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[发明专利]一种对重定位结果进行后检验的方法、芯片及机器人-CN202111314321.5在审
发明人：陈锦杰;孙明;黄惠保;周和文;赵一帆;游思遐 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开一种对重定位结果进行后检验的方法、芯片及机器人，该方法包括以下步骤：S1：获取重定位计算后的重定位结果，若重定位结果中的匹配分数大于第一阈值且小于第二阈值，则进入步骤S2；S2：通过重定位结果来更新进行重定位计算的地图，然后行走设定时间或设定距离，并在行走过程中获取环境的点云数据，进入步骤S3；S3：将行走过程中获取的点云数据与更新后的地图进行匹配，然后根据匹配结果来判断重定位成功或重定位失败。
一种定位结果进行检验方法芯片机器人

[发明专利]运行行走机器人脚后区发电装置-CN202210045914.4在审
发明人：何景安;何祖鑫;何祖强 -专利权人：何景安;何祖鑫;何祖强
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F03G7/08 文献下载
摘要：本发明技术名称为运行行走机器人脚后区发电装置，涉及机电领域多种往复运动旋转装置，利用机器人在运行、行走过程中自身重力和压缩弹簧推动连杆形成往复运动，安装往复运动旋转装置带动发电机实现自我发电、充电的脚后区发电技术主要用途是利用利用机器人在运行、行走过程中自身重力通过往复运动旋转装置带动发电机实现自我发电、充电。
运行行走机器人后区发电装置

[发明专利]人体下肢行走关节角度肌电连续解码方法-CN201510989348.2有效
发明人：张小栋;张强;陈江城;赖知法;尹贵;马伟光 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2015-12-24 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开一种人体下肢行走关节角度肌电连续解码方法，利用光学运动捕捉系统记录人体行走过程中下肢体表光学标记点的运动轨迹，通过人体下肢运动学建模精确计算下肢关节运动角度；同步采集人体行走过程中与下肢运动相关的八块主力肌肉的表面肌电信号
人体下肢行走关节角度连续解码方法

[发明专利]一种智能出行预警系统-CN201910266791.5有效
发明人：王本勋;吴国良;陈壮壮 -专利权人：新沂市锡沂高新材料产业技术研究院有限公司
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G08B21/02 文献下载
摘要：感应模块包括亮屏感应单元和位移感应单元；位移感应单元包括红外感应组件和障碍感应组件；分析模块包括安全分析单元；安全分析单元包括环境分析组件和路况分析组件；提醒模块包括信息通知单元和危险预警单元；本发明通过分析模块分析出使用者在行走过程中手机长时间亮屏，则分析结果为使用者在行走过程中长时间看手机，并将分析结果发送至提醒模块，提醒模块以信息通知单元通知使用者行走中勿看手机，从而保证使用者的人身安全。
一种智能出行预警系统

[实用新型]一种吸盘式防滑鞋底-CN201320409909.3有效
发明人：丁水波 -专利权人：特步（中国）有限公司
申请日： 2013-07-10 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： A43B13/22 文献下载
摘要：该鞋底包括若干个截面呈梯形的凸台，所述凸台底面内凹形成弧面吸盘；该鞋底的边墙上间隔设置有凹部，各凹部之间形成筋条；本实用新型采用吸盘式防滑结构，所述弧面吸盘大大增加了对光滑路面的吸附作用，有效防止人们在光滑的路面行走时滑倒，保护人们身体不受伤害；于鞋底边墙开设凹部，可减轻鞋子的整体重量，减轻在行走过程中的负重；其边缘设置的筋条，防止在行走过程中因路面不平、受力不均匀所产生侧滑、崴脚时，起到一个保护和减震作用。
一种吸盘防滑鞋底

[实用新型]一种天车行走刹车装置-CN201620627394.8有效
发明人：陆培康 -专利权人：上海丙嘉精密机械科技有限公司
申请日： 2016-06-23 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： B66D5/00 文献下载
摘要：一种天车行走刹车装置，包括天车轨道、液压制动器、天车车轮、液压推动器和轮轴，所述天车车轮中部设置有轮轴，所述轮轴的两端分别设置有液压制动器和液压推动器，所述液压制动器和液压推动器分别位于天车车轮的两侧，本实用新型解决了天车行走过程中易溜车的问题，消除了天车在行走过程中的安全隐患，提高了天车的使用安全。降低了天车的维护和使用成本，延长的天车的使用寿命。
一种天车行走刹车装置

[实用新型]一种模块式机器人行走轨道-CN202223194619.X有效
发明人：居强;郭晓芸;刘长春;门萍;周琰;陈雪嵩;吴雷;王一夔;夏阳;郭俊杰 -专利权人：国家电网有限公司客户服务中心
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种模块式机器人行走轨道，包括轨道和开设在轨道上端的安装槽，所述轨道的端部活动连接有与轨道内壁相贴合的拼装扣，所述拼装扣和轨道之间设置有用于轨道和轨道之间免工具快捷组装固定的模装部本实用新型中，通过在原先的轨道上增加了拼装扣、内螺套和限位柱，同时在轨道上设置了横插槽、圆槽和限位孔，可实现多段轨道之间的模块化组装操作，避免了轨道和轨道之间连接空隙的产生，有效降低了机器人行走过程中偏移、晃动以及轮体磨损问题的发生，从而提升了机器人行走过程中的稳定性。
一种模块机器人行走轨道

[发明专利]一种基于飞走双模视觉信息的输电走廊快速重建方法-CN202210583269.1在审
发明人：秦新燕;曾钰婕;雷金;李博;张杰;李兆均;王德新;宋杰;李惠东;王艳琦;冯天明 -专利权人：石河子大学
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于飞走双模视觉信息的输电走廊快速重建方法，即一种飞走双模机器人在沿地线行走模式下，结合运动过程中的POS信息等多源数据建立的以档段为单位的输电走廊三维重建方法；飞走双模机器人的特殊运动模式是飞行上下线、飞越塔头和沿地线行走，两种模式可切换。本发明将多源数据、机器人运动轨迹和结构化工况三者融合，结合静动态两条路线重建策略，不仅能实现重建数据轻量化，快速建立飞走双模机器人线上行走过程中的场景模型，还能减少整体重建成本。相比于传统飞行模式下的输电走廊重建方法，本发明优势在于能够利用沿线行走过程中的POS等先验信息，使用低成本设备，较为快速地重建完整输电走廊。
一种基于飞走双模视觉信息输电走廊快速重建方法

[实用新型]一种牙轮钻机的履带制动装置-CN201920658584.X有效
发明人：刘俊峰;卢尚鹏;周文鹏;刘宝金;吕斌;王小伟;尚晨辉;董建华;张梦丽;蒋徳;刘业平;韩洪超;田益琳;冷波;赵伟光;甄康华;张俊羽 -专利权人：河北钢铁集团矿业有限公司
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B60T1/06 文献下载
摘要：本实用新型利用制动轮直接对履带板立枢进行制动，可在原有行走机构制动器失效或者行走链条断裂的情况下给履带提供有效制动力，避免牙轮钻机在行走过程或者升降段过程中因制动失效而发生溜车事故，从而消除了牙轮钻机行走过程中存在的安全隐患
牙轮钻机制动轮刹车鼓重轴轴头本实用新型鼓式制动器行走过程履带板履带制动有效制动力安全隐患行走机构行走链条制动装置转动连接制动器断裂的升降段溜车同轴匹配轴承安全保证

[发明专利]海底履带式集矿车行走沉陷的流变分析方法-CN202211655861.4在审
发明人：杨文东;李莹;马鹏程;陈旭光;张凯程;葛凤;房宇;刘春天;王柄淇;张祥 -专利权人：中国石油大学（华东）;中国海洋大学
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本发明属于岩土工程和深海采矿领域，具体地，涉及一种海底履带式集矿车行走沉陷的流变分析方法。海底履带式集矿车行走沉陷的流变分析方法，步骤如下：(1)、进行海底履带式集矿车行走过程中深海稀软底质沉陷蠕变的力学分析；(2)、采用角点法进行对海底履带式集矿车行走过程中深海稀软底质沉陷蠕变的位移分析；本发明综合考虑深海稀软底质的沉陷蠕变特性，有望在集矿车行走沉陷蠕变的分析方面提供理论指导。
海底履带式矿车行走沉陷流变分析方法

[实用新型]用于汽车轮胎的辅助防滑装置-CN201621380208.1有效
发明人：王小雨 -专利权人：王小雨
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： B60B39/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于汽车轮胎的辅助防滑装置，包括支撑框架，支撑框架上设置有带L形联动机构的用于承载轮胎的胎面并利用轮胎传递的重力联动而夹持在轮胎侧壁面上的夹持联动机构以及处于支撑框架底部用于承载夹持联动机构并在运动行走过程中防滑的履带轮组；轮胎与夹持联动机构之间采用滚动接触，夹持联动机构与履带轮组的传动轴采用滚动接触，轮胎与履带轮组之间通过夹持联动机构实现同步滚动行走。轮胎在行走过程中，夹持联动机构由于滚动接触而随轮胎滚动运动；且由于夹持联动机构与履带轮组滚动接触而迫使履带轮组同步滚动，从而实现在雪地或泥泞路段自由且正常的行走，避免陷入在雪地或泥泞路段。适用于各种轮胎的行走防滑。
用于汽车轮胎辅助防滑装置

[实用新型]一种自动行走式叉车底盘结构-CN202022310551.1有效
发明人：吴挺;袁贵云;李辉;矫天齐;陈伟伟 -专利权人：昆山佳吉盛金属制造有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动行走式叉车底盘结构，基板：上表面左端对称设有动力槽，所述基板的上表面均匀设有安装孔，所述基板的上表面右端设有安装槽，所述安装槽的内腔下表面左端设有蓄电池，所述安装槽的内腔下表面右端依次设有信号接收器、逆变器和信号发生器，所述基板的前后侧面均设有太阳能电池板，本自动行走式叉车底盘结构通过信号接收器和蓄电池可使单片机带动动力单元进行工作，进而完成叉车的自动行走，由此可降低本叉车的工作成本，通过红外线传感器可对叉车在行走过程中遇到的障碍物进行检测，进而避免叉车在行走过程中因路上的障碍物而影响工作进度，由此可提升本叉车的工作效率。
一种自动行走叉车底盘结构

[实用新型]吸附机构、机器人行走装置及爬壁机器人-CN202120231117.6有效
发明人：冯消冰;李军旗;汪正伟;赵星 -专利权人：北京博清科技有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本申请涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种吸附机构、机器人行走装置及爬壁机器人，吸附机构包括：固定构件，与机器人的行走装置转动连接；固定构件的第一侧壁设置有第一转轴机构，固定构件的第二侧壁设置有第二转轴机构本申请提供的吸附机构，随机器人在导磁壁面上进行如探测、检修、焊接、或打磨等特定作业，固定构件随履带行走时，固定构件的底边与作业面接触时能够发生一定程度的转动，使得固定构件自然过渡地与作业面接触指导固定构件的底面与作业面贴合，缓冲掉固定构件与作业面的刚性接触效应解决了现有的磁座形式的双链条结构存在的履带行走过程中规律起伏的现象，使得机器人行走过程更平稳。
吸附机构机器人行走装置

[实用新型]装配式建筑施工用灌浆装置-CN202121974327.0有效
发明人：杨宗帅;杨帅兵 -专利权人：杨宗帅
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本实用新型提供的装配式建筑施工用灌浆装置，不仅解决了在钢筋组成的平面上行走的问题，同时还能在行走过程中不受外力的影响始终紧贴行走面，同时在行走过程中能根据钢筋方向始终沿直线进行行走，其解决的技术方案是，
装配式建筑施工灌浆装置

[实用新型]辅助行走器-CN202222367270.9有效
发明人：秦阳 -专利权人：衡水初心网络技术有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了辅助行走器，包括支撑框架，所述支撑框架顶部的两端均通过螺栓固定安装有腋部支撑杆，所述支撑框架右侧的上端通过螺栓固定安装有V型支撑板，所述支撑框架顶部的两端且位于腋部支撑杆的左方均通过螺栓固定安装有肘托本实用新型通过支撑框架、腋部支撑杆、胸部支撑板、V型支撑板、肘托、防护绑带和万向轮与后轮之间相互配合的作用下，实现了本辅助行走器能够辅助患者进行行走康复训练，且有效的确保了患者行走过程中的稳定与安全性，同时具备对患者进行多方位支撑的功能，提高了患者行走过程中使用舒适性。
辅助行走

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