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[发明专利]自行走设备的行走控制方法、系统及自行走设备-CN201911109852.3在审
发明人：刘志杨;郑鑫;周国扬;刘楷 -专利权人：南京苏美达智能技术有限公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种自行走设备的行走控制方法、系统及自行走设备。本发明在所述自行走设备需要返回基站时监控自行走设备沿边界线行走的行走数据，将其与设定阈值比对，从而能够及时判断出自行走设备是否在沿其工作区域内包围障碍物所形成的孤岛行走，并能够在发现孤岛时及时调整自行走设备的行走方向
行走设备控制方法系统

[实用新型]行走轮以及带有该行走轮的轨道行走系统-CN201721555125.6有效
发明人：许庆波;崔磊 -专利权人：哥伦布物流（上海）有限公司
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种行走轮以及带有该行走轮的轨道行走系统，其中所述行走轮在其踏面的外侧和内侧中的至少一个侧面处设置有截头圆锥形的凸缘；所述截头圆锥形的凸缘的细端邻接所述行走轮的踏面，所述细端端面的直径大于所述行走轮的环形踏面的直径，在靠近踏面的一侧形成挡边；所述截头圆锥形的凸缘的粗端远离所述行走轮的踏面，所述细端和所述粗端之间的锥面形成导向面。所述行走系统包括：水平布置的第一轨道和第二轨道，所述第一轨道与所述第二轨道在水平方向相对垂直交叉，低轨道；行走车，所述行走车设置有第一轮组和第二轮组；其中第二轮组设置升降机构。
行走轮轨道截头圆锥形行走系统轮组凸缘行走车粗端踏面细端走轮锥面本实用新型垂直交叉升降机构水平布置导向面低轨道邻接挡边侧面

[发明专利]自动行走设备及其控制行走方法-CN201610389387.3在审
发明人：邵勇;傅睿卿;郭会文;吴新宇 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2016-06-03 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种控制自动行走设备行走的方法，其特征在于包括以下步骤S10、获取所述自动行走设备行走目标区域的图像；S20、把图像划分成若干个单元格，每个单元格具有至少一个相邻单元格；S30、根据所述单元格中的指定像素的颜色信息以及所述单元格的纹理特征值识别所述单元格对应的目标区域是否为工作区域，并获得识别结果；S40、把图像划分成若干个子图像块，每个子图像块包括若干个相邻的单元格，根据所述子图像块内的单元格的识别结果判断所述子图像块对应的目标区域是否为可行走区域，并获得判断结果；S50、根据判断结果，控制自动行走设备的行走方向。
自动行走设备及其控制方法

[发明专利]行走机器人及其行走方法-CN202210836059.9在审
发明人：张占军;李斌;郝治朝;吴晓彤;樊红杰;方坤;程涛;钟丹平 -专利权人：北京瑞华高科技术有限责任公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：提供了一种行走机器人及其行走方法。该行走机器人包括行走齿轮、第一齿条、第二齿条以及多个夹爪。第一齿条与行走齿轮啮合，沿行走机器人的行走方向延伸。第二齿条与行走齿轮啮合，与第一齿条平行。在行走齿轮转动的过程中第一齿条和第二齿条能够沿着行走方向朝向相反侧运动。夹爪用于夹持或松开目标对象。多个夹爪中的一个夹爪与第一齿条固定，多个夹爪中的另一个夹爪与第二齿条固定。这样，行走机器人能够具有较短的行走时间，并且具有较高的驱动效率和稳定性。
行走机器人及其方法

[发明专利]滑轨行走机构及行走设备-CN202311066809.X在审
发明人：卢顺魁;齐志坤;徐小伟;雷洋洋 -专利权人：苏州朗信智能科技有限公司
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F27B9/16 文献下载
摘要：本发明属于旋转矿热炉领域，尤其是一种滑轨行走机构及行走设备，针对现有的矿热炉使用的环形轨道行走小车只能实现等半径弧形轨道行走，轨道半径的变化或直线轨道都将使现有小车发生轮子与轨道之间的侧向摩擦，导致行走卡顿，发生异响噪音，严重时小车卡死无法行走的问题，现提出如下方案，其包括所述滑轨结构包括连续延伸设置的直线段及弧线段，并且所述滑轨结构包括两条平行设置的导轨，驱动轮的轴线永远指向炉心，而两角上的万向球因为可以任意方向转动
滑轨行走机构设备

[发明专利]行走辅助机及行走辅助机组-CN201710137745.6有效
发明人：佐野明人 -专利权人：国立大学法人名古屋工业大学
申请日： 2013-12-12 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种行走辅助机，该行走辅助机包括：腰穿戴带，其被穿戴在腰上，具有用于贴在使用者的腰侧部的垫部；大腿连杆部，其配置于大腿的侧方；小腿连杆部，其配置于小腿的侧方；小腿穿戴部，其被穿戴在小腿上且安装于小腿连杆部
大腿连杆小腿连杆穿戴小腿摆动自如腰关节侧方垫部长度方向延伸前后方向上下方向膝关节部行走辅助中心弹性状态连接穿戴部辅助机腰侧部上端配置支承大腿扭转

[发明专利]挂篮的行走装置及行走方法-CN202210570551.6有效
发明人：陈志军;杨军宏;杜盼晓;易桂林;汪泉庆;朱晓亮 -专利权人：中交路桥华东工程有限公司;中交路桥建设有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： E01D21/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种挂篮的行走装置及行走方法，属于桥梁施工技术领域。该挂篮的行走装置包括液压系统和顶升组件、前推组件。上述挂篮的行走装置提高了挂篮行走的自动化程度，降低了人力成本，还提高了行走过程中的安全性。
挂篮行走装置方法

[发明专利]行走辅助系统及行走辅助方法-CN201210043285.8无效
发明人：李后贤;李章荣;罗治平 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2012-02-24 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：一种行走辅助方法，该行走辅助方法用于辅助一使用者的行走，该行走辅助方法包括：获取一摄像装置摄取的场景图像，该场景图像中包括物品各点与摄像装置之间的距离信息；侦测该场景图像中是否存在物体；当侦测该场景图像中存在物体时本发明还提供一种行走辅助系统，可辅助使用者行走。
行走辅助系统方法

[发明专利]行走机器人及其行走方法-CN201210251196.2无效
发明人：魏小钢 -专利权人：魏小钢
申请日： 2012-07-19 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：行走机器人及其行走方法，行走机器人包括上底座、下底座、至少一直形导轨和至少一滑块，下底座的四个角分别安装有一第一驱动机构，上底座的四个角也分别安装有一第二驱动机构，每一第一驱动机构驱动一第一站立杆沿第一驱动机构的长度方向运动
行走机器人及其方法

[实用新型]自动行走小车的行走机构-CN200920041441.0有效
发明人：许文滔 -专利权人：南通振康机械有限公司
申请日： 2009-03-31 - 公布日： 2010-01-27 - 主分类号： B60B35/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动行走小车的行走机构，包括驱动装置、轮轴及轮轴两端的行走轮，轮轴分成左右两段，左右两段之间装驱动机构驱动的差速器。本实用新型结构合理，转向灵活、转弯方便，工作效果好。
自动行走小车机构

[实用新型]行走式液压支架及其行走履带-CN201420031535.0有效
发明人：马正武;郭灵飞;王爱民;闫星起;唐清丽;陈磊;门建仁;张雨 -专利权人：马正武
申请日： 2014-01-20 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行走式液压支架及其行走履带，包括橡胶履带本体、左右滚轮、辅助滚轮、抓地刺、固定架、承重筋及防尘网；液压支架设在橡胶履带本体上，左右滚轮设在橡胶履带本体内，辅助滚轮设在左右滚轮之间，抓地刺分布在橡胶履带本体上本实用新型能通过行走履带控制液压支架在各个方向上的移动，减少液压支架移动时的阻力，增强抓地力，无需铺装导轨，提高移动时的平稳性及采矿作业的效率。
行走液压支架及其履带

[实用新型]液压行走驱动系统及行走机械-CN201320264532.7有效
发明人：王欢;龚弦;陶源 -专利权人：湖南三一路面机械有限公司
申请日： 2013-05-15 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： F15B11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压行走驱动系统及行走机械。该液压行走驱动系统可实现第一状态和第二状态，并包括：分别用于连接行走轮的多个液压马达，所述多个液压马达分为两组；第一液压泵，所述第一液压泵连接两组液压马达，在所述第一状态时，所述第一液压泵向两组液压马达供油本实用新型可增大驱动力，提高行走轮的行驶速度，降低了转场费用，提高了转场效率。
液压行走驱动系统机械

[实用新型]多功能电动行走式行走系统-CN201320103163.3有效
发明人：张学贵 -专利权人：江河创建集团股份有限公司
申请日： 2013-03-07 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及多功能电动行走式行走系统，其包括行车轨道和行车主体；行车主体包括电动爬轨器、行车骨架、手动爬轨器、电动吊篮、卷扬机、电动环链葫芦；行车轨道通过轨道夹具卡住主体结构变截面工字钢；电动爬轨器设置在行车骨架的底部且电动爬轨器能沿行车轨道爬行
多功能电动行走系统

[实用新型]行走吊架组合式行走轮-CN201120283320.4有效
发明人：郭芝龙;罗绍麟;陈嘉宽 -专利权人：广汽本田汽车有限公司
申请日： 2011-08-05 - 公布日： 2012-04-11 - 主分类号： B65G21/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行走吊架组合式行走轮，包括本体和套设在本体外的行走圈，它还包括挡圈和螺钉，其中在所述行走圈的侧壁上设有第一安装凹部，挡圈设置在该第一安装凹部内，螺钉依次穿过挡圈、行走圈固定在所述本体上本实用新型的优点是：结构简单，拆卸方便，杜绝了行走轮发生脱胶、脱层现象的出现，可以定期更换行走圈，保留本体部分，降低维修成本，提高维修效率。
行走吊架组合式

[实用新型]行走轨道及轨道行走系统-CN201520602039.0有效
发明人：李建光;杨宏展;李金莉;霍丽燕 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;神华黄骅港务有限责任公司
申请日： 2015-08-11 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种行走轨道及轨道行走系统，所述的行走轨道包括中部轨道(1)和端部轨道(2)，所述中部轨道(1)水平设置，所述端部轨道(2)具有自由端和与所述中部轨道(1)平滑连接的连接端，所述端部轨道(本行走轨道通过将轨道机械的动能转换为重力势能，使轨道机械停止移动，从而能够对运行在行走轨道上的轨道机械提供更加可靠的保护。
行走轨道系统