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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]割草机底板行走装置-CN200720110477.0无效
发明人：林正道 -专利权人：林正道
申请日： 2007-05-31 - 公布日： 2008-08-06 - 主分类号： A01D67/00 文献下载
摘要：一种割草机底板行走装置，它的底板呈圆形或椭圆形，底板上设置有呈倒三角分布的三轮驱动机构，所述三轮驱动机构的两个驱动轮设置在底板的前端，从动导轮设置在底板的后端。本实用新型由于采用三轮前驱行走结构，提高了整机行走时行走方向的稳定性、准确性和方向操控的灵敏性；两个驱动轮的中心轴的位置安放在整机横向中心线的位置上，并采用圆形或椭圆形底板，使得整机能实现原地360度转向
割草机底板行走装置

[发明专利]一种建筑施工搬运装置-CN201810915538.3在审
发明人：何港港 -专利权人：何港港
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑施工搬运装置，包括行走底板，所述行走底板下部设有移动装置，行走底板上部设有盛放装置，行走底板的左右两侧设有搬运装置，行走底板的四周设有防撞监测装置，所述盛放装置包括盛放箱，盛放箱固定安装在行走底板的上部，盛放箱的顶部开有盛放进口，盛放进口上设有开关门装置，盛放箱内部最底端设有升降机构，所述行走底板的内部设有控制装置。
行走底板盛放箱搬运装置建筑施工盛放装置盛放开关门装置监测装置控制装置升降机构移动装置左右两侧最底端防撞进口

[实用新型]一种影视制作拍摄用背景架-CN202120062419.5有效
发明人：卢金 -专利权人：江西服装学院
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G03B15/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及背景架技术领域，尤其是一种影视制作拍摄用背景架，包括底板；背景架，安装在底板上，具有可用于固定背景布的固定部；行走机构，设置在底板的底部，能够在行走时驱动底板移动；阻挡结构，安装在底板上，能够在行走机构驱动底板移动时不对行走机构进行阻挡的第一状态和抵接在行走机构上以阻挡行走机构行走的第二状态之间自由切换；在第二状态时，行走机构相对于底板固定。该装置设计合理，通过阻挡结构在第二状态时与行走机构抵接，进而实现对行走机构的固定，提高装置的稳定性。
一种影视制作拍摄背景

[发明专利]全自动上卷机-CN201910332795.9在审
发明人：刘岳君 -专利权人：无锡联洋玻纤科技有限公司
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B65H19/30 文献下载
摘要：本发明涉及全自动上卷机，包括前后行走机构和上下行走机构；前后行走机构包括右固定底板和左固定底板，左、右固定底板上均设置有前后行走导轨，前后行走导轨间设置有齿条，所述前后行走导轨上对称设置有左行走底板和右行走底板，所述左行走底板和右行走底板上固定设置有固定件一，固定件一上活动设置有前后行走轴，所述前后行走轴两端上设置有齿轮，且设置在固定件内侧，并且与齿条啮合设置，前后行走轴右端设置有前后行走轴端带轮。
行走底板行走轴固定底板行走导轨固定件行走机构上卷机上下行走机构自动收卷机齿条啮合对称设置固定设置活动设置全自动化人工干预生产环境生产效率粘贴胶带自动收卷短切毡齿轮齿条端带纸管巡视配合

[实用新型]全自动上卷机-CN201920565594.9有效
发明人：刘岳君 -专利权人：无锡联洋玻纤科技有限公司
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B65H19/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及全自动上卷机，包括前后行走机构和上下行走机构；前后行走机构包括右固定底板和左固定底板，左、右固定底板上均设置有前后行走导轨，前后行走导轨间设置有齿条，所述前后行走导轨上对称设置有左行走底板和右行走底板，所述左行走底板和右行走底板上固定设置有固定件一，固定件一上活动设置有前后行走轴，所述前后行走轴两端上设置有齿轮，且设置在固定件内侧，并且与齿条啮合设置，前后行走轴右端设置有前后行走轴端带轮。
行走底板行走轴固定底板行走导轨固定件本实用新型行走机构上下行走机构自动收卷机齿条啮合对称设置固定设置活动设置全自动化人工干预生产环境生产效率粘贴胶带自动收卷短切毡上卷机齿轮齿条端带纸管巡视配合

[发明专利]一种巡检机器人的行走机构-CN202110689472.2在审
发明人：赵骁翔;薛剑;宁景涛 -专利权人：上海东庭自动化技术有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种巡检机器人的行走机构，包括行走壳，行走壳上安装有行走底板，行走底板上安装有行走架，行走架通过第一轮架销与行走铰接块铰接，行走铰接块安装在行走轮架上，行走轮架上可圆周转动地安装有行走轮轴，行走轮轴上套装有行走轮，行走轮架远离行走铰接块一端上设置有行走悬挂板，行走悬挂板通过行走弹簧与行走架直接或间接装配，行走弹簧用于对行走悬挂板施加向轨道推动的弹力，从而使得整个行走轮架携带行走轮向第一轨道面压紧；行走底板通过行走转轴与机架铰接，行走轮轴通过外力驱使转动。本发明结构简单，通过行走轮悬挂式设计，能够适应于不同状况的轨道，而行走底板与机架的可转动式设计可以大大增加转弯时的稳定性，从而避免转弯时脱轨。
一种巡检机器人行走机构

[实用新型]全自动上卷机的前后行走机构-CN201920565395.8有效
发明人：刘岳君 -专利权人：无锡联洋玻纤科技有限公司
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B65H19/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全自动上卷机的前后行走机构，固定底板机构包括右固定底板和左固定底板，左、右固定底板上均设置有行走导轨，行走导轨间设置有齿条，所述行走导轨上设置有行走底板，行走底板上固定设置有固定轴承，固定轴承上活动设置有前后行走轴，前后行走轴两端上设置有齿轮，且设置在固定轴承内侧，前后行走轴右端设置有前后行走轴端带轮，行走底板两侧均设置有内侧板和外侧板，内侧板和外侧板上设置有驱动装置底座，驱动装置底座上安装有驱动装置，驱动装置底座右侧设置有带轮，带轮与前后行走轴端带轮通过行走同步带连接。
全自动上卷前后行走机构

[实用新型]一种智能家庭移动服务机器人行走机构-CN202221852670.2有效
发明人：王茂林;魏谷仓 -专利权人：深圳市金大智能创新科技有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能家庭移动服务机器人行走机构，所述行走机构包括行走底板，所述行走底板上一侧面设有驱动轮组，所述驱动轮组设置在所述行走底板一端处，所述行走底板另一端处设有辅助轮，所述辅助轮与所述行走底板之间设有控制调节组件，在行走底部和辅助轮之间采用控制调节组件，通过控制调节组件调控辅助轮和驱动轮之间的距离，使得行走机构可以适用更多的机器人，有效增加了行走机构的通用性，减少企业的生产成本。
一种智能家庭移动服务机器人行走机构

[发明专利]一种小直径TBM管片吊运系统-CN202210877646.2在审
发明人：贾连辉;张玉香;肖艳秋;费致根;崔光珍;房占鹏;席杰;付晨光;李冯欣;宋晓晓;赵鑫昌 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司;郑州轻工业大学
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B66C11/04 文献下载
摘要：小直径TBM管片吊运系统包括吊机梁和吊机，吊机包括行走机构、夹紧机构和提升机构，以隧道的延伸方向为前后方向，吊机梁为沿前后方向布置的工字纵梁，工字纵梁用于固定在隧道顶壁上，工字梁包括顶板、腹板和底板，顶板、腹板和底板围成有左行走槽和右行走槽，底板的下侧面上设有沿前后方向布置的齿条；行走机构包括行走架，行走架上转动装配有与齿条啮合的行走齿轮，行走架上固定有用于驱动行走齿轮转动的驱动电机；行走架上还转动装配有左行走轮和右行走轮，左行走轮处于左行走槽内并滚动支撑在底板上，右行走轮处于右行走槽内并滚动支撑在底板上。
一种直径 tbm 管片系统

[发明专利]一种消防机器人的转换行走方法-CN201910085514.4有效
发明人：陆春月;杨颖;武慧;武泽;郭峰 -专利权人：中北大学
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开的一种消防机器人的转换行走方法，该方法涉及一种转换行走方式的消防机器人，包括剪叉式升降台、具有四足行走方式的四足铰链连杆机构和具有履带行走方式的履带轮机构，所述剪叉式升降台包括驱动装置、四足底板和下底板，四足铰链连杆机构安装于四足底板，履带轮机构安装于下底板，下底板滑动连接四足底板，下底板连接驱动装置，驱动装置驱动下底板上升或下降，当下底板下降时，履带轮机构随之撑地行走；当下底板上升时，履带轮机构随之抬起，四足铰链连杆机构撑地行走。本发明的转换过程既快捷又安全，实用性强，四足行走方式使其在相对平坦的道路上快速行走；而履带行走方式可以在相对恶略的环境中如履平地，发挥履带车的越野性能。
一种消防机器人转换行走方法

[发明专利]一种转换行走方式的消防机器人-CN201811462022.4有效
发明人：陆春月;武泽;闫玺铃;杨颖;武慧 -专利权人：中北大学
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明公开的一种转换行走方式的消防机器人，包括剪叉式升降台、具有四足行走方式的四足铰链连杆机构和具有履带行走方式的履带轮机构，所述剪叉式升降台包括驱动装置、四足底板和下底板，四足铰链连杆机构安装于四足底板，履带轮机构安装于下底板，下底板滑动连接四足底板，下底板连接驱动装置，驱动装置驱动下底板上升或下降，当下底板下降时，履带轮机构随之撑地行走；当下底板上升时，履带轮机构随之抬起，四足铰链连杆机构撑地行走。本发明的转换过程既快捷又安全，实用性强，四足行走方式使其在相对平坦的道路上快速行走；而履带行走方式可以在相对恶略的环境中如履平地，充分发挥了履带车的越野性能。
一种转换行走方式消防机器人

[实用新型]一种巡检机器人的行走机构-CN202121383767.9有效
发明人：赵骁翔;薛剑;宁景涛 -专利权人：上海东庭自动化技术有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种巡检机器人的行走机构，包括行走壳，行走壳上安装有行走底板，行走底板上安装有行走架，行走架通过第一轮架销与行走铰接块铰接，行走铰接块安装在行走轮架上，行走轮架上可圆周转动地安装有行走轮轴，行走轮轴上套装有行走轮，行走轮架远离行走铰接块一端上设置有行走悬挂板，行走悬挂板通过行走弹簧与行走架直接或间接装配，行走弹簧用于对行走悬挂板施加向轨道推动的弹力，从而使得整个行走轮架携带行走轮向第一轨道面压紧；行走底板通过行走转轴与机架铰接，行走轮轴通过外力驱使转动。本实用新型结构简单，通过行走轮悬挂式设计，能够适应于不同状况的轨道，而行走底板与机架的可转动式设计可以大大增加转弯时的稳定性，从而避免转弯时脱轨。
一种巡检机器人行走机构

[实用新型]一种方便和塔吊配合的附着式脚手架-CN202220306696.0有效
发明人：逯炎峰;谢建红 -专利权人：河南宏峰建筑工程有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： E04G3/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种方便和塔吊配合的附着式脚手架，与设置在塔吊和楼体之间的行走通道连接，包括和楼体连接的接地底座和与行走通道连接的连接底板，连接底板的一端与接地底座的一端转动连接，且能向上翻转，行走通道包括设置在行走通道底部的行走底板和设置在行走底板上方两侧的护栏，连接底板与行走底板的上端面固定连接，接地底座上设置有限制连接底板过度翻转的连接滑杆和限位槽，护栏的底部与行走底板转动连接，且能向行走通道的内部进行翻转，护栏的底部设置有保持护栏稳定的销轴限位机构，总之本实用新型具有方便脚手架架体上下移动、节省人工操作、降低施工风险、对行走通道支撑更加稳固和护栏固定操作更加简单的优点。
一种方便塔吊配合附着脚手架

[实用新型]一种修车躺板-CN201921331199.0有效
发明人：吴军英;张竞文 -专利权人：烟台工程职业技术学院（烟台市技师学院）
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B25H5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种修车躺板，包括底板，底板上固装有垫体，底板在其宽度方向的两侧上对称设有两个第一行走轮、两个第二行走轮、两个第三行走轮，第一行走轮、第二行走轮、第三行走轮沿底板长度方向间隔设置；底板的底面设有安装套，第一行走轮上固装有连接杆，连接杆上套装有弹簧；第二行走轮的轮安装板的顶部固装有螺杆，底板安装有与螺杆上端螺纹连接的螺母，螺母的外表面固装有蜗轮，底板的底面安装有其两端分别与两个第二行走轮的蜗轮啮合的蜗杆，蜗杆的控制端伸出底板的侧部并在伸出端固装有手摇杆；第三行走轮的轮安装板固装在底板的底面。本实用新型结构简单，操作方便、省力，可仅升高底板一端的高度即满足使用者的需求。
一种修车

[发明专利]一种轮足混合式消防机器人-CN202010047734.0在审
发明人：郭安福;刘炳辰;姜涛;刘萌;崔雅筠;张广洋 -专利权人：聊城大学
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种轮足混合式消防机器人，包括本体，所述本体的下部安装有两个用于实现双足行走的行走机构，每个行走机构的下部安装有两个行走轮组件；所述行走轮组件与行走机构的相对高度能够调节以使得：行走轮组件的下端低于底板时，行走轮组件带动本体实现轮式行走；反之，行走机构带动本体实现双足行走；所述行走机构的最下端为底板，所述底板的上表面安装有灭火组件；所述底板的上表面固设有支撑架，所述支撑架与双轴电机固定，所述双轴电机的输出轴分别固连有一个丝杠
一种混合式消防机器人

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