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[发明专利]一种滚珠丝杠副-CN201610412450.0在审
发明人：郑兴民;谷葩 -专利权人：宁波海迈克精密机械制造有限公司
申请日： 2016-06-13 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种滚珠丝杠副，包括丝杠、螺母、导管、挡珠器以及滚珠，螺母套设在丝杠外，丝杠的外周面和螺母的内周面均设有螺旋状的滚珠滚动槽，滚珠滚动槽配合形成螺旋滚道，挡珠器设置在螺旋滚道内并与螺母固定，导管内设有循环滚道，特点是：螺母内沿螺旋滚道螺旋线切线方向设有连接螺旋滚道和循环滚道的第一连接滚道、第二连接滚道，螺旋滚道内的滚珠被挡珠器沿螺旋线切线方向抄起后，通过第一连接滚道进入循环滚道，滚珠从循环滚道滚出后通过第二连接滚道进入螺旋滚道，优点是：通过挡珠器并利用滚珠运动过程中的离心力，将滚珠沿螺旋线切线方向抄起，不需改变原有运动路径，减少滚珠与螺母和抄起部的碰撞，提高耐久性。
一种滚珠丝杠副

[实用新型]U型返向结构滚珠丝杠副-CN201520122399.0有效
发明人：于宙 -专利权人：优励聂夫（南京）科技有限公司
申请日： 2015-03-03 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种丝杆副，具体为U型返向结构滚珠丝杠副，包括滚珠丝杠、滚珠螺母和钢球，滚珠螺母的内螺纹与滚珠丝杠上的外螺纹相配合形成螺旋滚道，钢球位于螺旋滚道中，所述的滚珠螺母上有返向槽，返向槽内安装有返向器，返向器上设置与滚珠螺母相配合的螺旋滚道，螺旋滚道作为返向通道，螺旋滚道与滚珠螺母内螺纹形成闭合回路。本实用新型提供的U型返向结构滚珠丝杠副，采用腰圆旋扭的返向器，返向器上设置螺旋滚道作为返向结构，不影响滚珠螺母整体的刚性，又能使螺母有效地进行平缓精确传动。同时，该返向结构的滚珠丝杠副在高速运转时不仅耐磨性好，而且在高温工作下也不易变形，传动稳定、可靠。
结构滚珠丝杠副

[实用新型]一种滚珠丝杠副-CN201620567151.X有效
发明人：郑兴民;谷葩 -专利权人：宁波海迈克精密机械制造有限公司
申请日： 2016-06-13 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滚珠丝杠副，包括丝杠、螺母、导管、挡珠器以及滚珠，螺母套设在丝杠外，丝杠的外周面和螺母的内周面均设有螺旋状的滚珠滚动槽，滚珠滚动槽配合形成螺旋滚道，挡珠器设置在螺旋滚道内并与螺母固定，导管内设有循环滚道，特点是：螺母内沿螺旋滚道螺旋线切线方向设有连接螺旋滚道和循环滚道的第一连接滚道、第二连接滚道，螺旋滚道内的滚珠被挡珠器沿螺旋线切线方向抄起后，通过第一连接滚道进入循环滚道，滚珠从循环滚道滚出后通过第二连接滚道进入螺旋滚道，优点是：通过挡珠器并利用滚珠运动过程中的离心力，将滚珠沿螺旋线切线方向抄起，不需改变原有运动路径，减少滚珠与螺母和抄起部的碰撞，提高耐久性。
一种滚珠丝杠副

[发明专利]带阿基米德螺旋过渡曲面的内循环滚珠丝杠副-CN201911364103.5在审
发明人：刘建佐;欧屹;冯虎田;陈斌斌 -专利权人：南京理工大学;连云港斯克斯机器人科技有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种带阿基米德螺旋过渡曲面的内循环滚珠丝杠副，包括丝杠、螺母、滚珠和返向器，丝杠外侧和螺母内侧均设有螺旋状的滚珠槽，滚珠槽相互配合形成螺旋滚道，滚珠安装于螺旋滚道内，在滚珠丝杠副的螺母上设置有返向器安装槽，在返向器安装槽内放置有返向器，形成完整的滚珠循环通道，在返向循环通道与螺旋滚道之间设置有阿基米德螺旋过渡曲面，可以使滚珠在螺旋滚道和返向器之间流畅运动。本发明设计了合理的返向器回珠曲线，改善了滚珠丝杠副的螺旋滚道和返向器过渡处的曲面结构设计，增加了阿基米德螺旋过渡曲面，使滚珠在循环通道中的运动更加平稳流畅，提高了滚珠丝杠副的性能和使用寿命。
阿基米德螺旋过渡曲面循环滚珠丝杠副

[实用新型]一种带有挡珠器的滚珠丝杠副-CN201620566876.7有效
发明人：郑兴民;谷葩 -专利权人：宁波海迈克精密机械制造有限公司
申请日： 2016-06-13 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有挡珠器的滚珠丝杠副，包括丝杠、螺母、导管、挡珠器以及滚珠，螺母套设在丝杠外，丝杠的外周面和螺母的内周面均设有螺旋状的滚珠滚动槽，滚珠滚动槽配合形成螺旋滚道，导管插设至螺母内，导管内设有与螺旋滚道相连通的循环滚道，挡珠器固定设置在位于导管的两个端部之间的螺旋滚道内，螺旋滚道内的滚珠被挡珠器抄起后进入循环滚道，滚珠从循环滚道滚出后重新进入螺旋滚道，特点是：挡珠器的两端面设有沿滚珠的运动路径方向用于抄起滚珠的圆弧槽，优点是：进一步减少滚珠与挡珠器的碰撞，减少挡珠器的磨损，提高滚珠丝杠副的耐久性。
一种带有挡珠器滚珠丝杠副

[发明专利]螺旋滚动轴承-CN201010107227.8有效
发明人：樊延都 -专利权人：西安华欧精密机械有限责任公司
申请日： 2010-02-05 - 公布日： 2010-07-07 - 主分类号： F16C29/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于对滚珠丝杠外径进行支撑的螺旋滚动轴承，由轴承外套、壁侧设有多圈螺旋滚道槽的滚珠丝杠以及装在滚珠丝杠螺旋滚道槽内的钢球组成，轴承外套为一带有内孔的长套，滚珠丝杠的一端套穿在轴承外套的内孔中，在滚珠丝杠侧壁上装有一个或多个回珠返向器，在回珠返向器的内壁上设有近“S”型钢球回珠槽，该回珠槽的两端分别与滚珠丝杠上两相邻圈螺旋滚道槽连通，钢球沿滚珠丝杠螺旋滚道槽滚动，外部依靠轴承外套支撑，并通过返向器形成回路本发明的结构简单、性能可靠，采用螺旋滚动轴承支撑使滚珠丝杠副动行平稳，轴承与螺母具有一致的同步性，使用寿命长，安装方便，产品主要应用在螺母固定、丝杠旋转且丝杠移动的场合。
螺旋滚动轴承

[实用新型]一种双向螺旋滚珠轨道-CN201721637429.7有效
发明人：亨里克·约翰森;庄远磊;梁明;曹旭东;柳海东;朱代群;徐亮 -专利权人：宁波怡人玩具有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： A63F7/02 文献下载
摘要：一种双向螺旋滚珠轨道，包括螺旋滑轨段、直线滑轨段，该螺旋滑轨段、直线滑轨段间一体化压制成型，所述的螺旋滑轨段和直线滑轨段的正反两侧面上分别设有供滚珠滑动的滑道，其中螺旋滑轨段的正侧面为螺旋线下降布置的面，且越向下滑道的螺旋线越向内收缩，形成单向正方向上的螺旋滚珠轨道，螺旋滑轨段的反侧面为螺旋线上升布置的面，且越向上滑道的螺旋线越向内收缩，形成单向反方向上的螺旋滚珠轨道；本实用新型的有益效果为：采用双向型的螺旋滚珠轨道，能使滚珠在轨道的正反两侧面上分别滑动，从而突破了原有的滚珠单方向滑动的瓶颈，具有结构新颖、能大大提升趣味性。
螺旋滑轨螺旋线螺旋滚珠轨道直线滑轨段滚珠滚珠轨道双向螺旋滑动滑道向内收缩本实用新型单方向滑动一体化压制向上滑道双向型原有的正侧面成型瓶颈侧面轨道

[发明专利]一种新型滚珠丝杠返向结构-CN202011162531.2在审
发明人：欧屹;裘顺顺;黄俊朋;梁医;刘宪银 -专利权人：南京理工大学;连云港斯克斯机器人科技有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本发明属于滚珠丝杠技术领域，尤其为一种新型滚珠丝杠返向结构，包括滚珠丝杠主体主体，所述滚珠丝杠主体的外表面开设有外螺纹，所述滚珠丝杠主体的表面套设有滚珠螺母，所述滚珠螺母的内表面开设有内螺纹，所述外螺纹与内螺纹相配合形成螺旋滚道，所述螺旋滚道内设有钢球，所述滚珠丝杠主体的顶端表面开设有返向螺纹。本发明通过设置滚珠丝杠主体、钢球、滚珠螺母、返向螺纹和螺旋滚道，使返向螺纹与螺旋滚道的过渡部分没有台阶以及安装误差，冲击较小，运行较顺畅，有效的缩小滚珠丝杠主体的体积，返向螺纹的设计在滚珠丝杠主体的表面，制造工艺简单，其他类型的返向结构需要在滚珠螺母内加工，加工难度大。
一种新型滚珠丝杠返结构

[实用新型]一种新型滚珠丝杠返向结构-CN202022417330.4有效
发明人：欧屹;裘顺顺;黄俊朋;梁医;刘宪银 -专利权人：南京理工大学;连云港斯克斯机器人科技有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本实用新型属于滚珠丝杠技术领域，尤其为一种新型滚珠丝杠返向结构，包括滚珠丝杠主体，所述滚珠丝杠主体的外表面开设有外螺纹，所述滚珠丝杠主体的表面套设有滚珠螺母，所述滚珠螺母的内表面开设有内螺纹，所述外螺纹与内螺纹相配合形成螺旋滚道，所述螺旋滚道内设有钢球，所述滚珠丝杠主体的顶端表面开设有返向螺纹。本实用新型通过设置滚珠丝杠主体、钢球、滚珠螺母、返向螺纹和螺旋滚道，使返向螺纹与螺旋滚道的过渡部分没有台阶以及安装误差，冲击较小，运行较顺畅，有效的缩小滚珠丝杠主体的体积，返向螺纹的设计在滚珠丝杠主体的表面，制造工艺简单，其他类型的返向结构需要在滚珠螺母内加工，加工难度大。
一种新型滚珠丝杠返结构

[实用新型]循环球液压助力转向器及其传动结构-CN202220889180.3有效
发明人：邹理炎;胡燕军;蔡磊杰;张志奋;闫旭昌 -专利权人：杭州世宝汽车方向机有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B62D3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了循环球液压助力转向器及其传动结构，涉及汽车转向技术领域，包括螺杆、滚珠以及套设在螺杆外周的转向螺母，所述螺杆的外壁沿轴向设有第一螺旋滚道，所述转向螺母的内壁设有与第一螺旋滚道相对应的第二螺旋滚道，所述滚珠在第一螺旋滚道和第二螺旋滚道之间滚动，所述第一螺旋滚道的中心距由螺杆中部向两端线性减小。当第一螺旋滚道的中心距由螺杆中部向两端线性减小，使位于螺杆中部的第一螺旋滚道的中心距最大，当螺杆与转向螺母配合时，螺杆中部与转向螺母最为紧密，间隙最小，确保整车直线行驶稳定性以及较好的转向操纵性，同时也使第一螺旋滚道具有较好的耐磨性能
循环液压助力转向器及其传动结构

[实用新型]一种滚珠螺杆的循环装置-CN202020221109.9有效
发明人：王宁 -专利权人：亚太智能装备（天津）有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种滚珠螺杆的循环装置，属于滚珠螺杆技术领域，该滚珠螺杆的循环装置包括螺杆轴和循环组件。所述循环组件包括螺母、滚珠、贮珠管和限位套筒，所述第一螺旋槽和所述第二螺旋槽组成螺旋滚道。先让螺母在螺杆轴上静止不动，将滚珠螺杆外循环插管拆下，将贮珠管套入螺母，贮珠管两端插入螺旋滚道，然后将限位套筒套接于螺母一侧，套入贮珠管外壁，贮珠管类似于外循环插管，旧滚珠在循环的过程中被替换到贮珠管内，换新的滚珠则被替换到螺旋滚道内，此滚珠替换相当于正常工作时的滚珠滚动循环，无需拆卸螺母滚珠逐个粘起安装，操作简单快捷，相比传统的滚珠螺杆更换滚珠节约了人力物力，更换滚珠效率更高。
一种滚珠螺杆循环装置

[实用新型]一种内循环返向结构的滚珠丝杠副-CN201120373881.3有效
发明人：于宙 -专利权人：优励聂夫（南京）科技有限公司
申请日： 2011-09-30 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内循环返向结构的滚珠丝杠副，属于滚珠丝杠副制造领域。其包括包括滚珠丝杠、滚珠螺母、返向器和钢球，滚珠螺母与滚珠丝杠上的螺纹相配合，滚珠螺母套装在滚珠丝杠上，钢球位于滚珠螺母和滚珠丝杠的螺旋滚道中，滚珠螺母通过螺旋滚道内的钢球和返向器在滚珠丝杠上做螺旋运动，返向器是一个整体的返向块，返向器上设置与滚珠螺母相配合的螺旋滚道，滚珠螺母内壁在轴向上开有直槽，返向器通过滚珠螺母轴向上的直槽嵌入滚珠螺母内与滚珠螺母相配合，形成由滚珠螺母和返向器构成的闭合回路。本实用新型通过一个整体返向器，嵌入滚珠螺母内，安装简单，丝杠副手感好。
一种循环结构滚珠丝杠副

[实用新型]一种带有导向滚轮结构的滚珠丝杠副-CN202220767764.3有效
发明人：胡拥军;胡玉华;纪友根 -专利权人：江苏品德机电科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及丝杠传动技术领域，具体为一种带有导向滚轮结构的滚珠丝杠副，包括丝杠座，所述丝杠座的顶部安装有电机，所述电机的输出端安装有丝杠，所述丝杠的外侧设置有螺旋叶片，所述螺旋叶片的内部开设有螺旋滚珠槽，所述螺旋滚珠槽的内部安装有小滚珠，所述丝杠座的表面开设有丝杠槽，所述丝杠槽的两侧开设有直线滚珠槽。该带有导向滚轮结构的滚珠丝杠副，与现有技术相比可以把小滚珠安装在螺旋叶片的螺旋滚珠槽中，再把丝杠螺母设套其外部，再把封闭头安装到丝杠螺母的另一端，以此来防止小滚珠脱落出丝杠螺母，通过小滚珠可以降低丝杠螺母与丝杠之间的摩擦
一种带有导向滚轮结构滚珠丝杠副

[实用新型]螺旋滚珠泵-CN201520704259.4有效
发明人：魏江坤 -专利权人：魏江坤
申请日： 2015-09-11 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： F04C2/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺旋滚珠泵，包括定子、转子、进料口和出料口；定子上设置有转子容纳腔；定子和转子的两端分别设置有第一端盖和第二端盖；第一端盖和第二端盖通过轴承支承转子；转子上设置有螺旋导槽；定子上设置有与转子容纳腔相连的第一滚珠容纳腔；定子在第一滚珠容纳腔的旁边设置有独立的第二滚珠容纳腔；第一端盖和第二端盖设置有连通第一滚珠容纳腔和第二滚珠容纳腔的第一过渡连接腔和第二过渡连接腔；螺旋导槽在第一滚珠容纳腔中，以及第二滚珠容纳腔、第一过渡连接腔和第二过渡连接腔中设置有滚珠
螺旋滚珠

[发明专利]滚珠丝杠-CN99108592.2有效
发明人：白井武树;海老名茂;武田竜治 -专利权人： THK株式会社
申请日： 1999-06-25 - 公布日： 2004-04-07 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：一滚珠丝杠，其包括一螺旋轴和一螺母件，该螺旋轴的外周表面上形成有螺旋滚珠滚槽，该螺母件内周表面上形成有与螺旋轴螺旋滚珠滚槽相应的螺旋承载滚珠滚槽，当螺旋轴安装到螺母件上时，两个螺旋槽组合构成承载滚珠滚道，该滚珠丝杠还包括多个在承载滚珠滚道中滚动的滚珠和一回行管道，以在回行管道的一端把在承载滚珠滚道中滚动的滚珠铲起，并在回行管道的另一端把滚珠送回到承载滚珠滚道中。
滚珠

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