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[发明专利]一种轨道车辆接触式障碍物检测装置-CN201310243984.1有效
发明人：刘伟;周志峰;郝志强;侯晓轩;王保华 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2013-06-19 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：一种轨道车辆接触式障碍物检测装置，该检测装置包括检测梁、拨动连接板、行程开关和两个呈匹配对称设置的弹性支架，所述检测梁分别与弹性支架的前端支撑臂固接在一起，所述弹性支架的前端支撑臂固接有拨动连接板，所述拨动连接板上设有通孔，所述弹性支架的后端支撑臂与行程开关固接在一起，所述行程开关上设有拨针，所述拨针置于通孔内。本发明能达到的有益效果是：装置结构简单，通过弹性支架大变形触发行程开关发出信号，实现障碍物检测。检测装置的检测梁与开关触发机构高度可调，从而实现检测梁与轨道的高度可以调节，可以适用于不同种类的轨道车辆。
一种轨道车辆接触障碍物检测装置

[实用新型]一种无人搬运车全自动运行系统-CN201120244950.0有效
发明人：胡连逵 -专利权人：佛山市顺德区嘉腾电子有限公司
申请日： 2011-07-02 - 公布日： 2012-02-08 - 主分类号： B61B13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人搬运车全自动运行系统，包括行车轨道、物流通道、第一缓冲区、第二缓冲区、工位和交通管制控制系统，在所述行车轨道与物流通道的交汇处设有交通信号显示装置，沿所述行车轨道依次设置有工位前行程开关、地处行程开关、工位对射传感器、放行开关、工位后行程开关、第二缓冲区对射传感器和对射信号复位开关；本实用新型使用行程开关和对射传感器在无人搬运车上的应用，根据生产节拍实现无人搬运车自动等待、启动过物流通道等动作
一种无人搬运车全自动运行系统

[实用新型]桥梁施工用新型平车-CN201220581539.7有效
发明人：康寿平;孔建华;张琼;潘承华;段云生 -专利权人：云南路桥股份有限公司
申请日： 2012-11-07 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：放置在盖梁顶部铺设的轨道上，其特征在于该平车上安装限位装置，限位装置包括行程限位器及挡板，行程限位器安装在平车上与平车动力装置连接，挡板安装在轨道两端上，行程限位器高度与挡板高度相适应。该桥梁施工用新型平车，在现有平车及平车轨道上加装行程限位器和挡板，改造简单，使用方便，实用性好，改装成本低，利用限位装置限制平车的移动距离，避免平车重心移动过多，重心不稳而发生侧翻，有效减少事故，提高施工效率
桥梁施工新型平车

[实用新型]一种智能平面磨床-CN201921030472.6有效
发明人：王军 -专利权人：天津日浦精密机械有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： B24B7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能平面磨床，包括底座、X轴行程机体、第一驱动电机、第一线性轨道、Y轴行程机体、第二驱动电机、第二线性轨道、磁盘、转动电机、第三线性轨道、第三驱动电机、Z轴行程机体、防护罩、砂轮和操控台本实用新型的有益效果是：第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机采用脉冲驱动运动装置对三轴运动的控制，控制精度在0.001.运动速度24米每分钟，防止打磨精度不够，转动电机通过紧固与其侧壁上的螺孔穿过Z轴行程机体的连接板上的螺孔进行螺纹转动式连接固定
一种智能平面磨床

[发明专利]基于随机位置的移动充电设备调度方法、系统、装置-CN202011136010.X有效
发明人：张冰洁;杨俊强;刘峰;刘然;高洋 -专利权人：北京国新智电新能源科技有限责任公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B60L53/35 文献下载
摘要：本发明方法应用于具有移动充电设备的充电站系统，包括轨道、移动充电设备、停车检测装置；轨道包括第一轨道、多个第二轨道，第一轨道设置于停车充电位，通过轨道切换装置与第二轨道连接；当停车检测装置被触发时，获得待充电电动车所在的停车充电位编码及其对应的目标第二轨道位置；获取待机状态的移动充电设备到达目标第二轨道位置的轨道行程；通过轨道切换装置连通目标第二轨道与第一轨道；选取轨道行程最短的移动充电设备沿第一轨道移动至目标第二轨道。
基于随机位置移动充电设备调度方法系统装置

[实用新型]一种横移轨道车的定位锁紧装置-CN201821674672.0有效
发明人：尚珂;代丽莉;黄羽;李宝;叶帅 -专利权人：北京中冶设备研究设计总院有限公司
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： A63G21/06 文献下载
摘要：一种横移轨道车的定位锁紧装置，包括：行程开关、动力装置、销轴、推头套、第一铜套、第二铜套和推头，其中，所述动力装置通过销轴与推头连接，所述推头套通过螺栓装配在推头的末端，所述动力装置和行程开关同时装配在主轨道件和检修轨道上，在所述主轨道、检修轨道以及横移轨道车的弧线段轨道和直线轨道上与推头相对应的位置处设置有预先开好的孔，且所述第一铜套和第二铜套通过螺栓装配在主轨道和检修轨道上预先开好的孔处。所述定位锁紧装置结构简单，定位效果好，当两段主轨道和一段检修轨道上总计装配三个该定位锁紧装置时，能够确保无论是用到横移轨道车上的哪段轨道，都会有两个锁紧装置锁住横移轨道车上该段轨道的两端。
推头定位锁紧装置轨道主轨道铜套轨道车动力装置检修横移横移轨道螺栓装配行程开关销轴装配定位效果锁紧装置直线轨道弧线段位置处两段锁住总计

[实用新型]一种农业灌溉施肥智能投加输送装置-CN201920132587.X有效
发明人：张卫刚 -专利权人：潍坊恒达环保科技有限公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农业灌溉施肥智能投加输送装置，包括轨道和喷药装置，所述轨道是环形轨道，所述喷药装置包括支撑板、轮子、设置于支撑板上的药桶、设置于支撑板上的蓄电池、设置于药桶上的计量泵和设置于药桶上的控制装置组成，所述计量泵上设有支撑管，所述支撑管上方设有喷水管，所述轮子和轨道配合，所述支撑板的底部设有第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动轮子转动，所述支撑板的前端设有第一弹簧，所述第一弹簧上设有行程开关，所述轨道上设有第二弹簧，所述第二弹簧上设有挡块，所述挡块可与行程开关接触，喷药装置在轨道上行走，当行走一圈的之后，行程开关和挡块接触，喷药装置便停止运动，节省了人力，便于使用。
支撑板喷药装置弹簧行程开关轨道挡块药桶农业灌溉驱动电机输送装置计量泵支撑管轮子施肥蓄电池本实用新型环形轨道控制装置轮子转动停止运动智能喷水管驱动配合

[发明专利]一种柔性门下限位双重保护装置-CN202111207897.1有效
发明人：何佳炼;吴海红;田棋;赵磊 -专利权人：江苏恒新金属科技有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： E06B9/06 文献下载
摘要：本发明公开一种柔性门下限位双重保护装置，包括对称设置的柔性门轨道，上过梁，所述上过梁设置在柔性门轨道顶端，所述柔性门轨道之间设置有门体，所述柔性门轨道底部帘布上设置有移动过梁；左侧柔性门轨道底部设置有行程开关组件A，行程开关组件A上方移动过梁左侧设置有下限位碰块，下限位碰块上方移动过梁两侧设置有防坠落组件，行程开关组件A和下限位碰块组成二重保护装置；所述上过梁两端对称设置有一重保护装置；本发明结构简单，设计合理
一种柔性门下限位双重保护装置

[实用新型]天轨平行杠训练系统-CN201720607596.0有效
发明人：樊天润;黄伟新;毕建明;何雷;吴强;吕鹏 -专利权人：常州市钱璟康复股份有限公司
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种天轨平行杠训练系统，具有支撑架和轨道组；所述轨道组固定设置在支撑架上；所述轨道组上滑动设有多个用于减重的吊具；所述吊具包括滑行块、轨道轮、弹力绳、安全限位组件、限位连接件和吊带；所述轨道轮设置在滑行块上；所述安全限位组件连接在滑行块上；所述安全限位组件上设有用于限定弹力绳拉伸行程的行程腔；所述弹力绳的一端与滑行块或安全限位组件连接，另一端与限位连接件连接；所述限位连接件滑动设置在安全限位组件的行程腔内
安全限位限位连接件滑行块弹力绳轨道组本实用新型训练系统组件连接轨道轮平行杠行程腔支撑架吊带吊具天轨人员工作量固定设置滑动设置拉伸行程滑动互动减重陪护

[实用新型]全自动双联码垛机-CN201720403047.1有效
发明人：马国伟;阚方义;刘启顺 -专利权人：信阳市四通机械制造有限公司
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：一种全自动双联码垛机，包括控制器、电机、转臂、连杆、往复小车、支架和轨道，电机的输出轴连接转臂，转臂与连杆的一端铰接，连杆另一端与往复小车铰接，往复小车安装在轨道上，轨道设置在支架上，电机、转臂、连杆、往复小车和轨道构成曲柄滑块机构，往复小车上设置行程开关，轨道两端针对行程开关设置限位件，控制器连接行程开关和电机；往复小车下端沿移动方向上分别设置有两个抓钩结构，抓钩结构包括电动伸缩杆和夹持架，电动伸缩杆的一端连接往复小车
全自动码垛

[实用新型]一种防撞轨道车及舞台灯移动装置-CN202020136256.6有效
发明人：黄大哲;冼青 -专利权人：佛山市毅丰电器实业有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B61D15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种防撞轨道车，包括设置在轨道上的车体、固定设置于车体的行走机构、设置于车体用于沿轨道长度方向检测障碍物的传感器机构、以及第一末端制动机构；所述第一末端制动机构包括设置于所述车体的第一行程开关、用于安装在障碍物上与行程开关配合的第一触杆；所述第一行程开关和所述传感器机构分别与行走机构通信连接；以使行走机构在车体与障碍物发生碰撞前停止运行。采用传感器机构与第一末端制动机构的双保险模式能够最大限度地避免轨道车与障碍物发生碰撞，保证轨道车的安全使用。
一种轨道舞台移动装置

[实用新型]齿条型线性滑轨-CN202221302945.5有效
发明人：黄楠;李士杰;迟萍萍 -专利权人：天津龙创恒盛实业有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： F16C29/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种齿条型线性滑轨，包括齿条型线轨轨道、线轨滑块与齿轮，线轨滑块设置在齿条型线轨轨道上，线轨滑块与齿条型线轨轨道之间相互滑动连接，齿轮连接在齿条型线轨轨道的一侧本实用新型相较于传统的由滚珠丝杠与线性滑轨组成的直线运动单元，齿条型线性滑轨不受行程限制，其轨道可以无限对接，且在超大行程的情况下，速度不会受到影响。解决了现有技术中以滚珠丝杠做为传动部件的直线单元其大行程与高转速不可兼具的问题。
齿条线性滑轨

[实用新型]一种高安全性的RGV轨道车-CN202222188969.9有效
发明人：崔光龙;赵成旭;吴纪龙;侯超;丁乾坤;陈琳 -专利权人：淄博卓意玻纤材料有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：一种高安全性的RGV轨道车，属于RGV轨道车技术领域。包括轨道（1）以及沿轨道（1）行进的台车（4），在台车（4）内部设置有控制电路，其特征在于：在台车（4）行进方向的前后端面上分别设置有停车检测机构，停车检测机构包括设置在台车（4）前后端面上的红外接近传感器（3）以及行程开关（9），红外接近传感器（3）以及行程开关（9）的输出端分别接入控制电路，在台车（4）前后端面上还分别设置有用于触发对应行程开关（9）的触发机构。在本高安全性的RGV轨道车中，通过设置停车检测机构，当台车行进方向的前侧或侧部出现障碍物时，控制电路可以控制台车紧急停车，消除了安全隐患。
一种安全性 rgv 轨道

[实用新型]一种可快速下井和过井机架及排水管道检测系统-CN202222832904.3有效
发明人：丘贤章;李运攀;沈钊荣;陈衣盈;李东海;叶韵;廖远航;陈嘉勉;周妙程;王刚;许校聪 -专利权人：广东省有色工业建筑质量检测站有限公司;广东省有昇工程检测试验有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： E03F7/12 文献下载
摘要：可快速下井和过井机架，包括：滑动轨道，能够架设在沉井的井口上，所述滑动轨道具有水平的导向行程；升降机构，所述升降机构包括安装端和升降端，所述安装端能够安装在所述滑动轨道上，且沿所述滑动轨道的导向行程运动，所述升降端能够伸入所述沉井内，且在所述沉井内升降运动；承载基板，所述承载基板与所述升降端连接，所述承载基板设有承载槽，所述承载槽用于承载检测仪器车，所述承载槽的槽向与所述滑动轨道的导向行程平行，所述承载槽呈弧形状
一种快速机架排水管道检测系统

[实用新型]高压釜内壁自动清洗装置-CN200820149183.3无效
发明人：赵玉宏;许建峰 -专利权人：北京石晶光电科技股份有限公司
申请日： 2008-09-11 - 公布日： 2009-06-10 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种高压釜内壁自动清洗装置，它包括轨道、轨道清洗车和高压水管清洗刷，轨道前后端分别设置前、后行程开关挡块，轨道清洗车车体下部前后侧分别安装前、后行程开关；轨道清洗车包括车体轴向往复运动驱动部分和主轴径向角度摆动驱动部分，车体轴向往复运动驱动部分包括驱动调速电机和驱动变速器、从动车轮和驱动车轮；主轴径向角度摆动驱动部分包括角度摆动调速电机、角度摆动变速器、偏摆轮、摆臂和角度摆动驱动主轴；前、后行程开关分别控制驱动调速电机的反
高压内壁自动清洗装置