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[发明专利]蜗杆传动-CN201710990936.7在审
发明人： J·保尔;J·特普夫尔 -专利权人：保时捷股份公司
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： F16H55/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种蜗杆传动(1)，该蜗杆传动具有可旋转地安装的蜗杆轴(10)、并且具有用于对该蜗杆轴(10)的不希望的轴向背隙进行补偿的装置(40)。为了提供具有简单构造并且能以低成本生产的蜗杆传动(1)，用于补偿该蜗杆轴(10)的不希望的轴向背隙的该装置(40)具有两个压力体(25，26)，该蜗杆轴(10)通过膜片弹簧装置(20)在轴向方向被夹持在这两个压力体之间
蜗杆传动

[实用新型]一种基于慧鱼模型的六自由度机械手臂-CN201720129707.1有效
发明人：陈胜华;陈钦海 -专利权人：广州傲胜机器人科技有限公司
申请日： 2017-02-13 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于慧鱼模型的六自由度机械手臂，包括基座，基座上以串联的方式依次连接有均由自动控制装置进行控制的第一蜗轮蜗杆传动机构、第二蜗轮蜗杆传动机构、第三蜗轮蜗杆传动机构、第四蜗轮蜗杆传动机构、第五蜗轮蜗杆传动机构以及第六齿轮传动机构，其中，各个蜗轮蜗杆传动机构均包括电机、由电机驱动的蜗杆以及与蜗杆相配合的蜗轮，各个蜗轮蜗杆传动机构均设置在各自的支撑架上，其中，第一蜗轮蜗杆传动机构的支撑架固定在基座上，其余各级蜗轮蜗杆传动机构的支撑架均与上一级蜗轮蜗杆传动机构中的蜗轮固定连接。
一种基于模型自由度机械手臂

[发明专利]蜗轮蜗杆传动机构-CN201110034381.1无效
发明人：刘巍;张敏;尚洪;杨祥花;田宏吉;屠越;黄菲;芮欣鹏 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2011-02-01 - 公布日： 2011-08-03 - 主分类号： F16H1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种蜗轮蜗杆传动机构，包括输出蜗轮和至少两套蜗杆传动机构，输出蜗轮和至少两套蜗杆传动机构传动连接，且每套蜗杆传动机构均包括主动蜗杆、过渡蜗轮和过渡蜗杆，主动蜗杆与过渡蜗轮啮合，过渡蜗轮与过渡蜗杆固定连接，过渡蜗杆与输出蜗轮啮合；所述蜗杆传动机构为两套。本发明接触齿数多、工作平稳、承载能力强、传动力矩大和使用寿命长。
蜗轮蜗杆传动机构

[实用新型]激光调节定位机构-CN201420351231.2有效
发明人：张谢恩;刘涛;熊海波 -专利权人：深圳英飞拓科技股份有限公司
申请日： 2014-06-26 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： G05D3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光调节定位机构，包括壳体，所述壳体内容置有安装底板、第一托盘、第二托盘、激光模块以及蜗轮蜗杆传动组件；所述安装底板固定于壳体底部，所述蜗轮蜗杆传动组件包括第一蜗轮蜗杆传动组件以及第二蜗轮蜗杆传动组件，所述第一蜗轮蜗杆传动部件固定于安装底板上，所述第二蜗轮蜗杆传动组件安装于第二托盘上，所述第二托盘固定于第一蜗轮蜗杆传动组件上；所述第一托盘与第二蜗轮蜗杆传动组件固定连接，且第一托盘上固定有激光模块。
激光调节定位机构

[实用新型]一种蜗杆-CN202023209320.8有效
发明人：屠红辉 -专利权人：宁波合硕精工科技有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： F16H1/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种蜗杆，包括蜗杆本体和蜗杆传动轴，所述蜗杆传动轴与所述蜗杆的中心位置固定连接，所述蜗杆还包括蜗轮刷，所述蜗轮刷与所述蜗杆传动轴固定连接，所述蜗轮刷远离所述蜗杆传动轴的一端抵接在与所述蜗杆本体啮合的蜗轮本体的齿面上，所述蜗轮刷与所述蜗杆传动轴可拆卸式固定连接，所述蜗轮刷包括刷体和第一安装套筒，所述刷体与所述第一安装套筒的外壁固定连接，所述第一安装套筒的内壁与所述蜗杆传动轴螺纹连接。
一种蜗杆

[实用新型]一种多段折叠机翼组件及具有其的飞机-CN201520614275.4有效
发明人：黎欣;汝晶晶 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2015-08-14 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： B64C3/56 文献下载
摘要：所述多段折叠机翼组件的所述尾段机翼与其连接的前一段机翼通过蜗轮蜗杆传动机构连接，并通过蜗轮蜗杆传动方式向其前一段机翼方向折叠运动；所述各中间段机翼均通过蜗轮蜗杆传动机构与其前一段机翼连接，并通过蜗轮蜗杆传动方式向其前一段机翼方向折叠运动；所述首段机翼通过蜗轮蜗杆传动机构与所述机身连接，并通过蜗轮蜗杆传动方式向所述机身方向折叠运动。本实用新型中的多段折叠机翼组件中，各段机翼之间均采用蜗轮蜗杆传动机构，且蜗轮蜗杆传动机构具有自锁功能，从而解决了现有技术中无法自锁的问题。且蜗轮蜗杆传动机构相对于齿轮传动机构，具有更强的稳定性。
一种折叠机翼组件具有飞机

[实用新型]一种点线啮合蜗杆传动机构-CN201820845029.3有效
发明人：王新愿;汪献伟;刘伟;李秀莲 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： F16H19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种点线啮合蜗杆传动机构，属于蜗杆传动设计技术领域。一种点线啮合蜗杆传动机构，包括蜗杆、与蜗杆啮合的传动轮和与传动轮啮合的斜齿条，所述蜗杆、传动轮和斜齿条均采用渐开线与圆弧综合的齿形，其齿高的一半为渐开线凸齿廓，另一半为过渡曲线凹齿廓，所述传动轮为蜗轮或斜齿轮有益效果：本实用新型的点线啮合蜗杆传动机构进一步丰富了点线啮合齿轮的理论体系，扩大了点线啮合齿轮的应用范围，拓宽了蜗杆传动的内涵和外延。相对于常规蜗杆传动机构，点线啮合蜗杆传动机构具有承载能力大、寿命长、可靠性高等等优点。
点线啮合蜗杆传动轮蜗杆啮合本实用新型啮合齿轮斜齿条渐开线凸齿廓蜗杆传动机构蜗杆传动设计承载能力过渡曲线理论体系蜗杆传动凹齿廓渐开线斜齿轮齿形蜗轮应用

[发明专利]一种多头双导程线接触偏置蜗杆传动副齿形角优化方法-CN201810692155.4有效
发明人：于立娟;郭新旭;张学成;雷健 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： F16H1/16 文献下载
摘要：一种多头双导程线接触偏置蜗杆传动副齿形角优化方法，属于机械设计与制造领域。该方法是：在单头双导程线接触偏置蜗杆传动设计的基础上提出多头双导程线接触偏置蜗杆传动设计；根据多头双导程线接触偏置蜗杆传动的特点推断参数设计公式；针对多头双导程线接触偏置蜗杆传动副齿形角偏大的问题，给出齿形优化方法加工方法是：针对多头双导程线接触偏置蜗杆传动副的齿面特点，设计用于加工的成形车刀，并提出蜗杆两齿面的加工步骤。多头双导程线接触偏置蜗杆传动具有传动平稳、传动效率高和承载能力强等特点。
一种多头双导程线接触偏置蜗杆传动齿形优化方法

[实用新型]一种具有自动清灰功能的蜗轮蜗杆机构-CN202023209348.1有效
发明人：屠红辉 -专利权人：宁波合硕精工科技有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： F16H1/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种具有自动清灰功能的蜗轮蜗杆机构，包括蜗轮本体、蜗杆本体、蜗轮传动轴和蜗杆传动轴，所述蜗轮本体与所述蜗杆本体啮合传动连接，所述蜗轮传动轴与所述蜗轮本体的中心位置固定连接，所述蜗杆传动轴与所述蜗杆的中心位置固定连接，所述蜗轮本体的中轴线与所述蜗杆本体的中轴线垂直，所述蜗轮传动轴的中轴线与所述蜗杆传动轴的中轴线垂直；所述具有自动清灰功能的蜗轮蜗杆机构还包括蜗轮刷，所述蜗轮刷与所述蜗杆传动轴固定连接，所述蜗轮刷远离所述蜗杆传动轴的一端抵接在与所述蜗杆本体啮合的蜗轮本体的齿面上
一种具有自动功能蜗轮蜗杆机构

[发明专利]一种汽车后视镜的调节装置、后视镜及调节方法-CN202110460765.3在审
发明人：卢海峰;阳小光;王攀;庞利波 -专利权人：重庆大学;深圳市劲抖科技发展有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B60R1/07 文献下载
摘要：本发明的汽车后视镜的调节装置，包括与驱动装置相连的行星齿轮机构，齿圈上设有外环齿圈，并配设与外环齿圈相啮合的齿圈从动齿轮，所述齿圈从动齿轮连有第一蜗杆传动机构，所述行星架连有第二蜗杆传动机构，在第一蜗杆传动机构和第二蜗杆传动机构上均设有制动装置，并且与第一蜗杆传动机构配设有第一向旋转齿轮、与第二蜗杆传动机构配设有第二向旋转齿轮。该调节装置巧妙利用行星轮机构，配合设置第一蜗杆传动机构和第二蜗杆传动机构，形成两个方位的轴向运动，整个装置只需一个驱动装置实现后视镜两个方位的调节，整个调节装置结构简单、体积小，利于控制装配精度和装配质量
一种汽车后视镜调节装置方法

[实用新型]一种汽车后视镜的调节装置及后视镜-CN202120885031.5有效
发明人：卢海峰;阳小光;王攀;庞利波 -专利权人：重庆大学;深圳市劲抖科技发展有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B60R1/07 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机电控制技术，具体涉及汽车后视镜的调节装置，包括与驱动装置相连的行星齿轮机构，齿圈上设有外环齿圈，并配设与外环齿圈相啮合的齿圈从动齿轮，所述齿圈从动齿轮连有第一蜗杆传动机构，所述行星架连有第二蜗杆传动机构，在第一蜗杆传动机构和第二蜗杆传动机构上均设有制动装置，并且与第一蜗杆传动机构配设有第一向旋转齿轮、与第二蜗杆传动机构配设有第二向旋转齿轮。该调节装置巧妙利用行星轮机构，配合设置第一蜗杆传动机构和第二蜗杆传动机构，形成两个方位的轴向运动，整个装置只需一个驱动装置实现后视镜两个方位的调节，整个调节装置结构简单、体积小，利于控制装配精度和装配质量
一种汽车后视镜调节装置

[发明专利]一种涡轮蜗杆减速机构-CN201310163934.2在审
发明人：王文雄 -专利权人：深圳市牧人电器五金制品有限公司
申请日： 2013-05-07 - 公布日： 2014-11-12 - 主分类号： F16H1/22 文献下载
摘要：一种涡轮蜗杆减速机构，包括有驱动机构、与驱动机构连接的第一涡轮蜗杆传动机构、第二涡轮蜗杆传动机构，本发明采用二级递进式涡轮蜗杆减速机构，通过第一涡轮蜗杆传动机构实现大的降速比和低的噪音：通过第二涡轮蜗杆传动机构实现大的扭矩传动和小的噪音第一涡轮蜗杆传动机构通过第一驱动蜗杆将驱动马达传输的动力分解至第一涡轮和第二涡轮，然后在进一步的传递至第二涡轮蜗杆传动机构的第一传动蜗杆和第二传动蜗杆，第一传动蜗杆和第二传动蜗杆将驱动马达带来的传动力传递至第三涡轮最终由输出机构输出，降低了驱动马达带来的冲击力，有效降低了噪音，经过二级传动分解，行程加长，转速降低，有效的提高了扭矩和降速比。
一种涡轮蜗杆减速机构

[实用新型]一种蜗轮蜗杆减速机构-CN201320241109.5有效
发明人：王文雄 -专利权人：深圳市牧人电器五金制品有限公司
申请日： 2013-05-07 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： F16H1/22 文献下载
摘要：一种蜗轮蜗杆减速机构，包括有驱动机构、与驱动机构连接的第一蜗轮蜗杆传动机构、第二蜗轮蜗杆传动机构，本实用新型采用二级递进式蜗轮蜗杆减速机构，通过第一蜗轮蜗杆传动机构实现大的降速比和低的噪音：通过第二蜗轮蜗杆传动机构实现大的扭矩传动和小的噪音第一蜗轮蜗杆传动机构通过第一驱动蜗杆将驱动马达传输的动力分解至第一蜗轮和第二蜗轮，然后在进一步的传递至第二蜗轮蜗杆传动机构的第一传动蜗杆和第二传动蜗杆，第一传动蜗杆和第二传动蜗杆将驱动马达带来的传动力传递至第三蜗轮最终由输出机构输出，降低了驱动马达带来的冲击力，有效降低了噪音，经过二级传动分解，行程加长，转速降低，有效的提高了扭矩和降速比。
一种蜗轮蜗杆减速机构

[实用新型]一种基于模拟关节运动的云台-CN201820915887.0有效
发明人：顾宏;沈新华 -专利权人：杭州新瀚光电科技有限公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于模拟关节运动的云台，包括定子及转子，所述转子包括顶盖、运动盖及底盖；所述定子呈半球形，定子底部设有若干周向均匀分布的固定部，所述定子内部设有2个传动装置，且2个传动装置对称分布；所述传动装置包括微型电机、Y向蜗杆传动件、X向蜗杆传动件及Z向内齿轮传动件，所述微型电机与Y向蜗杆传动件连接，Y向蜗杆传动件与X向蜗杆传动件连接，X向蜗杆传动件与Z向内齿轮传动件连接，将定子放置在顶盖内，采用两个对称设置的传动装置，每个传动装置分别采用两个蜗杆传动件作为二级减速传动，可以增大传动力矩，提高转子转动的稳定性。
传动装置蜗杆传动传动件内齿轮传动转子模拟关节微型电机顶盖二级减速传动周向均匀分布传动力矩对称分布对称设置转子转动半球形固定部运动盖底盖云台

[实用新型]新型短应力线轧钢机辊缝调节装置-CN200820104512.2无效
发明人：黄汉成;陈玉昆;罗庆革;曾仙斌;吴春平;石磊 -专利权人：柳州市永益机械制造有限公司
申请日： 2008-08-27 - 公布日： 2009-05-27 - 主分类号： B21B31/16 文献下载
摘要：一种新型短应力线轧钢机辊缝调节装置，涉及一种金属轧制机械的辅助装置，包括动力装置、由多头蜗杆A和蜗轮A组成的多头蜗轮蜗杆传动机构A、两组由多头蜗杆B和蜗轮B组成的多头蜗轮蜗杆传动机构B；蜗轮A的中心孔通过传动连接套与多头蜗杆B连接；蜗轮B中心孔内安装有连接轧辊轴承座的拉杆；多头蜗杆A还连接有由多头蜗杆C和蜗轮C组成的多头蜗轮蜗杆传动机构C，蜗轮C的中心孔通过传动连接套连接有两组多头蜗轮蜗杆传动机构D，蜗轮D中心孔内安装有拉杆；上述各个多头蜗杆的头数取值范围为2～6头。本实用新型采用多头蜗轮蜗杆传动代替了原单头蜗轮蜗杆传动和螺旋锥齿轮传动，具有使用寿命长、辊缝调节精度高、易于加工、成本低的优点。
新型应力轧钢机调节装置

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