文献下载
摘要：一种包装袋拆垛机，涉及机械设备技术领域。包括机架以及设置在机架上的拆垛箱，拆垛箱的左侧底部铰接在机架上，拆垛箱的右侧底部可分离的支撑在机架上，拆垛箱右侧的机架上还安装有驱动拆垛箱向右翻转的气缸，气缸的尾端铰接在机架上，气缸的伸缩端向左铰接在拆垛箱的右侧壁上；所述拆垛箱为方形箱体，拆垛箱的左侧为开口作为进料口，进料口设置有开关门，所述拆垛箱内设置有升降平台，升降平台用于放置码垛有包装袋的托盘，拆垛箱右侧壁的上部设置有出料口。本实用新型结构设计新颖、较于人工拆垛效率高，拆垛作业时，不易发生掉包掉袋现象，稳定性好，无需人工辅助。
一种装袋拆垛机

[实用新型]一种可实现自动堆垛拆垛的装置-CN202020039272.3有效
发明人：张广才;何继荣;蔡彦伦;寇江伟 -专利权人：扬州哈工科创机器人研究院有限公司
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可实现自动堆垛拆垛的装置，包括：顶升机构和拆垛机构，所述拆垛机构设置在顶升机构两侧，且拆垛机构高于顶升机构设置；所述顶升机构包括顶升气缸和与顶升气缸连接的顶升平台，所述拆垛机构包括拆垛气缸和连接拆垛气缸的拆垛块，所述拆垛块朝向栈板，且所述拆垛块与栈板上的插孔相互匹配。本自动拆垛机既能够自动堆垛，也能够自动拆垛，将栈板自动运送至输送线，也能将输送线送回的栈板自动堆垛回收，可以大幅提高物流效率，提高自动化程度，实现物料栈板的多层堆放。
一种实现自动堆垛装置

[实用新型]辅助拆垛装置及输送系统-CN201920036384.0有效
发明人：许大红;石江涛;张杰;饶树林;黄盼龙 -专利权人：合肥泰禾光电科技股份有限公司
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辅助拆垛装置及输送系统，涉及物流设备技术领域。该辅助拆垛装置包括传料机构和传输机构，传料机构包括传料件，传料件靠近拆垛工位设置，其中，拆垛工位为用于拆分货垛的位置，传输机构包括举升台，举升台位于拆垛工位，且用于承载货垛，举升台能够升高或者降低货垛，以使货垛的顶层货物的底部与传料件靠近拆垛工位的一侧的高度相同，传料件用于承接由货垛滑动至的顶层货物。该辅助拆垛装置及输送系统的拆垛效率高，且在拆垛过程中不易造成货物变形，也不易出现货物堆叠。
拆垛拆垛装置货垛料件输送系统工位举升传料机构传输机构顶层货物本实用新型工位设置货物堆叠物流设备滑动载货变形承接升高

[发明专利]一种拆垛夹料夹具、拆垛装置及拆垛装置的使用方法-CN201810749126.7在审
发明人：胡玉洋 -专利权人：泰安腾阳通用设备有限公司
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械自动化技术领域，具体是一种拆垛夹料夹具、拆垛装置及拆垛装置的使用方法，将拆垛夹料夹具用于拆垛装置上，通过控制器控制机架上的活动座横向位移对拆垛夹料夹具进行位置调节，并控制拆垛夹料夹具对物料实现拆垛
拆垛拆垛装置夹料夹具机械自动化控制器控制横向位移位置调节活动座智能化