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[发明专利]水质探测仿生机械蛇-CN201811441736.7在审
发明人：孔祥洪;黄小双;李磊焯;钱卫国;陈卫;屈曼祺;勾艺萌 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明涉及仿生机器人领域，提供了一种水质探测仿生机械蛇，包括：依次相连的蛇头、蛇身和蛇尾；所述蛇头上设有水质监测传感器，用于检测仿生机械蛇所处的水质因数；所述蛇尾内设置有至少一个杆端轴承和至少一个仿生骨架；所述仿生骨架与所述杆端轴承交替连接；位于端部的所述仿生骨架远离所述杆端轴承的一侧与所述蛇尾靠近所述蛇身的内端面相连。本发明提供的仿生机械蛇通过在蛇头上设置水质监测传感器，使得该仿生机械蛇可以监测其所到之处的水质情况；以及，在仿生机械蛇的蛇尾部分采用交替连接的杆端轴承和仿生骨架，提高了蛇尾的驱动能力，进而提高整个仿生机械蛇的推进能力
仿生机械蛇尾杆端轴承水质监测传感器交替连接水质探测蛇身仿生机器人水质驱动能力推进能力依次相连因数内端面蛇头监测检测

[发明专利]一种内窥镜的主动弯曲段、插入部及内窥镜-CN202310956747.3在审
发明人：周震华;莫文军;唐鹏 -专利权人：湖南省华芯医疗器械有限公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A61B1/005 文献下载
摘要：本发明涉及内窥镜技术领域，具体提供一种内窥镜的主动弯曲段、插入部及内窥镜，内窥镜的主动弯曲段包括蛇骨，蛇骨整体呈管状结构，蛇骨的侧壁设置有转向切口，多个转向切口沿蛇骨的轴向分布，蛇骨的侧壁还设置有沿其轴向贯通的开口，开口与转向切口相对设置，蛇骨在其周向的两端设置有弹性部，弹性部使蛇骨具有第一弯曲状态，在第一弯曲状态下，蛇骨背向转向切口弯曲；上述方案中，通过在蛇骨的与转向切口相对的一侧设置纵向贯通的开口，在蛇骨发生偏向转向切口的弯曲时，蛇骨的与转向切口相对的侧壁则无法发生塌陷而侵占蛇骨的内部腔道，也就无法挤压置于蛇骨的内部腔道的器械管，从而保证了器械管的器械通道的稳定性。
一种内窥镜主动弯曲插入

[实用新型]一种高承重沙发坐垫用蛇簧框架-CN201720551728.2有效
发明人：杨建华;张仕康;赖德明;胡杰;何健华 -专利权人：广东产品质量监督检验研究院
申请日： 2017-05-17 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： A47C23/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及家居制品领域，尤其涉及一种高承重沙发坐垫用蛇簧框架，包括边框、蛇簧、塑包线、蛇簧连接片、底座固定孔和组合固定片；所述边框为矩形中空金属管框，边框包括前框、后框和两根侧框；所述蛇簧连接片设置在前框和后框上，所述蛇簧通过蛇簧连接片连接前框和后框，所述底座固定孔设置在两根侧框上，所述组合固定片设置在后框的两端，本实用新型的优点在于：该框架结构采用了变距式蛇簧设置，框架中部的蛇簧设置相对紧密，靠近框架两端的蛇簧设置相对疏松；采用了复合式蛇簧，复合式蛇簧设置有增强包层，可以提供更强的支撑能力，同时减少蛇簧与沙发坐垫包材的磨损；可以提供给蛇簧框架更大的承重能力，延长沙发坐垫的使用寿命。
蛇簧沙发坐垫后框边框连接片前框底座固定孔组合固定承重复合式根侧本实用新型承重能力矩形中空框架结构框架两端框架中部使用寿命支撑能力制品领域金属管框架本包材包层包线变距磨损疏松家居

[实用新型]用于医用内窥镜的蛇骨结构-CN201621354392.2有效
发明人：孙平;刘红宇;喻军 -专利权人：深圳市先赞科技有限公司
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： A61B1/005 文献下载
摘要：本实用新型所涉及一种用于医用内窥镜的蛇骨结构，其包括蛇骨主体；该蛇骨主体包括复数根牵引钢丝，活动铰链于牵引钢丝上的复数个铰接环。因所述复数个铰接环外表面设置有一体成型的蛇骨外胶皮，该蛇骨外胶皮为橡胶材料制成的，使得蛇骨主体外表面的蛇骨外胶皮为一体成型的整体蛇骨套筒，不需要采用现有技术中蛇骨主体两端密封方式，减少加工工序，避免了漏气等影响密封性的隐患，从而提高蛇骨整体密封性能，同时也有利于提高蛇骨外表面的美观效果。本技术方案中的蛇骨外胶皮采用包管机包覆工序直接包住蛇骨主体外表面的工艺，与现有同类技术相互比较，本实用新型具有加工方便，制作简单的技术效果。
用于医用内窥镜结构

[实用新型]水质探测仿生机械蛇-CN201821984094.0有效
发明人：黄小双;李磊焯;孔祥洪;钱卫国;陈卫;屈曼祺;勾艺萌 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及仿生机器人领域，提供了一种水质探测仿生机械蛇，包括：依次相连的蛇头、蛇身和蛇尾；所述蛇头上设有水质监测传感器，用于检测仿生机械蛇所处的水质因数；所述蛇尾内设置有至少一个杆端轴承和至少一个仿生骨架；所述仿生骨架与所述杆端轴承交替连接；位于端部的所述仿生骨架远离所述杆端轴承的一侧与所述蛇尾靠近所述蛇身的内端面相连。本实用新型提供的仿生机械蛇通过在蛇头上设置水质监测传感器，使得该仿生机械蛇可以监测其所到之处的水质情况；以及，在仿生机械蛇的蛇尾部分采用交替连接的杆端轴承和仿生骨架，提高了蛇尾的驱动能力，进而提高整个仿生机械蛇的推进能力
仿生机械蛇尾杆端轴承水质监测传感器本实用新型交替连接水质探测蛇身仿生机器人水质驱动能力推进能力依次相连因数内端面蛇头监测检测

[实用新型]基于3G无线通讯网络的侦查勘探用机器蛇-CN200920034777.4无效
发明人：刘国锋 -专利权人：陕西金合泰克信息科技发展有限公司
申请日： 2009-09-27 - 公布日： 2010-08-04 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于3G无线通讯网络的侦查勘探用机器蛇，包括机器蛇蛇体、多个从头至尾依次安装在机器蛇蛇体内部且相应对机器蛇蛇体进行驱动以实现机器蛇蛇体灵活移动的的驱动电机、与驱动电机相接的电池组、安装在机器蛇蛇体上的信号采集单元和安装在机器蛇蛇体内部的电路板
基于 3g 无线通讯网络侦查勘探机器

[发明专利]蛇瓜保健醋的酿造方法-CN201811047523.6在审
发明人：朱娜娜;高润青 -专利权人：安徽智联管理咨询有限公司
申请日： 2018-09-09 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： C12J1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种蛇瓜保健醋的酿造方法，所述的蛇瓜保健醋以蛇瓜为原料，通过原料预处理、打浆过滤、调配、酒精发酵、醋酸发酵、压榨过滤、陈酿、杀菌、罐装等步骤酿造而成。本发明对蛇瓜进行两次蒸汽杀青，能够去除蛇瓜原有的涩味，改善成品醋的口感，将蛇瓜浆液汁渣分离，能够对原料不同的部分进行充分的利用，在醋酸发酵时加入蛇瓜渣，提高了蛇瓜的利用率，也提高了蛇瓜的营养价值和经济价值
保健醋酿造醋酸发酵过滤涩味原料预处理打浆酒精发酵蒸汽杀青原有的压榨陈酿罐装液汁去除杀菌调配

[发明专利]一种高效生物发酵罐-CN201510197109.3在审
发明人：顾国兴;王芳;程凯 -专利权人：张家港市科华化工装备制造有限公司
申请日： 2015-04-23 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： C12M1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种高效生物发酵罐，包括罐体、蛇管组件、空气管以及搅拌轴，所述搅拌轴竖直设置在罐体内，所述搅拌轴上设置有至少一层中部桨叶和位于中部桨叶下方的底部桨叶，所述的蛇管组件设置在罐体的内侧壁上，所述的空气管与罐体的内腔连通，所述的蛇管组件包括第一蛇管组、第二蛇管组和第三蛇管组，所述的第一蛇管组分布在罐体内侧壁的底部，所述的第二蛇管组分布在罐体内侧壁的中部，所述的第三蛇管组分布在罐体内侧壁的上部。将传统整长段的蛇管分成现在的三组蛇管组，进而使蛇管的制作变得简单，安装容易，也适应多种形式的冷却需求。
一种高效生物发酵

[发明专利]一种马蛇菜发酵茶的制作方法-CN201810434844.5在审
发明人：齐继国 -专利权人：齐继国
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： A23F3/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种马蛇菜发酵茶的制作方法，包括下列步骤：步骤（1）：用自来水对马蛇菜清洗分拣；步骤（2）：把清洗分拣后的马蛇菜进行快速烘干；步骤（3）：将烘干后的马蛇菜进行切割；步骤（4）：将切割后的马蛇菜进行返潮；步骤（5）：返潮后的马蛇菜进行渥堆发酵；步骤（6）：将渥堆发酵后的马蛇菜进行晾干；步骤（7）：将晾干后的马蛇菜进行筛选分级；步骤（8）：将筛选分级后的马蛇菜进行压饼、装袋；本发明所提供马蛇菜发酵茶的具体方法，满足了马蛇菜的发酵反应所需的适宜温度、湿度和氧气量，从而使得发酵适度、嫩叶色泽均匀、青草气消失、具有熟果香，使得经过发酵烘焙的马蛇菜有红茶的温性。
发酵茶筛选分级渥堆发酵晾干分拣发酵切割清洗发酵反应快速烘干氧气量红茶烘干果香烘焙嫩叶温性压饼装袋制作青草自来水

[发明专利]一种蛇房的构造与建设-CN201810340961.5在审
发明人：王明清 -专利权人：王明清
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： A01K67/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种蛇房的构造与建设，所述蛇房地面为不透水地板，在地板上铺上一层石头，蛇房四周的墙上设有通气对流窗，顶部设有天花板，蛇房内部摆放有养蛇架，其中，养蛇架结构为三块板砖平行放置在蛇房内部，在板砖上架有一块木板本发明的有益效果是：养蛇周期缩短，产量高；室内温度较高，使蛇在合适温度下过冬，蛇可以不冬眠，阳光照充足，通风良好，养殖成活率高，死亡率低，减少蛇的发病率，降低养殖蛇存在的风险。
蛇房木板木块板砖养殖成活率地板上铺平行放置周期缩短冬眠重物不透水对流窗架结构最上层天花板上架发病率死亡率通风通气地板摆放室内石头养殖重复建设

[发明专利]无铆接的拼接蛇骨-CN202210304002.4在审
发明人：郦兴;李芳炳 -专利权人：浙江本书科技有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： A61B1/005 文献下载
摘要：本发明公开了一种无铆接的拼接蛇骨，其结构包括蛇骨节和钢丝，其特征在于，所述蛇骨节整体呈圆筒状，所述蛇骨节的两端设置有锁扣组件，所述锁扣组件将若干蛇骨节头尾相连接并能绕锁扣组件发生转动，所述蛇骨节的两端还设置有限位组件，所述限位组件与锁扣组件呈90°的圆心角，相邻所述限位组件之间能相互配合并在相邻蛇骨节的转动中限制蛇骨节之间的径向位移，所述钢丝设置在蛇骨节中开设的走线槽内。本发明通过锁扣组件将各个蛇骨节连接在一起，并且使各蛇骨节之间能相互发生弯曲，再通过限位组件配合锁扣组件将挡块限制在凹槽中做到无需铆接来进行蛇骨的拼接。
铆接拼接

[实用新型]一种提高效率的蛇笼结构-CN201520597400.5有效
发明人：张龙凤 -专利权人：安徽多龙特种养殖有限公司
申请日： 2015-08-10 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： A01K67/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种提高效率的蛇笼结构，用于蛇的人工养殖，包括多个依次层叠设置的蛇笼组件，每个所述蛇笼组件均包括平板，所述平板下方设置有环形支撑，环形支撑内部形成养殖腔，所述蛇笼组件上还开设有透气孔，所述环形支撑上还设置有升降装置本实用新型通过在环形支撑上设置升降装置，使得环形支撑高度可调，在养幼年蛇时调节至较低的高度，养成年蛇时调节至较高的高度，有效的利用了养蛇房的空间，并且该养蛇装置由多个层叠设置的蛇笼组件组成，使得养蛇房的空间利用率高，还能时随对该养蛇装置移动，或为每个单层进行清理。
一种提高效率结构

[实用新型]无铆接的拼接蛇骨-CN202220681961.3有效
发明人：郦兴;李芳炳 -专利权人：浙江本书科技有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A61B1/005 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无铆接的拼接蛇骨，其结构包括蛇骨节和钢丝，其特征在于，所述蛇骨节整体呈圆筒状，所述蛇骨节的两端设置有锁扣组件，所述锁扣组件将若干蛇骨节头尾相连接并能绕锁扣组件发生转动，所述蛇骨节的两端还设置有限位组件，所述限位组件与锁扣组件呈90°的圆心角，相邻所述限位组件之间能相互配合并在相邻蛇骨节的转动中限制蛇骨节之间的径向位移，所述钢丝设置在蛇骨节中开设的走线槽内。本实用新型通过锁扣组件将各个蛇骨节连接在一起，并且使各蛇骨节之间能相互发生弯曲，再通过限位组件配合锁扣组件将挡块限制在凹槽中做到无需铆接来进行蛇骨的拼接。
铆接拼接

[实用新型]一种片式蛇骨和内窥镜-CN202320669532.9有效
发明人：高萍萍 -专利权人：漳州草节仪器配件有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G02B23/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种片式蛇骨及应用该片式蛇骨的内窥镜，该片式蛇骨包括若干片状的蛇骨单元和至少两条调节拉绳，各蛇骨单元位于同一平面上并分别头尾铰接相连；所述片式蛇骨的长度方向的两侧边缘分别设置有若干的过线部，所述过线部连接于所述蛇骨单元；所述过线部垂直于所述平面并设有沿所述片式蛇骨的长度方向贯通的过线孔；两条所述调节拉绳分别设于所述片式蛇骨的两侧边缘，并穿过各过线孔。通过调节拉绳可带动各蛇骨单元之间的铰接角度变化，实现应用了该片式蛇骨的内窥镜的角度调节，而由于各蛇骨单元均为片状的结构，可通过简单冲压成型，生产工艺简单，生产效率较高。
一种片式蛇骨内窥镜

[实用新型]一种太阳能蛇管灯-CN202222986833.2有效
发明人：谷宏成 -专利权人：福州通安电子有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： F21S9/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及交通指挥用具领域，具体涉及一种太阳能蛇管灯，所述蛇管本体的连接端外壁设有外螺纹，所述接电头呈管状，所述接电头的输出端设有内螺纹，所述接电头的输出端与蛇管本体的连接端螺纹连接，所述支撑环设置在蛇管本体的连接端内部的对应外螺纹处，所述支撑环的外壁与蛇管本体的内壁贴附。本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的太阳能蛇管灯中，蛇管本体与接电头方便拆装，但由于蛇管本体为塑胶材质，支撑性较差，使蛇管本体与接电头的螺纹连接不稳定，在蛇管本体内部设置支撑环避免蛇管本体朝其轴线方向塌陷，使蛇管本体与接电头的螺纹连接稳定。
一种太阳能蛇管灯