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[发明专利]一种基于非交叠分簇的低压电力线分层蚁群路由方法-CN201911194238.1有效
发明人：潘帆;蔡逢煌;黄身增;曾争荣;游建章;林炜超;林妙玉;施培培;罗珊 -专利权人：国网福建省电力有限公司漳州供电公司;国网福建省电力有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： H04B3/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于非交叠分簇的低压电力线分层蚁群路由方法，通过非交叠分簇方法将大规模节点网络分成多个子网络，然后利用蚁群算法构建子网络之间通信路由，从而建立低压电力线分层通信网络路由模型。它具有如下优点：大大减少了蚁群算法需要通信路由的节点数，解决了蚁群算法时间效率低的问题，从而使整个网络构建更快，实时性更强。
一种基于交叠低压电力线分层路由方法

[发明专利]基于负载均衡的多UAV路径设计方法-CN201910861570.2在审
发明人：刘贵云;林立新;李致富;蒋文俊;彭百豪;张杰钊;唐冬 -专利权人：广州大学
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术，具体为基于负载均衡的多UAV路径设计方法，首先根据分簇效果的轮廓系数确定聚类分簇数；将多个传感器结点划分成独立的、相互之间无重叠的多个簇群；在分簇结果基础上优化蚁群智能算法；挑选出最多结点数目的簇群，从该簇群内选出与另外簇群的簇心最短路径的传感器结点作为可疑结点，动态调整可疑结点的归属簇群；建立簇头负责机制，通过蚁群智能算法挑出使通信路径最短的传感器结点作为簇头，簇头统一负责所述小簇群内的归属结点与外界交流
簇群结点传感器簇头蚁群智能分簇算法动态调整负载均衡结果基础聚类分簇路径设计轮廓系数能量消耗通信路径信息通信最短路径归属簇无重叠点数多结减小异构归属携带飞行优化交流统一

[发明专利]一种基于竞争窗口蚁群分簇的移动传感网路由优化方法-CN202110326074.4有效
发明人：杨辉;瞿博阳;柴旭朝;路向阳;李召;温鹏伟;靳方 -专利权人：中原工学院
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H04W40/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于竞争窗口蚁群分簇的移动传感网路由优化方法，将非均匀负载的节点分为簇首节点和簇内节点，根据节点在簇内的网络深度的计算竞争窗口值；根据节点的竞争窗口值，采用蚁群算法构造候选簇首集；根据候选簇首集中候选节点的竞争窗口值、节点剩余能量、干扰因子三个参数构造簇首选择函数，按照该选举机制竞选出候选节点最优节点作为簇首节点；通过蚁群算法遍历网络内所有节点，从而使簇内节点形成一棵包含不同深度叶子节点的树；利用多种参数改进所有可用的下一跳节点的转移概率机制，并依据不同路径转移概率大小，解决簇内不同深度叶节点交叉重合处节点的归属问题，进一步优化簇式网络拓扑结构，以提升无线网络的数据传递成功率和节点网络生存时间。
一种基于竞争窗口蚁群分簇移动传感网路优化方法

[发明专利]一种基于蚁群算法的无线传感器网络分簇路由方法-CN202310014515.6在审
发明人：韩志杰;薛炜强;杜晓玉;杜莹;王玉璟 -专利权人：河南大学
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H04W40/32 文献下载
摘要：本发明涉及无线传感器网络技术领域，具体涉及一种基于蚁群算法的无线传感器网络分簇路由方法。该方法首先利用肘部法则确定传感器节点的分类后各分簇方案的畸变程度；对不同的分簇进行评估得到各分簇对应的轮廓系数；结合畸变程度和轮廓系数得出最佳分簇数量；基于最佳分簇数量，使用K‑Means算法对传感器节点分簇，得到多个最佳簇；调整最佳簇的大小；计算调整后的每个最佳簇的簇心，放置sink节点；利用改进的蚁群算法，找到所有调整后的最佳簇中传感器节点到sink节点的最佳路由。使簇中的每个传感器节点都可以找到一条从传感器节点本身到sink节点的最短路径，本发明有效提高了网络的吞吐量，提高数据包传输，降低丢包率。
一种基于算法无线传感器网络路由方法

[发明专利]基于粒子群蚁群优化的无线传感器网络分簇路由方法-CN201310146762.8无效
发明人：马德新;徐鹏民;王海;时鸿涛;曲丽君;柏学进;王学刚 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2013-04-25 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： H04W40/10 文献下载
摘要：基于粒子群蚁群优化的无线传感器网络分簇路由方法，属于无线传感器网络技术领域。其特征是动态决定动物养殖环境检测系统的最优簇数量，认真分析影响能耗的因素构造适应值函数，运用粒子群优化算法优化分簇，然后在簇头节点中运行蚁群算法来优化簇间路由，从而均衡网络中传感器节点的能量消耗，延长网络的生存时间
基于粒子群蚁群优化无线传感器网络路由方法

[发明专利]基于双融合节点蚁群优化的无线传感器网络数据融合方法-CN201310169369.0有效
发明人：王桐;王怀青;赵春晖 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2013-05-09 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： H04W84/18 文献下载
摘要：本发明提供的是一种基于双融合节点蚁群优化的无线传感器网络数据融合方法。涉及无线传感器网络中分簇结构簇头的选取和路由路径的优化两个方面。使用等概率的方法选取网络簇头，再通过节点到基站距离的不同选取出非均匀的副簇头，使用蚁群优化算法对网络中与基站直接进行通信的簇头进行路径优化，然后再使用蚁群优化算法对网络中与基站直接进行通信的簇头进行路径优化，使网络中的簇头并不都直接与基站直接通信，而是通过蚁群优化算法选取出来的优化路径进行与基站的通信。
基于融合节点优化无线传感器网络数据方法

[发明专利]一种基于蚁群算法的移动Sink节点数据收集方法-CN201610341107.1有效
发明人：任立红;丁永生;姚光顺;张剑楷;田运;郝矿荣;蔡欣 -专利权人：东华大学
申请日： 2016-05-19 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： H04W40/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于蚁群算法的移动Sink节点数据收集方法，无线传感器网络利用LEACH协议对传感器节点进行分簇操作得到簇头节点，簇头节点收集簇内成员节点的数据，通过改进的蚁群算法，使用激素信息标记数据的重要程度，根据簇内各个成员节点的激素浓度和簇头节点间的欧氏距离作为能见度因子，计算邻接矩阵，遍历所有簇头节点，搜索Sink节点移动的最优路径，最后按照最优路径移动Sink节点。
一种基于算法移动 sink 节点数据收集方法

[发明专利]基于K-means聚类和蚁群算法的多级异构无线传感器网络分簇路由方法-CN201510404338.8有效
发明人：温佩芝;许晨蛟;邵其林;张文新 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2015-07-10 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： H04W40/02 文献下载
摘要：本发明公开了提出的一种基于K‑means聚类和蚁群算法（ant colony optimization,ACO）的分簇路由协议（K‑means clustering and ACO optimal routing在多级异构无线传感器网络环境下，首先由最优簇首个数公式确定监测区域内的最佳簇域数量，然后采用K‑means聚类方法将网络中的节点自然聚集成相应的簇域；提出簇域均匀优化策略，实现网络能耗的均匀分布，再根据簇内节点的剩余能量值选举簇首；采用蚁群算法确定簇首与基站之间的多跳最优路由，均衡簇首之间的能量消耗；在数据传输的末轮，通过增加节点状态包，基站能够实时掌握网络的运行情况，实现协议的优化。
基于 means 算法多级无线传感器网络路由方法

[发明专利]一种无线传感器网络簇间数据传输方法-CN201910422099.7有效
发明人：张晶;喻小惠;傅铁威;黄云明;唐恩熙;刘炳颉 -专利权人：昆明理工大学;云南枭润科技服务有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种无线传感器网络簇间数据传输方法，属实时嵌入式领域。蚁群算法具有分布式，正反馈等特点，适合解决于组合优化问题。首先初始化蚁群，然后考虑可能会影响网络生存周期的因素，进而制定适应度函数，并结合原有经典蚁群算法制定新的状态转移概率计算公式。对每个簇头计算状态转移概率值，判断下一跳的簇头，并在单次迭代过程中更新局部信息素，然后依据此方法找到完整的遍历路径。此发明建立簇头和蚁群节点之间的对应关系，充分做到节能与能耗均衡，有效延长来网络的生命周期。
一种无线传感器网络数据传输方法

[发明专利]一种新型无线传感网路由算法-CN201310066336.3在审
发明人：彭力;于丹石;戴菲菲;贾云龙 -专利权人：江南大学
申请日： 2013-03-04 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： H04W40/02 文献下载
摘要：本发明为一种新型无线传感网路由算法，针对现有分簇路由算法普遍存在分簇不均匀，整体网络能耗不均衡的问题，本发明提出了改进ACO-K分簇路由算法。K-medoids聚类算法对随机分布的传感器节点进行聚类，这样很好的解决了分簇不均匀的缺点，同时结合改进的蚁群算法在更换簇头节点，以及簇头之间数据传输选择下一跳节点的时候，综合考虑了节点的剩余能量，达到均衡整个网络的能耗
一种新型无线传感网路算法

[发明专利]一种改进蚁群优化传感器网络簇头方法-CN201410783185.8在审
发明人：彭力 -专利权人：江南大学
申请日： 2014-12-15 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： H04W84/18 文献下载
摘要：本发明涉及针对无线传感器网络簇头优化选取蚁群优化技术。为了实现在无线传感器网络能量均衡，适当选取做汇聚节点的簇头非常重要，本发明采用考虑了网络节点能耗因素改进的蚁群优化方法提高了网络的生命周期。信息素是蚂蚁从一个节点到另一个节点能量距离的倒数，然后每个节点增强信息素，并选择邻居节点中剩余能量最多的节点作为下一个簇头；经过多次迭代选取出做汇聚节点的簇头，通过考虑了网络节点能耗因素改进了蚁群优化方法
一种改进优化传感器网络方法

[发明专利]一种基于能量优化的无线传感器网络非均匀分簇路由方法-CN202010478770.2有效
发明人：刘发贵;常宇飞 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于能量优化的无线传感器网络非均匀分簇路由方法。所述方法主要分为两个阶段：簇初始建立阶段和簇稳定传输阶段。簇初始建立阶段主要解决簇头选举、簇半径计算和簇形成问题。簇稳定传输阶段包括信息素初始化、簇头节点邻接表更新、转移概率公式改进和信息素更新，采用基于混沌蚁群优化算法有效选择下一跳簇头节点并建立全局最佳簇间路由。本发明显著增加了网络使用寿命和节点能量效率。
一种基于能量优化无线传感器网络均匀路由方法

[发明专利]一种异构网络中的资源分配方法-CN201710695019.6有效
发明人：张海波;黄旭;李方伟;刘开健 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2017-08-15 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： H04W72/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种异构网络中基于分簇的资源分配方法，包括采用蚁群遗传算法对D2D用户进行分簇；采用拍卖算法为各个D2D簇分配信道；采用非合作博弈论算法为共享同一信道的蜂窝用户和D2D用户进行功率分配。
一种网络中的资源分配方法

[发明专利]一种基于遗传算法和蚁群算法的路由选择策略的方法-CN202110229501.7有效
发明人：张丽翠;王鹏程 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H04W40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无线传感网中基于改进的遗传算法和蚁群算法的路由选择策略的研究，包括：设定网络的基本参数，确定能耗模型，结合高斯分布产生遗传算法的初始解；当达到设定的轮数时，计算每个染色体的适应性函数值，使用精英法保留个体，并选择两个染色体作为父本，交叉互换，生成新的子代，进行基因位突变；确定簇头节点，更新全局信息素，当达到蚁群算法的循环次数时，每一个簇头节点使用蚁群算法需找到基站的路径；更新路由表，计算候选节点，使用轮盘赌方法选择下一跳的节点，直到蚂蚁到达基站，完成簇内传输和簇头到基站的传输，得到能耗最小的传输路径。
一种基于遗传算法路由选择策略方法

[发明专利]一种基于无线紫外光通信的蜂群无人机编队分簇路由方法-CN202010736350.X在审
发明人：赵太飞;程敏花;张海军;张爽;薛蓉莉 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： H04W40/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无线紫外光通信的蜂群无人机编队分簇路由方法，该方法由分簇算法和路由算法两部分组成，首先利用改进的最小ID算法对无人机Ad Hoc网络进行分簇，然后将蚁群算法应用到簇内路由机制中，簇间路由发现釆用洪泛方式进行路由查找采用改进的最小ID算法在簇构成阶段考虑了节点的能量及移动性等因素，可有效避免较小ID的节点负载过重而较早死亡的情况，有效延长网络生命周期。且分簇路由协议相比于平面路由协议具有可扩展性好、洪泛开销较小、移动性适应能力强等特点，在无人机编队网络规模较大时优势明显。
一种基于无线紫外光通信蜂群无人机编队路由方法

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