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[发明专利]拉维奈尔赫式行星齿轮装置-CN201610183147.8有效
发明人：冈本大典 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2016-03-28 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：本发明提供一种拉维奈尔赫式行星齿轮装置，能够降低部件间的负载损失。拉维奈尔赫式行星齿轮装置(1)具备长行星齿轮(14)和短行星齿轮(21)，其特征在于，在长行星齿轮(14)及短行星齿轮(21)的齿的端面，从长行星齿轮(14)及短行星齿轮(21)的内周侧朝向外周侧且朝向齿宽方向的中心设有曲率
行星齿轮行星齿轮装置曲率齿宽方向负载损失降低部件内周外周

[发明专利]齿轮传动装置-CN201480017092.2有效
发明人：翁伟国 -专利权人：翁伟国
申请日： 2014-06-30 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： F16H3/66 文献下载
摘要：该系统包括输入行星齿轮系统、输出行星齿轮系统、稳定结构以及连接轴；该稳定结构设置在输入行星齿轮系统与输出行星齿轮系统之间；该连接轴在输入行星齿轮系统内的输入行星齿轮与输出行星齿轮系统内的输出行星齿轮之间传递机械功率
齿轮传动装置

[实用新型]行星齿轮减速器单侧板悬臂式行星架结构-CN201220502022.4有效
发明人：杜博群;王晓辉;刘亮亮;于洪军;王博冲;李宗帅;辛瑞姣;孙玲玲;孙恒利;任秀 -专利权人：山推工程机械股份有限公司
申请日： 2012-09-28 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： F16H57/08 文献下载
摘要：本实用新型涉一种行星齿轮减速器单侧板悬臂式行星架结构，包括滑动轴承，行星齿轮轴，行星齿轮，垫片，弹性圆柱销和行星架支架，行星齿轮通过滑动轴承和行星齿轮轴连接，行星齿轮轴通过弹性圆柱销固定在行星架支架上，行星齿轮两端装有垫片。本实用新型的有益效果在于：1、本实用新型结构更简单，降低行星架加工难度系数，容易加工。2、缩短制造周期，降低制造成本。
行星齿轮减速器单侧板悬臂结构

[发明专利]一种一体式减速驱动装置-CN201911382081.5在审
发明人：兰勤;张立忠 -专利权人：长沙正忠科技发展有限公司
申请日： 2019-12-28 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种一体式减速驱动装置，包括电动机、行星减速机构以及驱动轮，电动机通过行星减速机构带动驱动轮转动，行星齿轮减速机构包括行星齿轮组一、行星齿轮组二，行星齿轮组一包括太阳齿轴和至少三个一级行星齿轮，电动机的输出轴与太阳齿轴通过平键连接，太阳齿轴位于一级行星齿轮之间，一级行星齿轮与太阳齿轴啮合，行星齿轮组二包括外齿圈、至少三个行星齿轴以及至少三个二级行星齿轮，第一级行星齿轮与行星齿轴通过平键连接，行星齿轴与第二级行星齿轮啮合，外齿圈套设于二级行星齿轮上，驱动轮套设于外齿圈上。
一种体式减速驱动装置

[发明专利]一种用于洗衣机的行星减速离合器-CN200610049095.1无效
发明人：胡正元 -专利权人：胡正元
申请日： 2006-01-13 - 公布日： 2006-08-23 - 主分类号： D06F37/30 文献下载
摘要：一种用于洗衣机的行星减速离合器，包括有输入轴(1)、与该输入轴(1)相啮合的下行星齿轮(2)和上行星齿轮(3)、行星架(4)、行星销轴(5)、输出轴(6)和输出轴(6)外的输出轴套(7)，上行星齿轮(3)外围啮合有上齿圈(12)，而下行星齿轮(2)外围啮合有固定不动的下齿圈(11)，上齿圈(12)与输出轴套(7)相连，而行星销轴(5)穿设在下行星齿轮(2)和上行星齿轮(3)的轴心上，并且上行星齿轮(3)的齿数小于下行星齿轮(2)。与现有技术相比，本发明通过把行星销轴穿设在上、下行星齿轮轴心，且利用上行星齿轮齿数小于下行星齿轮，使上、下行星齿轮公转时又可带动上齿圈，从而使输出轴套与输出轴互为逆向的运转，设计巧妙、合理，结构简单，成本较低且易于生产装配
一种用于洗衣机行星减速离合器

[实用新型]一种用于洗衣机的行星减速离合器-CN200520102572.7无效
发明人：胡正元 -专利权人：胡正元;慈溪市宏发电器有限公司
申请日： 2005-05-31 - 公布日： 2006-07-26 - 主分类号： D06F37/30 文献下载
摘要：一种用于洗衣机的行星减速离合器，包括有输入轴(1)、与该输入轴(1)相啮合的下行星齿轮(2)和上行星齿轮(3)、行星架(4)、行星销轴(5)、输出轴(6)和输出轴(6)外的输出轴套(7)，上行星齿轮(3)外围啮合有上齿圈(12)，而下行星齿轮(2)外围啮合有固定不动的下齿圈(11)，上齿圈(12)与输出轴套(7)相连，而行星销轴(5)穿设在下行星齿轮(2)和上行星齿轮(3)的轴心上，并且上行星齿轮(3)的齿数小于下行星齿轮(2)。与现有技术相比，本实用新型通过把行星销轴穿设在上、下行星齿轮轴心，且利用上行星齿轮齿数小于下行星齿轮，使上、下行星齿轮公转时又可带动上齿圈，从而使输出轴套与输出轴互为逆向的运转，设计巧妙、合理，结构简单
一种用于洗衣机行星减速离合器

[发明专利]高速安全轻便自行车-CN201110095676.X无效
发明人：刘振强 -专利权人：刘振强
申请日： 2011-04-18 - 公布日： 2011-10-26 - 主分类号： B62M11/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速安全轻便自行车，包括：车架，设置在车架上的前后轮及挡泥板，所述的车架上设置有前轴、中轴、后轴，所述的前轴、中轴和后轴均为行星齿轮轴，所述的行星齿轮轴由两个相互啮合的行星齿轮组构成，所述的行星齿轮组由齿轮环、行星齿轮及行星架构成，所述的行星架为圆盘形，且圆周方向均匀设置有6个行星齿轮安装孔，圆心处设有齿轮轴，所述的行星齿轮间隔安装在行星架的安装孔内，并与齿轮环相啮合；所述的齿轮轴与另一组行星架上的行星齿轮啮合
高速安全轻便自行车

[实用新型]机械变矩器-CN201220268264.1有效
发明人：杨庆;张国光;梅近仁;李君;殷孝龙;王天生;谢先平;李淑英;王宇明;李宇航 -专利权人：联合汽车电子有限公司
申请日： 2012-06-08 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械变矩器，其包括一输入锥齿轮、一输出锥齿轮、一制动器、一行星轮架、多个行星锥齿轮及行星锥齿轮轴；所述多个行星锥齿轮，分别通过行星锥齿轮轴，沿行星轮架的径向枢固定于行星轮架外缘；所述输入锥齿轮，在所述行星轮架的一侧与所述多个行星锥齿轮啮合；所述输出锥齿轮，在所述行星轮架的另一侧与所述多个行星锥齿轮啮合；所述输入锥齿轮与所述输出锥齿轮齿数相同；所述制动器，用来限制行星轮架的转动。
机械变矩器

[实用新型]高速安全轻便自行车-CN201120112386.7无效
发明人：刘振强 -专利权人：刘振强
申请日： 2011-04-18 - 公布日： 2012-01-18 - 主分类号： B62M11/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速安全轻便自行车，包括：车架，设置在车架上的前后轮及挡泥板，所述的车架上设置有前轴、中轴、后轴，所述的前轴、中轴和后轴均为行星齿轮轴，所述的行星齿轮轴由两个相互啮合的行星齿轮组构成，所述的行星齿轮组由齿轮环、行星齿轮及行星架构成，所述的行星架为圆盘形，且圆周方向均匀设置有6个行星齿轮安装孔，圆心处设有齿轮轴，所述的行星齿轮间隔安装在行星架的安装孔内，并与齿轮环相啮合；所述的齿轮轴与另一组行星架上的行星齿轮啮合
高速安全轻便自行车

[发明专利]一种摆线差速器-CN201710223642.1在审
发明人：凌子龙 -专利权人：凌子龙
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： F16H48/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种摆线差速器，特别涉及一种可用于汽车的差速器，由行星架、至少两个一端带有曲柄轴的A型行星齿轮、至少两个一端带有曲柄轴的B型行星齿轮、至少一个A型摆动齿轮、输出齿轮A、至少一个B型摆动齿轮、输出齿轮B组成；每个A型行星齿轮的自转轴心固定在行星架上，每个A型行星齿轮的自转轴心线与行星架自转轴心线平行，每个A型行星齿轮至少与一个B型行星齿轮啮合，每个A型行星齿轮上曲柄轴的同一级曲拐的轴颈轴心线相对齿轮自转轴心线平行且距离相同，所有A型行星齿轮上的曲柄轴相位相同，每个A型行星齿轮上的同级曲拐的轴颈分别穿过同一个A型摆动齿轮上的每个轴孔。
一种摆线差速器

[发明专利]一种行星齿轮组及扁平舵机-CN202011045955.0在审
发明人：李铁才;张明俊;陈时;刘柯;孙虎 -专利权人：深圳市大富网络技术有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种行星齿轮组及扁平舵机，行星齿轮组至少包括两级行星齿轮单元，相邻两级行星齿轮单元中位于前一级的行星齿轮单元的厚度为位于后一级的行星齿轮单元的厚度1.6/n～3/n倍，其中，n为后一级行星齿轮单元的减速比通过将前一级的行星齿轮单元的厚度设计为后一级的行星齿轮单元的厚度1.6/n～3/n倍，其中，n为后一级行星齿轮单元的减速比；可以在满足齿轮设计约束条件的前提下，达到缩短行星齿轮组整体轴向尺寸的目的，相应地可以缩短安装有行星齿轮组的齿轮箱及容纳有齿轮箱的舵机外壳的轴向尺寸
一种行星齿轮扁平舵机

[实用新型]一种摆线差速器-CN201720358647.0有效
发明人：凌子龙 -专利权人：凌子龙
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： F16H48/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种摆线差速器，由行星架、至少两个一端带有曲柄轴的A型行星齿轮、至少两个一端带有曲柄轴的B型行星齿轮、至少一个A型摆动齿轮、输出齿轮A、至少一个B型摆动齿轮、输出齿轮B组成；每个A型行星齿轮的自转轴心固定在行星架上，每个A型行星齿轮的自转轴心线与行星架自转轴心线平行，每个A型行星齿轮至少与一个B型行星齿轮啮合，每个A型行星齿轮上曲柄轴的同一级曲拐的轴颈轴心线相对齿轮自转轴心线平行且距离相同，所有A型行星齿轮上的曲柄轴相位相同，每个A型行星齿轮上的同级曲拐的轴颈分别穿过同一个A型摆动齿轮上的每个轴孔。
一种摆线差速器

[实用新型]平衡车电机-CN201920573785.X有效
发明人：王庆汉;李文辉 -专利权人：浙江正科电机有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B62M7/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种平衡车电机，包括电机、车轮、车轮架、减速齿轮组，电机通过减速齿轮组与车轮连接，车轮架设置在电机和车轮之间，车轮架中心形成转轴孔，电机的输出轴穿过转轴孔，所述减速齿轮组为行星减速齿轮组，行星减速齿轮组设置在车轮中心，行星减速齿轮组包括太阳轮、行星齿轮、行星齿轮轴、齿圈，太阳轮固定在电机的输出轴上，行星齿轮轴穿置在车轮架上，行星齿轮穿在行星齿轮轴上，齿圈设置在行星齿轮外，行星齿轮分别与太阳轮和齿圈啮合本实用新型采用行星减速齿轮组作为减速器，行星减速齿轮组设置在车轮内部，减小了原有减速器所占用的空间，体积小巧，安装方便。
行星减速齿轮电机行星齿轮车轮架车轮齿圈减速齿轮组行星齿轮轴太阳轮减速器本实用新型输出轴转轴孔组设置啮合安装方便车轮中心平衡车穿置减小穿过占用

[实用新型]一种行星齿轮组及扁平舵机-CN202022180211.1有效
发明人：李铁才;张明俊;陈时;刘柯;孙虎 -专利权人：深圳市大富网络技术有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行星齿轮组及扁平舵机，行星齿轮组至少包括两级行星齿轮单元，相邻两级行星齿轮单元中位于前一级的行星齿轮单元的厚度为位于后一级的行星齿轮单元的厚度1.6/n～3/n倍，其中，n为后一级行星齿轮单元的减速比通过将前一级的行星齿轮单元的厚度设计为后一级的行星齿轮单元的厚度1.6/n～3/n倍，其中，n为后一级行星齿轮单元的减速比；可以在满足齿轮设计约束条件的前提下，达到缩短行星齿轮组整体轴向尺寸的目的，相应地可以缩短安装有行星齿轮组的齿轮箱及容纳有齿轮箱的舵机外壳的轴向尺寸
一种行星齿轮扁平舵机

[发明专利]一种减速电机-CN202310780061.3在审
发明人：金伟 -专利权人：金伟
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本发明公开一种减速电机，涉及电机技术领域，包括：驱动电机；基座；行星齿轮减速机构，行星齿轮减速机构包括至少一级行星齿轮组；行星齿轮组为至少两级时，全部行星齿轮组串联在一起；每个行星齿轮组中的齿圈与基座固连；上一级行星齿轮组的行星架与下一级行星齿轮组的太阳轮固连；首级行星齿轮组的太阳轮与驱动电机的输出轴固连；螺旋锥齿轮减速机构，螺旋锥齿轮减速机构包括箱体、主动螺旋锥齿轮和与主动螺旋锥齿轮啮合的被动螺旋锥齿轮，主动螺旋锥齿轮与末级行星齿轮组的行星架固连，被动螺旋锥齿轮固设在终输出轴上；主动螺旋锥齿轮和被动螺旋锥齿轮分别与箱体转动配合。
一种减速电机