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[发明专利]摊铺机及铺路系统-CN201710028786.1有效
发明人：刘春;刘春杰;耿志军;任健;李一达;段京云 -专利权人：特路（北京）科技有限公司;北京天顺长城液压科技有限公司顺义分公司
申请日： 2017-01-16 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： E01C19/12 文献下载
摘要：此外，GPS接收装置能对摊铺机进行定位，中控装置通过GPS接收装置的定位信息计算摊铺机的行走距离，行走测距精度高。铺路系统中，由于摊铺机的两侧行走马达对应设有行走马达压力传感器，能实时检测行走马达压力数据变化情况，拖拽设备能实时根据行走马达压力数据变化情况调整对摊铺机的牵引力，从而保证摊铺机的稳定运行，调节精度高、
摊铺机铺路系统

[发明专利]行走马达的测试装置-CN202110729384.0在审
发明人：刘泉;杨凯越;李胜虎 -专利权人：杭州力龙液压有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种行走马达的测试装置，包括：行走马达本体，行走马达本体包括外壳、端盖、缸体、第一液压通道以及平衡阀，端盖盖设在缸体上，缸体可转动地设置在外壳内，第一液压通道设置在端盖上并与缸体连通，平衡阀可移动地设置在端盖内并与第一液压通道配合本发明的技术方案解决了现有技术中的行走马达的时序测试结果不精确的缺陷。
行走马达测试装置

[发明专利]挖掘机下车行走马达挡泥板安装座-CN201310725767.6有效
发明人：张佳良 -专利权人：柳州正菱集团有限公司
申请日： 2013-12-25 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： E02F9/00 文献下载
摘要：本发明公开了挖掘机下车行走马达挡泥板安装座，它包括座体、安装板、行走马达安装架和弯板，所述的座体、安装板、行走马达安装架和弯板一体连接，所述的安装板上固定设置安装块，挡泥板通过安装块与座体相连接。本发明所提出的挖掘机下车行走马达挡泥板安装座，消除了挡泥板在安装时易出现的干涉，减小甚至消除挡泥板与弯板间的间隙，提高了挡泥板挡泥效果。
挖掘机下车行走马达挡泥板安装

[实用新型]一种履带式拖拉机液压行走控制系统-CN202020560294.4有效
发明人：孙永建;邱菊;刘家成 -专利权人：江苏沃得农业机械股份有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种履带式拖拉机液压行走控制系统，包括第一闭式泵、第二闭式泵、第一行走马达、第二行走马达、操纵手柄、电磁换向阀，第一闭式泵、第二闭式泵分别与拖拉机的发动机连接，第一行走马达通过电磁换向阀与第一闭式泵连接，第二行走马达通过电磁换向阀与第二闭式泵连接，第一闭式泵、第二闭式泵分别与操纵手柄连接，操纵手柄与电磁换向阀连接。本实用新型优点是：通过第一行走马达以及第二行走马达驱动拖拉机完成前进、后退、转弯等操纵，方便快捷，利用液压变速的无极和缓冲特性，提高拖拉机的可操作性能以及操作强度，考虑到拖拉机空间有限性，闭式系统能够最大程度的减少换向阀以及液压油箱的使用
一种履带式拖拉机液压行走控制系统

[实用新型]一种用于控制铣刨机直线行走的电液控制系统-CN201320067759.2有效
发明人：张诚实;黄兵;杨强 -专利权人：成都市新筑路桥机械股份有限公司
申请日： 2013-02-06 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： E01C23/088 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于控制铣刨机直线行走的电液控制系统，包括行走液压泵、行走同步分流阀、行走同步控制阀、行走马达、汇中传感器、控制器、转向比例控制阀和转向油缸，所述行走马达有四个，行走马达驱动行走履带动作，转向油缸通过转向机构与行走履带连接，所述行走同步分流阀由一个行走同步控制阀控制，其入口与行走液压泵连通，四个出口各自与一个行走马达连通，所述控制器通过转向比例控制阀分别与在后的两个转向油缸连接，且在后的一个转向油缸上设置与控制器连接的汇中传感器本实用新型有益效果：采用行走同步分流阀对各个马达流量强制分流，实现很好的行走刚度；通过设置汇中传感器形成一个闭环控制系统，提高行走精度。
一种用于控制铣刨机直线行走控制系统

[发明专利]静液压驱动行走系统的工程机械控制装置-CN200910228675.0无效
发明人：陈胜奇;张一凡;宋洪均;马琳;陈栋 -专利权人：天津鼎盛工程机械有限公司
申请日： 2009-11-24 - 公布日： 2010-05-05 - 主分类号： B60R16/08 文献下载
摘要：一种静液压驱动行走系统的工程机械控制装置，有行走泵和行走马达，液控换向阀，其中，行走马达与液控换向阀为并联连接，行走泵的第一工作油口分两路，一路与液控换向阀相连，另一路与行走马达相连；行走泵的第二工作油口分三路，其中第一路与液控换向阀相连，第二路与行走马达相连，第三路用于控制压力油是通过电磁阀与液控换向阀的控制油口相连。液控换向阀并联在行走泵的两个工作油口与行走马达之间并由电磁阀控制。本发明在前进时可自动根据闭式回路中压力变化实现油路的自动通断，减少冲击，提升车辆行走的平顺性。可以在降低油门时，使马达处于自由状态，车辆依靠惯性前进，减轻“顿车”现象，提高车辆驾驶的平顺性、舒适性和安全性。
液压驱动行走系统工程机械控制装置

[实用新型]用于控制液压驱动车辆行走平顺性的控制装置-CN200920250770.6无效
发明人：陈胜奇;张一凡;宋洪均;马琳;陈栋 -专利权人：天津鼎盛工程机械有限公司
申请日： 2009-11-24 - 公布日： 2010-09-15 - 主分类号： B60R16/08 文献下载
摘要：一种用于控制液压驱动车辆行走平顺性的控制装置，有行走泵和行走马达，液控换向阀，其中，行走马达与液控换向阀为并联连接，行走泵的第一工作油口分两路，一路与液控换向阀相连，另一路与行走马达相连；行走泵的第二工作油口分三路，其中第一路与液控换向阀相连，第二路与行走马达相连，第三路用于控制压力油是通过电磁阀与液控换向阀的控制油口相连。液控换向阀并联在行走泵的两个工作油口与行走马达之间并由电磁阀控制。本实用新型在前进时可自动根据闭式回路中压力变化实现油路的自动通断，减少冲击，提升车辆行走的平顺性。可以在降低油门时，使马达处于自由状态，车辆依靠惯性前进，减轻“顿车”现象，提高车辆驾驶的平顺性、舒适性和安全性。
用于控制液压驱动车辆行走平顺装置

[实用新型]一种新型码砖机-CN201720136717.8有效
发明人：甘秀双 -专利权人：泾渭智能环保设备（天津）有限公司
申请日： 2017-02-15 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种新型码砖机，属于建筑机械领域，包括机架、旋转台、前后行走齿条、左右行走齿条、承载座；承载座下方设有机械手，承载座上设有提升马达、左右行走马达，机械手上设有平衡导柱，平衡导柱贯穿所述承载座并可沿承载座中贯穿孔上下运动；左右行走齿条具有两根，两左右行走齿条对称布置在方形框架上，方形框架的端部通过行走轴连接有行走轮，左右行走齿条上设有前后行走马达；通过前后行走马达、左右行走马达配合驱动承载座带动机械手移动至旋转台上方，提升马达驱动机械手上下移动在旋转台上码砖。
一种新型码砖机

[实用新型]新型青贮机液压行走系统-CN201620686449.2有效
发明人：李相勇;时殿堂;李丹强;张令宾;孙洪涛;王海涛;马海明 -专利权人：山东五征集团有限公司
申请日： 2016-07-01 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： B60K17/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型青贮机液压行走系统，包括两个行走马达，每个行走马达对应连接有一个行走泵，每个行走马达的回油口与对应行走泵的进油口通过低压管路连接，行走泵的出油口与对应行走马达的进油口通过高压管路连接吸油过滤器连接有补油泵，补油泵连接有压力管路过滤器，压力管路过滤器连接有补油主管路，补油主管路连接两个分别与高压管路和低压管路连接的补油支管路，每个补油支管路上设置有防逆流安全装置，补油主管路上设置有过压保护装置；行走马达的回油口直接与行走泵的进油口相连
新型青贮液压行走系统

[发明专利]一种新型行走马达解锁与高低速控制液压系统-CN202011074753.9在审
发明人：石立京;秦家升;周显;刘永参;李寿鹏;吕建森 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：一种新型行走马达解锁与高低速控制液压系统，包括先导泵，先导泵连接有先导溢流阀，先导泵通过电磁换向阀和二级减压阀连接有中心回转体，心回转体通过制动装置和变量机构连接有行走马达，制动装置和变量机构并联在管路上本发明的新型行走马达解锁与高低速控制液压系统采用二级减压阀保证输出压力稳定，使得制动装置刹车片打开，实现行走动作，避免刹车片烧结并提升制动装置内弹簧的使用寿命；保证行走马达排量始终处于一个状态，避免行走马达处于大小排量自动切换；制动装置与变量机构采用不同先导控制压力控制，通过采用二级减压阀实现一条油路控制行走解锁和高低速，降低中心回转体的生产成本并提升可维护性。
一种新型行走马达解锁低速控制液压系统

[发明专利]工程机械的行走速度控制方法及系统-CN201210278930.4有效
发明人：于文忠;徐茂林;郭凤歧;李振忠;陈必武 -专利权人：中联重科股份有限公司渭南分公司;中联重科股份有限公司
申请日： 2012-08-07 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种工程机械的行走速度控制方法，该工程机械包括行走马达（1）和通过液压回路驱动行走马达（1）的发动机（3），行走马达（1）可分别以高速档或者低速档运行，控制方法包括：采集发动机（3）的转速信号，并将该发动机（3）的转速值与一转速预设值进行比较获得第一比较结果，并根据该第一比较结果控制行走马达于高速档和低速档之间切换。相应地，本发明还提供了一种工程机械的行走速度控制系统。该技术方案考虑了发动机的转速这一因素，能够通过相应的控制策略来使得工程机械的行走马达的运行速度与发动机功率相匹配，从而工程机械的发动机不易熄火或损坏，降低了发动机的功率损耗，提高了工程机械的工作效率。
工程机械行走速度控制方法系统

[发明专利]一种双钢轮压路机行走驱动液压系统-CN201110390792.4无效
发明人：綦开隆;王群锋 -专利权人：陕西中大机械集团有限责任公司
申请日： 2011-11-30 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： E01C19/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种双钢轮压路机行走驱动液压系统，包括发动机、行走泵、管路一、阀块、行走马达一和行走马达二，管路一的一端与行走泵的油口A连接，管路一的另一端与管路三连接，管路三的一端与电磁阀一连接，管路三的另一端与行走马达一连接，管路五的一端与行走马达一连接，管路五的另一端与电磁阀二连接，管路六的一端与电磁阀二连接，管路六的另一端与行走马达二连接，管路四的一端与行走马达二连接，管路四的另一端与电磁阀一连接，油路二的一端连接在管路六上，油路二的另一端与管路二的一端连接，管路二的另一端与行走泵的油口B连接。该双钢轮压路机行走驱动液压系统结构简单、使用方便，便于推广使用。
一种钢轮压路机行走驱动液压系统

[实用新型]一种双钢轮压路机行走驱动液压系统-CN201120489734.2有效
发明人：綦开隆;王群锋 -专利权人：陕西中大机械集团有限责任公司
申请日： 2011-11-30 - 公布日： 2012-08-08 - 主分类号： E01C19/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双钢轮压路机行走驱动液压系统，包括发动机、行走泵、管路一、阀块、行走马达一和行走马达二，管路一的一端与行走泵的油口A连接，管路一的另一端与管路三连接，管路三的一端与电磁阀一连接，管路三的另一端与行走马达一连接，管路五的一端与行走马达一连接，管路五的另一端与电磁阀二连接，管路六的一端与电磁阀二连接，管路六的另一端与行走马达二连接，管路四的一端与行走马达二连接，管路四的另一端与电磁阀一连接，油路二的一端连接在管路六上，油路二的另一端与管路二的一端连接，管路二的另一端与行走泵的油口B连接。该双钢轮压路机行走驱动液压系统结构简单、使用方便，便于推广使用。
一种钢轮压路机行走驱动液压系统

[发明专利]液压行走马达和工程机械-CN202010334136.1在审
发明人：翟学军;刘宝玉;杨信 -专利权人：杭州力龙液压有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： F16D55/40 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械的液压系统技术领域，尤其涉及一种液压行走马达和工程机械。该液压行走马达包括壳体、设置在壳体内部的制动油缸和减压组件；壳体内设置有能够向制动油缸输送液压介质的供油通道，制动油缸的油腔和供油通道形成减压供油回路；减压组件设置于减压供油回路，以使制动油缸内的液压介质压力维持在预定压力以下该工程机械包括该液压行走马达。该液压行走马达和该工程机械，使制动油缸内的液压介质压力维持在预定压力以下，显著降低了制动油缸内的油腔内的介质压力，从而随之显著降低了液压介质施加至制动油缸、壳体的压力，进而该液压行走马达结构可靠性得以提高
液压行走马达工程机械

[发明专利]除冰车行驶控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310364918.3在审
发明人：卿丽纯;郭方云;徐亮;陈国平;肖久焜 -专利权人：湖南双达机电有限责任公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：该除冰车包括车辆本体和静压传动系统，静压传动系统包括：发动机、液压变量泵和行走马达，行走马达具有：低转速模式的第一排量和高转速模式的第二排量；该方法包括：除冰车获取行走马达的当前转速模式和当前输入流量值；基于当前输入流量值与当前转速模式对应的设定流量阈值的比较结果，对行走马达进行转速控制。如此，可以实现行走马达在高转速模式与低转速模式之间的自动切换，使得除冰车具有更宽的行驶速度区间，且基于低转速模式、高转速模式分别对应的行驶速度区间，能够实现行驶速度的精确控制，进而有效满足除冰车行驶平顺性的控制需求
冰车行驶控制方法装置设备存储介质