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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]行走设备-CN202310647670.1在审
发明人：陈逸奇;甘帅;郝新龙 -专利权人：深圳纵贯创新有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本发明适用于行走器械领域，公开了一种行走设备。该行走设备包括机身、探测部件和移动轮组件，探测部件设于机身上；移动轮组件用于支撑机身和带动机身移动；移动轮组件包括悬挂轮构件，悬挂轮构件包括第一转轮、第二转轮、悬挂杆和触发部件，悬挂杆包括转动部、第一支杆部和第二支杆部
行走设备

[实用新型]行走设备-CN202321382613.7有效
发明人：陈逸奇;甘帅;郝新龙 -专利权人：深圳纵贯创新有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于行走器械领域，公开了一种行走设备。该行走设备包括机身、移动轮组件、扶手和锁紧螺丝，移动轮组件用于支撑机身和带动机身移动；扶手形成有握持部、第一转动连接部和开口卡槽，开口卡槽沿扶手的长度方向设于握持部与第一转动连接部之间，握持部用于供操作人员握持
行走设备

[发明专利]行走装置和行走设备-CN202310699826.0在审
发明人：齐志坤;李浩;路克建;尹建国;马震蒙;张伟;李统 -专利权人：北京朗信智能科技有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B61D15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种行走装置，包括：行走机构、数据采集机构及压紧机构；行走机构包括行走梁及轨道结构，行走梁的两端分别为主动轮组及从动轮组，用于分别与轨道结构滚动配合；数据采集机构铰接行走梁，并且与主动轮组同端设置，数据采集机构的导入轮贴合轨道结构的侧面，导入轮沿轨道侧面滚动，用于采集行走梁相对于轨道结构的移动数据；压紧结构与行走梁固定连接，并且与数据采集结构连接，用于将导入轮始终压紧于轨道结构的侧面。本发明还公开了一种行走设备，包括料面处理机，料面处理机包括有如上所述的行走装置，并且料面处理机包括有两个并列设置的行走机构。本发明不受起停及转弯影响实现准确定位从而可以精确控制行走。
行走装置设备

[实用新型]用于自动行走设备的行走轮与自动行走设备-CN202120324144.8有效
发明人：袁超;朱宏进;钱仕军 -专利权人：莱克电气绿能科技(苏州)有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B60C11/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于自动行走设备的行走轮与自动行走设备。行走轮包括与所述自动行走设备相连的轮毂和形成在所述轮毂上的轮胎，伸出部，所述伸出部形成在所述轮毂和/或所述轮胎的至少外侧面上，所述伸出部具有弹性，所述伸出部垂向延伸远离所述轮毂和/或所述轮胎。自动行走设备包括上述的行走轮。该自动行走设备在转弯和爬台阶同时进行，或者侧向爬台阶时，容易完成爬升动作，按照预设路径行走。
用于自动行走设备

[发明专利]自动行走设备的行走方法及设备-CN202011147804.6在审
发明人：查霞红;周晓青;赵凤丽 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提出一种自动行走设备的行走方法及设备，所述自动行走设备包括执行对应工作内容的工作组件，所述工作组件设置在所述自动行走设备的中心轴线一侧，其特征在于，所述行走方法包括：在预定工作区域内设定边界线，所述边界线包括第一边界线，所述自动行走设备沿着所述第一边界线执行双向行走操作，其中，所述双向行走操作使得所述自动行走设备沿着所述第一边界线分别以第一方向和与所述第一方向相反的第二方向行走并执行所述对应工作内容。通过采用上述技术方案，自动行走设备沿着第一边界线沿第一方向和与第一方向相反的第二方向执行两次对应操作，可以较好地对临近边界线的区域执行对应操作。
自动行走设备方法

[发明专利]自行走设备的行走控制方法、系统及自行走设备-CN201911109852.3在审
发明人：刘志杨;郑鑫;周国扬;刘楷 -专利权人：南京苏美达智能技术有限公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种自行走设备的行走控制方法、系统及自行走设备。本发明在所述自行走设备需要返回基站时监控自行走设备沿边界线行走的行走数据，将其与设定阈值比对，从而能够及时判断出自行走设备是否在沿其工作区域内包围障碍物所形成的孤岛行走，并能够在发现孤岛时及时调整自行走设备的行走方向
行走设备控制方法系统

[发明专利]一种自动行走设备及其控制方法以及自动收线电缆盘-CN201610937574.0有效
发明人：刘芳世 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2016-10-25 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及自动化控制领域，具体涉及一种自动行走设备及其控制方法以及自动收线电缆盘。自动行走设备包括：机身主体，与电缆连接，电缆用于向自动行走设备提供电能；拉力检测单元，用于在自动行走设备行走时检测电缆承受的拉力；设备控制单元，用于根据拉力检测单元检测到的拉力调整自动行走设备的行走速度本发明根据该拉力调整自动行走设备的行走速度，使得在电缆承受的拉力大于上限阈值时，降低自动行走设备的行走速度可以避免自动行走设备行走速度过快导致电缆受力过大，容易拉断电缆的现象，降低自动化自动行走设备自动控制的事故发生率
一种自动行走设备及其控制方法以及收线电缆

[发明专利]自动行走设备控制方法及自动工作系统-CN201410312406.3在审
发明人：盛晓初;孙根;邵勇 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2014-07-02 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种自动行走设备控制方法及自动工作系统。所述方法包括：识别方向标识，判断自动行走设备的行走方向；控制自动行走设备的行走路径，使得自动行走设备的行走方向与所述方向标识所示的对接方向重合；控制自动行走设备沿对接方向与停靠站对接。如此能够提高自动行走设备的回归效率，且实现自动行走设备与停靠站的有效对接。
自动行走设备控制方法工作系统

[发明专利]自动行走设备控制方法及自动工作系统-CN201410311780.1在审
发明人：盛晓初;孙根;邵勇 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2014-07-02 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种自动行走设备控制方法及自动工作系统。所述方法包括：识别方向标识，判断自动行走设备的行走方向；控制自动行走设备的行走路径，使得自动行走设备的行走方向与所述方向标识所示的对接方向重合；控制自动行走设备沿对接方向与停靠站对接。如此能够提高自动行走设备的回归效率，且实现自动行走设备与停靠站的有效对接。
自动行走设备控制方法工作系统

[发明专利]自动行走设备及其控制方法-CN201811377364.6在审
发明人：刘芳世;吴勇;周志伟 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种自动行走设备及其控制方法。该设备包括：设备主体；处于设备主体中的惯性测量组件，用于获取自动行走设备的惯性数据；通信组件，用于接收来自终端的通信信息，通信信息包括区域设定数据；控制组件，被配置为：在接收到终端的区域设定数据时，确定自动行走设备的工作区域；根据工作区域，规划自动行走设备的行走路径；根据惯性数据，控制自动行走设备按照行走路径行走。根据本公开的实施例，能够根据终端的区域设定数据确定工作区域并规划行走路径，根据惯性数据控制自动行走设备按照行走路径行走，从而使得自动行走设备实现了给定区域内的自动作业。
自动行走设备及其控制方法

[实用新型]自行走设备通信系统、自行走设备的充电座和自行走设备-CN202320695834.3有效
发明人：陈泓;陈飞;陈增 -专利权人：苏州科瓴精密机械科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H04W76/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自行走设备通信系统、自行走设备的充电座和自行走设备，其中，该自行走设备通信系统，包括：通信网关、控制端和被控端；通信网关分别与控制端和被控端连接，控制端通过通信网关与被控端进行网络连接本实用新型实施例，通过将通信网关分别与控制端和被控端连接，实现自行走设备通信系统的建立，便于控制端与被控端之间的数据交互，通过WIFI模块与环境网络连接，WIFI模块与蓝牙模块连接进行数据交互，以解决远距离设备难以进行网络连接，提升数据交互的便利性，提高用户对远距离设备的网络控制。
行走设备通信系统充电

[发明专利]自动行走设备及其在坡面的行走方法-CN201610429249.3在审
发明人：孙云红;冉沅忠;宋康 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2016-06-16 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动行走设备及其在坡面的行走方法，该方法包括步骤获取坡面的坡角β；判断坡角β与阈值角γ之间的大小关系；若坡角β大于阈值角γ，自动行走设备在所述坡面上沿着第一路径行走，自动行走设备沿第一路径行走的行走方向与行走方向在水平面上的投影的夹角为角该设备和方法，当自动行走设备在坡角较大的坡面上行走时，控制其以第一路径行走，无论上坡或下坡，其具有较小的仰角或俯角，对自动行走设备的驱动电机和制动装置的要求较低，自动行走设备行走较为轻松，成本大幅降低。
自动行走设备及其方法

[发明专利]自动行走设备及自动行走设备定位系统-CN201711382795.7在审
发明人：孔钊;杨赟;崔江伟;韩奎 -专利权人：苏州科瓴精密机械科技有限公司
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本发明揭示了一种自动行走设备、定位系统及定位方法，包括机身、连接于机身的工作模块、行走模块以及用于协调工作模块和行走模块的控制模块，机身上还设置有激光定位器。
自动行走设备定位系统

[发明专利]自动行走设备控制方法及自动行走设备-CN201910952567.1有效
发明人：何明明 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种自动行走设备控制方法及自动行走设备，所述方法包括：控制所述自动行走设备沿地图边界行走；获取来自用户的路径切换指示信息；根据所述路径切换指示信息，控制所述自动行走设备进行路径切换。利用本公开各种实施例，可以实现边界区域自动行走设备的灵活控制，使自动行走设备在沿边行走状态下可以有效工作。
自动行走设备控制方法

[实用新型]自动行走设备及自动行走设备定位系统-CN201721791873.4有效
发明人：孔钊;杨赟;崔江伟;韩奎 -专利权人：苏州科瓴精密机械科技有限公司
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种自动行走设备、定位系统，包括机身、连接于机身的工作模块、行走模块以及用于协调工作模块和行走模块的控制模块，机身上还设置有激光定位器。
自动行走设备反射激光接收端激光定位器定位系统工作模块行走模块发射端机身偏振方向一致本实用新型控制模块逆反射偏振片遮蔽偏振射出激光配置协调

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