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[实用新型]一种双行星结构减速机-CN201120339416.8有效
发明人：李常维;刘杰;谷晓金;沙亚波 -专利权人：江阴克威齿轮箱制造有限公司
申请日： 2011-09-08 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： F16H1/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双行星结构减速机，该减速器包括并排设置的双行星轮结构、机体前段和机体中段，双行星轮结构包括输入轴、输出轴、内齿套、太阳轮、行星架、行星轮、左内齿圈、右内齿圈、高强螺栓、弹簧销；输入轴与机体前段、内齿套、太阳轮连接，内齿套与太阳轮连接，太阳轮与行星轮连接，行星架与行星轮、左内齿圈、右内齿圈连接，左内齿圈、右内齿圈与机体中段通过弹簧销连接；内齿套、太阳轮、行星轮、左内齿圈和右内齿圈上的啮合齿均为斜齿轮由于在该双行星结构减速机中太阳轮和左内齿圈、右内齿圈皆设计为浮动，满足了双斜齿(人字齿)运转中齿面接触均匀，增强运动的平稳性。
一种双行结构减速

[发明专利]行星齿轮系统-CN201910228778.0在审
发明人：陈江文;赵勤;苏新生;陶海;陈广艳;郑生旭 -专利权人：中国航发湖南动力机械研究所
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明公开一种行星齿轮系统，包括固定齿圈、行星轮、太阳轮以及行星架，固定齿圈具有内齿圈部，且内齿圈部设置有轮齿；行星轮啮合于固定齿圈的内齿圈部；太阳轮周向啮合于行星轮；行星轮可旋转地支撑于行星架上；其中，固定齿圈还包括用于与机匣连接的机匣连接部，固定于内齿圈部的延伸部上，机匣连接部的延伸方向垂直于太阳轮的旋转中心线，内齿圈部的延伸方向平行于太阳轮的旋转中心线，延伸部的厚度小于内齿圈部的厚度，在整个行星齿轮系统工作的过程中，该延伸部可以使固定齿圈工作时产生径向变形，从而可以促使行星轮之间的载荷均匀，以补偿行星轮的不均载情况。行星轮的实际齿数较理论齿数减少2个，减少行星轮的重量，同时解决了行星轮的邻接条件问题。
行星轮内齿圈固定齿圈太阳轮行星齿轮系统延伸部机匣旋转中心线行星架齿数啮合方向垂直方向平行径向变形条件问题周向啮合可旋转邻接轮齿延伸支撑

[发明专利]减磨损质数双内齿圈行星排减速器-CN201910032407.5在审
发明人：罗灿 -专利权人：罗灿
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： F16H1/46 文献下载
摘要：本发明减磨损质数双内齿圈行星排减速器，由减磨损质数双内齿圈行星排、输入端、输出端、锁止端组成。减磨损质数双内齿圈行星排有左侧内齿圈、右侧内齿圈、带变线速行星轮的行星架。左侧行星轮与右侧行星轮连接形成每个变线速行星轮。左侧行星轮与左侧内齿圈啮合，右侧行星轮与右侧内齿圈啮合。以行星架连接输入端，一个内齿圈连接输出端，另一个内齿圈连接锁止端；按220种各齿轮的齿数组合之一设置各齿轮的齿数，可以形成具有相应左传动比Cz或右传动比Cy的运行时磨损减小的减速器。
磨损质数双内齿圈行星减速器

[发明专利]一种具有新型齿差行星轮齿轮箱的电机-CN202110056386.8在审
发明人：张国华;李雪华;张凯;张建文 -专利权人：深圳市恒驱电机股份有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：一种具有新型齿差行星轮齿轮箱的电机，其电机转子组件包括：电机轴、太阳轮、相互啮合的长行星轮和短行星轮、可转动的行星架和第一内齿圈、第二内齿圈；太阳轮安装在电机轴上，电机轴带动太阳轮转动，太阳轮分别与长行星轮、短行星轮啮合，带动长行星轮、短行星轮的转动，长行星轮与第一内齿圈啮合，由于第一内齿圈固定，带动行星架的转动，由于长行星轮、短行星轮分别与第一内齿圈啮合，长行星轮和第二内齿圈啮合，在长行星轮的转动下，使得第二内齿圈转动，第二内齿圈的凸台上设置的减速电机输出轴转动。
一种具有新型行星轮齿电机

[实用新型]一种具有新型齿差行星轮齿轮箱的电机-CN202120109354.5有效
发明人：张国华;李雪华;张凯;张建文 -专利权人：深圳市恒驱电机股份有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：一种具有新型齿差行星轮齿轮箱的电机，其电机转子组件包括：电机轴、太阳轮、相互啮合的长行星轮和短行星轮、可转动的行星架和第一内齿圈、第二内齿圈；太阳轮安装在电机轴上，电机轴带动太阳轮转动，太阳轮分别与长行星轮、短行星轮啮合，带动长行星轮、短行星轮的转动，长行星轮与第一内齿圈啮合，由于第一内齿圈固定，带动行星架的转动，由于长行星轮、短行星轮分别与第一内齿圈啮合，长行星轮和第二内齿圈啮合，在长行星轮的转动下，使得第二内齿圈转动，第二内齿圈的凸台上设置的减速电机输出轴转动。
一种具有新型行星轮齿电机

[发明专利]一种轴向自动消除间隙的行星减速机-CN202110038499.5在审
发明人：云鹏;王鸿亮;赵玉玲;朱雪松 -专利权人：山东立人智能科技有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明属于行星减速机技术领域，具体涉及一种轴向自动消除间隙的行星减速机，包括机壳，机壳内设有行星减速机构，行星减速机构包括内齿圈、行星架、行星轮和太阳轮，各行星轮设置在内齿圈内并均布在太阳轮的四周，行星轮通过行星架相互连接形成行星轮组件，行星轮组件外周带有锥度，内齿圈为与行星轮组件相适配的锥度内齿圈，内齿圈可在机壳内产生轴向位移。行星减速机构分为两级，一级内齿圈和二级内齿圈的锥度方向相反，一级内齿圈和二级内齿圈之间设有双向受力平衡机构，使一级内齿圈和二级内齿圈在机壳内产生同向的轴向位移。本行星减速机的传动精度大大提高，寿命大大延长，颠覆性的解决了现有行星减速机的通病。
一种轴向自动消除间隙行星减速

[实用新型]一种轴向自动消除间隙的行星减速机-CN202120079314.0有效
发明人：云鹏;王鸿亮;赵玉玲;朱雪松 -专利权人：山东立人智能科技有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型属于行星减速机技术领域，具体涉及一种轴向自动消除间隙的行星减速机，包括机壳，机壳内设有行星减速机构，行星减速机构包括内齿圈、行星架、行星轮和太阳轮，各行星轮设置在内齿圈内并均布在太阳轮的四周，行星轮通过行星架相互连接形成行星轮组件，行星轮组件外周带有锥度，内齿圈为与行星轮组件相适配的锥度内齿圈，内齿圈可在机壳内产生轴向位移。行星减速机构分为两级，一级内齿圈和二级内齿圈的锥度方向相反，一级内齿圈和二级内齿圈之间设有双向受力平衡机构，使一级内齿圈和二级内齿圈在机壳内产生同向的轴向位移。本行星减速机的传动精度大大提高，寿命大大延长，颠覆性的解决了现有行星减速机的通病。
一种轴向自动消除间隙行星减速

[发明专利]一种新型行星减速机-CN201910678554.X在审
发明人：王朴 -专利权人：江苏胜牌科技有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型行星减速机，包括固定在中轴上的共用太阳轮、行星轮一、内齿圈一、行星轮二、行星架以及内齿圈二，所述共用太阳轮设置在行星架内部，且共用太阳轮与行星轮一和行星轮二同时进行外啮合，所述行星轮一和行星轮二均通过转轴转动安装在行星架上，所述行星轮一与内齿圈一进行内啮合，所述行星轮二与内齿圈二进行内啮合，所述内齿圈一位置固定，所述内齿圈二设置在内齿圈一一侧，本发明便于加工，运行稳定性好，加工精度高，工作噪音低。
行星轮内齿圈太阳轮行星架新型行星减速机内啮合运行稳定性工作噪音转轴转动外啮合齿圈中轴加工

[实用新型]一种新型行星减速机-CN201921183470.0有效
发明人：王朴 -专利权人：江苏胜牌科技有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型行星减速机，包括固定在中轴上的共用太阳轮、行星轮一、内齿圈一、行星轮二、行星架以及内齿圈二，所述共用太阳轮设置在行星架内部，且共用太阳轮与行星轮一和行星轮二同时进行外啮合，所述行星轮一和行星轮二均通过转轴转动安装在行星架上，所述行星轮一与内齿圈一进行内啮合，所述行星轮二与内齿圈二进行内啮合，所述内齿圈一位置固定，所述内齿圈二设置在内齿圈一一侧，本实用新型便于加工，运行稳定性好，加工精度高，工作噪音低。
一种新型行星减速

[实用新型]一种行星减速机齿轮润滑结构-CN201821873647.5有效
发明人：曹小林;黄云生 -专利权人：深圳市合发齿轮机械有限公司
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及行星减速机齿轮润滑结构，包括行星架和内齿圈；行星架上转动设置有太阳轮和多个行星轮；多个行星轮围绕太阳轮呈圆周均匀分布且均与其啮合；多个行星轮均与内齿圈啮合；行星架上转动设置有辅助轮，辅助轮仅与内齿圈啮合；辅助轮厚度小于内齿圈以及行星轮的厚度，且背离行星架一侧表面沿其径向设置有多个拨片，拨片与内齿圈以及行星轮均不接触；行星减速机运行时，太阳轮带动多个行星轮转动，行星轮带动内齿圈转动的同时内齿圈带动辅助轮转动，辅助轮上的多个拨片作旋转运动时将其附近的润滑油向外部甩出至与其相邻的行星轮和内存圈上，进而降低了行星轮出现润滑油不足的情况。
行星轮内齿圈辅助轮行星架啮合太阳轮拨片转动齿轮润滑结构行星减速机转动设置润滑油圆周均匀分布本实用新型径向设置行星减速不接触甩出内存背离外部

[发明专利]双内齿圈变线速行星排减速器-CN201811649156.7在审
发明人：罗灿 -专利权人：罗灿
申请日： 2018-12-30 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：本发明双内齿圈变线速行星排减速器，由变线速行星排、输入端、输出端、锁止端组成。变线速行星排有左侧内齿圈、右侧内齿圈、带变线速行星轮的行星架。左侧行星轮与右侧行星轮连接形成每个变线速行星轮。左侧行星轮与左侧内齿圈啮合，右侧行星轮与右侧内齿圈啮合。以行星架连接输入端，一个内齿圈连接输出端，另一个内齿圈连接锁止端；按1844种各齿轮的齿数组合之一设置各齿轮的齿数，可以形成具有相应左传动比Cz或右传动比Cy的减速器。
双内齿圈变线速行星减速器

[发明专利]传动齿轮组、齿轮箱、电机-CN202010978970.4在审
发明人：罗永鸿;宋仲明;李臻;易恭才;闫鲲 -专利权人：深圳市力辉电机有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B66D1/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种传动齿轮组，包括太阳轮、若干个行星轮、固定内齿圈和转动内齿圈，所述太阳轮设置于所述固定内齿圈中部，且所述太阳轮的旋转轴线和所述固定内齿圈的中心轴线重合，若干个行星轮围绕着所述太阳轮设置，所述转动内齿圈设置于所述固定内齿圈一侧，且所述转动内齿圈和所述固定内齿圈均与若干个所述行星轮啮合配合。上述传动齿轮组，通过设置在中间的太阳轮和设置在四周的行星轮组合形成行星轮系，在行星轮外周还设置有固定内齿圈和转动内齿圈，通过太阳轮和行星轮间接驱动转动外齿圈转动，增加了传动比且能够实现自锁。
传动齿轮齿轮箱电机

[发明专利]双内齿大速比行星传动装置-CN202111139963.6在审
发明人：曹海军;王昆;吴宏登;罗方;高鉴英;刘年 -专利权人：江苏省金象传动设备股份有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明公开了双内齿大速比行星传动装置，它由壳体和端盖以及安装在壳体、端盖内的太阳轮、太阳轮轴承、行星轮、行星轮轴承、行星轮轴、输入端内齿圈、输出端内齿圈、行星架、输出轴、过渡法兰和输出轴轴承构成；太阳轮驱动行星轮转动，行星轮分别驱动输入端内齿圈和输出端内齿圈；输入端内齿圈和输出端内齿圈存在齿数差，齿数差越小，两个内齿圈的转速差越小；当输入端内齿圈固定时，实现大速比。本发明利用两个内齿圈形成差动传动实现大的速比；只用一个行星架、单排太阳轮和单排行星轮，做到结构紧凑，并且承载力也能满足要求。
双内齿大速比行星传动装置

[实用新型]双内齿大速比行星传动装置-CN202122355692.X有效
发明人：曹海军;王昆;吴宏登;罗方;高鉴英;刘年 -专利权人：江苏省金象传动设备股份有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了双内齿大速比行星传动装置，它由壳体和端盖以及安装在壳体、端盖内的太阳轮、太阳轮轴承、行星轮、行星轮轴承、行星轮轴、输入端内齿圈、输出端内齿圈、行星架、输出轴、过渡法兰和输出轴轴承构成；太阳轮驱动行星轮转动，行星轮分别驱动输入端内齿圈和输出端内齿圈；输入端内齿圈和输出端内齿圈存在齿数差，齿数差越小，两个内齿圈的转速差越小；当输入端内齿圈固定时，实现大速比。本实用新型利用两个内齿圈形成差动传动实现大的速比；只用一个行星架、单排太阳轮和单排行星轮，做到结构紧凑，并且承载力也能满足要求。
双内齿大速比行星传动装置

[发明专利]减磨损双内齿圈行星排减速器-CN201910028464.6在审
发明人：罗灿 -专利权人：罗灿
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：本发明减磨损双内齿圈行星排减速器，由变线速行星排、输入端、输出端、锁止端组成。变线速行星排有左侧内齿圈、右侧内齿圈、带变线速行星轮的行星架。左侧行星轮与右侧行星轮连接形成每个变线速行星轮。左侧行星轮与左侧内齿圈啮合，右侧行星轮与右侧内齿圈啮合。以行星架连接输入端，一个内齿圈连接输出端，另一个内齿圈连接锁止端；按240种各齿轮的齿数组合之一设置各齿轮的齿数，可以形成具有相应左传动比Cz或右传动比Cy的、使运行时磨损减小的减速器。
磨损双内齿圈行星减速器

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