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[发明专利]摊铺机及铺路系统-CN201710028786.1有效
发明人：刘春;刘春杰;耿志军;任健;李一达;段京云 -专利权人：特路（北京）科技有限公司;北京天顺长城液压科技有限公司顺义分公司
申请日： 2017-01-16 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： E01C19/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种摊铺机及铺路系统。摊铺机通过多个独立的调拱单元来调整相邻两个熨平子板之间的夹角以实现熨平板曲面弧度的调整，能够用于摊铺曲面道路。此外，GPS接收装置能对摊铺机进行定位，中控装置通过GPS接收装置的定位信息计算摊铺机的行走距离，行走测距精度高。铺路系统中，由于摊铺机的两侧行走马达对应设有行走马达压力传感器，能实时检测行走马达压力数据变化情况，拖拽设备能实时根据行走马达压力数据变化情况调整对摊铺机的牵引力，从而保证摊铺机的稳定运行，调节精度高、误差小。
摊铺机铺路系统

[发明专利]一种自走式农田深松作业机-CN201711476580.1有效
发明人：杨安;段京云;陈坤;耿冠杰;贺佳;刘强;任健;赵明辉;胡小安 -专利权人：中国农业机械化科学研究院;北京天顺长城液压科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： A01B35/14 文献下载
摘要：本发明公开一种自走式农田深松作业机，包括机身、行走驱动装置、动力装置、控制装置和深松破土作业装置，所述行走驱动装置、动力装置、控制装置和深松破土作业装置分别连接在所述机身上，其还包括连接在所述机身和深松破土作业装置之间的作业驱动快接装置，所述作业驱动快接装置包括主体和连接在所述主体上的快接部，所述深松破土作业装置包括悬挂支撑架和连接在所述悬挂支撑架上的连接部，所述连接部与所述快接部快速连接或分离。本发明的深松破土作业装置与作业驱动快接装置之间通过连接部与快接部可实现快速连接或分离，快速挂装深松破土作业装置即可完成农田深松破土作业。另本发明具有功率大、比压低、全液压传动、作业深度大的特点。
一种农田作业

[发明专利]一种一体化辐射井钻机-CN201710007073.7在审
发明人： 段京云;陈坤;贺佳;任健;王彦丽 -专利权人：中国农业机械化科学研究院;北京天顺长城液压科技有限公司
申请日： 2017-01-05 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明公开一种一体化辐射井钻机，包括主机，其还包括连接在主机前部的旋挖钻装置和连接在主机的后端的定向钻装置，其中主机包括底盘和上车架，上车架连接在底盘上；旋挖钻装置包括变幅机构、旋挖桅杆和旋挖钻作业机构，变幅机构连接在上车架上，旋挖桅杆连接在变幅机构上，旋挖钻作业机构连接在旋挖桅杆上；定向钻装置包括定向机架、定向桅杆和定向钻作业机构，定向机架连接在底盘上，定向桅杆连接在定向机架上，定向钻作业机构连接在定向桅杆上。本发明中一体化辐射井钻机首次将旋挖与定向钻进集于一体应用于辐射井施工，用旋挖钻装置成型大直径集水井，效率高，用水平定向钻装置成型水平辐射孔，避免人工下井施工安全性差、效率低的问题。
桅杆旋挖钻作业机构辐射井主机变幅机构上车架底盘钻机钻装置一体化成型施工安全性水平定向钻定向钻进水平辐射集水井前部下井施工应用

[实用新型]用于斜坡摊铺机的拖拽设备及斜坡铺路系统-CN201720047049.1有效
发明人：刘春杰;段京云;耿志军;刘春;杨一男;莘汝平 -专利权人：特路（北京）科技有限公司;北京天顺长城液压科技有限公司顺义分公司
申请日： 2017-01-16 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： B60D1/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于斜坡摊铺机的拖拽设备及斜坡铺路系统。拖拽设备包括拖拽主体、液压油缸、牵引件和信号处理装置。液压油缸固定在拖拽主体上，牵引件的一端连接于液压油缸的活塞杆，牵引件的另一端用于与斜坡摊铺机连接，信号处理装置能够接收斜坡摊铺机两侧行走马达压力数据、并根据两侧行走马达压力数据控制牵引件调节其对斜坡摊铺机的牵引力，以使斜坡摊铺机的两侧行走马达压力差小于等于预设值。上述斜坡铺路系统包括上述拖拽设备。上述拖拽设备及斜坡铺路系统，能够用于斜坡摊铺机，且能够精度高误差小地实时调整对斜坡摊铺机的牵引力以保证斜坡摊铺机稳定运行。
用于斜坡摊铺机设备铺路系统

[实用新型]一种一体化辐射井钻机-CN201720013833.0有效
发明人： 段京云;陈坤;贺佳;任健;王彦丽 -专利权人：中国农业机械化科学研究院;北京天顺长城液压科技有限公司
申请日： 2017-01-05 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种一体化辐射井钻机，包括主机，其还包括连接在主机前部的旋挖钻装置和连接在主机的后端的定向钻装置，其中主机包括底盘和上车架，上车架连接在底盘上；旋挖钻装置包括变幅机构、旋挖桅杆和旋挖钻作业机构，变幅机构连接在上车架上，旋挖桅杆连接在变幅机构上，旋挖钻作业机构连接在旋挖桅杆上；定向钻装置包括定向机架、定向桅杆和定向钻作业机构，定向机架连接在底盘上，定向桅杆连接在定向机架上，定向钻作业机构连接在定向桅杆上。本实用新型中一体化辐射井钻机首次将旋挖与定向钻进集于一体应用于辐射井施工，用旋挖钻装置成型大直径集水井，效率高，用水平定向钻装置成型水平辐射孔，避免人工下井施工安全性差、效率低的问题。
一种一体化辐射钻机

[发明专利]用于斜坡摊铺机的拖拽方法、拖拽设备及斜坡铺路系统-CN201710029275.1在审
发明人：刘春杰;耿志军;段京云;刘春;杨一男;莘汝平 -专利权人：特路（北京）科技有限公司;北京天顺长城液压科技有限公司顺义分公司
申请日： 2017-01-16 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B60D1/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于斜坡摊铺机的拖拽方法、拖拽设备及斜坡铺路系统。拖拽方法中，根据斜坡摊铺机的两侧行走马达压力调节拖拽设备对斜坡摊铺机的牵引力，以使斜坡摊铺机的两侧行走马达压力差小于等于预设值。拖拽设备包括拖拽主体、牵引装置和信号处理装置。牵引装置连接在拖拽主体和斜坡摊铺机之间，信号处理装置根据两侧行走马达压力控制牵引装置调节其对斜坡摊铺机的牵引力，以使斜坡摊铺机的两侧行走马达压力差小于等于预设值，信号处理装置固定在拖拽主体上。上述斜坡铺路系统包括上述拖拽设备。上述拖拽方法、拖拽设备及斜坡铺路系统，能够精度高误差小地实时调整对斜坡摊铺机的牵引力以保证斜坡摊铺机稳定运行。
用于斜坡摊铺机方法设备铺路系统

[发明专利]一种基于GPS 和激光技术的高程控制方法及系统-CN201110442406.1有效
发明人：赵化平;张小超;段京云;胡小安;伟利国;王丽丽 -专利权人：中国农业机械化科学研究院;北京天顺长城液压科技有限公司
申请日： 2011-12-26 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： E02F5/10 文献下载
摘要：本发明公开一种基于GPS和激光技术的高程控制方法，用于开沟铺管作业的开沟铺管机，其特征在于，包括：步骤100，设置GPS基站并确定激光发射器的位置坐标和固定在开沟臂上的激光接收器的三维坐标；步骤200，判断GPS信号和激光信号是否有效，并进行相应的数据存储和定位信息的处理；步骤300，在空间坐标系中计算出开沟臂底端的三维坐标，驱动开沟臂移动；步骤400，将当前开沟臂高程信号与事先设定的开沟臂高程信号进行比对，确定高程控制信息，实现对深度调节液压缸的控制。
一种基于 gps 激光技术高程控制方法系统

[实用新型]一种梯形弹性联轴器-CN97228098.7无效
发明人：钱广绪;段京云 -专利权人：中国农业机械化科学研究院
申请日： 1997-09-29 - 公布日： 1999-04-14 - 主分类号： F16D3/19 文献下载
摘要：本实用新型属于一种梯形弹性联轴器,适用于运输机械和工程机械等动力传动部分,它包括有内联轴器、外联轴器,其特征在于内联轴器(3)为齿形联轴器,有梯形弹性橡胶块(2)套在每一个齿上,同时,这个带有橡胶块的齿,还嵌在外联轴器(1)的梯形内腔内。本实用新型的优点是结构简单、重量轻,容易拆装和维修保养,寿命较长,更换一次梯形橡胶后,一般能使用五年以上或更长,从而降低成本。本实用新型主要适用于四缸及四缸以上高速柴油机的扭矩和功率输出。
一种梯形弹性联轴器

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