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[发明专利]一种虚拟轨道交通列车分布式电源系统及匹配控制方法-CN201810417560.5有效
发明人：戴朝华;李密;陈维荣;郭爱;刘正杰 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B60L50/00 文献下载
摘要：本发明公开一种虚拟轨道交通列车分布式电源系统及匹配控制方法，属于轨道交通列车技术领域，根据线路情况和车辆参数，计算不同车厢的行驶工况；根据所述行驶工况与约束条件对分布式电源系统中各分布式储能包进行匹配优化本发明能够实现虚拟轨道列车灵活编组组合，提高供电可靠性和应急供电能力。
一种虚拟轨道交通列车分布式电源系统匹配控制方法

[发明专利]一种轨道交通车辆塞拉门的虚拟样机建立方法-CN201711006413.0有效
发明人：王祖进;史翔;贡智兵;顾萍萍;谭文才;王卫 -专利权人：南京康尼机电股份有限公司
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道交通车辆塞拉门的虚拟样机建立方法，将多软件相结合，实现刚柔耦合、机电联合仿真，建立轨道交通车辆塞拉门的虚拟样机，能够分析不同参数和工况下塞拉门的动力学特性和控制特性，以仿真结果为依据，进行塞拉门的优化设计，避免传统分析方法需要在实际样机完成后才能进行的缺点，直接通过计算机虚拟环境就可以定量、准确分析门系统的动力学性能，可大大降低开发成本、缩短开发周期，降低产品开发的风险，具有良好的应用前景
一种轨道交通车辆拉门虚拟样机建立方法

[发明专利]一种轨道站点衔接共享单车投放量和投放位置确定方法-CN201910452887.0有效
发明人：牛晓晖;杨敏;韦淳义;汪林;刘冬梅 -专利权人：东南大学
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道站点衔接共享单车投放量和投放位置确定方法。首先选取接驳轨道交通站点的共享单车订单数据，将其对应的终点（或起点）进行空间聚类得到共享单车虚拟桩；其次将虚拟桩内的订单按时间分布，计算各个小时的订单量并转换为相应的投放量；最后根据各时段的投放量对共享单车进行滚动投放，并使用各个小时投放量的最大值确定该虚拟桩的规模。
一种轨道站点衔接共享单车投放位置确定方法

[发明专利]一种应用于轨道交通综合监控系统的冗余热备系统-CN201811463088.5有效
发明人：司春宁;潘金柱;娄亭 -专利权人：上海电科智能系统股份有限公司
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06F11/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于轨道交通综合监控系统的冗余热备系统，其特征在于：根据轨道交通综合监控系统业务需求，划分出数据采集模块、数据处理模块、数据展示模块，各模块间相互独立，模块内进行冗余，对各模块代码侵入性较小本发明采用虚拟IP与反向代理技术使模块间相互调用时无需关心被调用方的冗余状态，仅访问各模块对外提供的虚拟IP或反向代理中配置的IP地址既可。本发明不依赖于windows虚拟机与windows故障转移集群，使得各模块可直接运行于服务器上，对硬件需求更小，部署与维护也更简单。
一种应用于轨道交通综合监控系统冗余

[实用新型]用于生活垃圾分类的智能环保装备主体结构-CN201820909285.4有效
发明人：王俊杰 -专利权人：王俊杰
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于生活垃圾分类的智能环保装备主体结构，包括箱体，所述箱体内设有收集仓，收集仓内设有若干虚拟仓位，虚拟仓位内设有周转袋；箱体的前侧面板上设有投放口，投放口的上方设有检测机构，检测机构用于检测置于投放口内的垃圾种类；投放口的底部设有进料传动机构，所述进料传动机构的输出端与行走轨道的输入端衔接；还包括投放装置，所述投放装置沿行走轨道行走、并将垃圾投入对应的虚拟仓位内的周转袋内。
投放口仓位进料传动机构本实用新型环保装备生活垃圾投放装置行走轨道主体结构虚拟收集仓周转袋垃圾分类回收自动化操作智能前侧面板源头分类垃圾输出端输入端智能化分类投放衔接检测

[发明专利]虚拟连挂高速列车首车自动驾驶故障下的控制方法-CN202110708316.6有效
发明人：徐凯;周世文;黄大荣;吴仕勋;董莹莹 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种虚拟连挂高速列车首车自动驾驶故障下的控制方法，其特征在于：在每个单列车上均配置车载ATO模块和追踪控制模块，在每一个途径站均设置正线轨道和侧线轨道，当首车的车载ATO模块出现故障无法自动驾驶时，地面控制系统调度人工操控首车驶入最近的途径站的侧线轨道，操控其余追踪车驶入正线轨道，再将首车驶入正线轨道最后一个追踪车的后方，将位于最前方的追踪车作为新的首车，将故障首车作为最末追踪车，重新建立新的虚拟连挂后恢复正常运行
虚拟高速列车首车自动驾驶故障控制方法

[发明专利]用于远程管理轨道交通工具的操作的系统、装置和方法-CN202011055272.3在审
发明人： R·巴达拉亚尼;S·乔杜里;P·帕尔汉卡;S·罗伊;J·Y·维迪雅 -专利权人：西门子交通有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明提供了用于管理轨道交通工具（102）的操作的系统（100）、装置（105）和方法。所述方法包括：由处理单元（125）基于与轨道交通工具（102）相关联的操作数据来识别用于管理交通工具的具体操作的虚拟子系统。操作数据包括与轨道交通工具的操作相关联的参数的值。所述方法进一步包括：使用所识别的虚拟子系统、基于轨道交通工具的配置来生成能够管理轨道交通工具（102）的操作的一个或多个操作指令。所述方法进一步包括：在相对于处理单元（125）远程定位的系统部件（190）处发起能够管理轨道交通工具（102）的操作的所述一个或多个操作指令的执行。
用于远程管理轨道交通工具操作系统装置方法

[发明专利]一种基于云的轨道交通信号安全计算平台的安全监控方法-CN202310694756.X在审
发明人：唐涛;李开成;马连川;王悉;袁磊;付强 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H04L43/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于云的轨道交通信号安全计算平台的安全监控方法。该方法包括：基于私有云、故障安全表决器和目标控制器的架构构建基于云的轨道交通信号安全计算平台，在私有云中多个冗余配置的虚拟机上部署信号应用软件，利用每个信号应用软件执行轨道交通信号应用功能：利用应用功能监视器对所述轨道交通信号应用功能进行监视；在私有云上另一个冗余配置的虚拟机上部署对所述轨道交通信号应用功能和所述应用功能监视器的综合监视器。本发明提出了一种能在基于云的轨道交通信号安全计算平台的安全评估过程中可以实用，以夯实安全计算平台安全保障机制的多级监控的具体应用方法。
一种基于轨道交通信号安全计算平台监控方法

[实用新型]电气化铁路牵引供电模拟沙盘用列车进出站模拟指示系统-CN201020292476.4有效
发明人：马建峰;李志龙;高建峰;杨保成;刘月峰;杜晓明;吕永宏;王仁忠 -专利权人：中铁一局集团有限公司
申请日： 2010-08-13 - 公布日： 2011-09-21 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电气化铁路牵引供电模拟沙盘用列车进出站模拟指示系统，包括电气化轨道模拟沙盘、牵引供电设备和牵引供电控制设备；电气化轨道模拟沙盘包括台面、模拟铁路轨道、分区段布设在模拟铁路轨道上的多个轨道电路和多个虚拟停车站，还包括分别布设在多个虚拟停车站上的多个进出站指示装置、分别与调度指挥装置和轨道电路相接且由主控制器控制的隔离驱动及状态信息检测电路一和隔离驱动及状态信息检测电路二和与主控制器进行双向通信的上位监控机。
电气化铁路牵引供电模拟沙盘列车进出指示系统

[发明专利]一种面向虚拟编组列车同步进站控制方法及系统-CN202310544600.3在审
发明人：宿帅;王迪;余祖俊;曹源;张子扬;张翔越 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向虚拟编组列车同步进站控制方法及系统，涉及轨道交通技术领域。该方法包括：基于勒贝格近似模型LAM构建虚拟编组列车模型；根据虚拟编组列车同步进站控制需求，基于LAM确定目标函数，并根据所述目标函数、所述非周期离散状态空间方程以及所述约束条件，建立收缩模型预测控制CMPC问题模型；求解所述CMPC问题模型，确定追踪列车的最优控制序列；根据所述最优控制序列控制虚拟编组列车同步进站。本发明能够最优控制虚拟编组列车同步进站。
一种面向虚拟编组列车同步进站控制方法系统

[发明专利]一种基于形态识别的突发大客流形态识别方法及系统-CN202211553381.7在审
发明人：俞高赏;刘鹏;刘杰;拜正斌 -专利权人：成都智元汇信息技术股份有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及城市轨道交通安全技术领域，公开了一种基于形态识别的突发大客流形态识别方法及系统，其中，一种基于形态识别的突发大客流形态识别方法具体包括调用地铁站点的历史进出站数据生成特征虚拟客流曲线、读取地铁站点的当前进出站数据生成当前虚拟客流曲线、判断地铁站点是否存在突发大客流状态和确定地铁站点的突发大客流形态；一种基于形态识别的突发大客流形态识别系统，包括特征虚拟客流曲线生成模块、当前虚拟客流曲线生成模块、状态判断模块和形态确定模块。本发明能够识别突发大客流形态，使运营决策部门可以基于突发大客流形态对客流进行预测并给城市轨道交通的日常运营提供指导。
一种基于形态识别突发客流方法系统

[发明专利]一种星载推扫式光学传感器无畸变影像制作方法-CN201910350812.1有效
发明人：孙向东;张过;蒋永华 -专利权人：张过
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明通过解算卫星的轨道以及姿态状态，完成虚拟相机几何定位模型的构建，最后通过虚拟重成像的方法实现无畸变影像生成。之后根据轨道和姿态状态完成虚拟相机几何定位模型的构建，最后利用虚拟重采样实现无畸变影像制作。本发明通过建立地面控制点库，采用半自动方式辅助点位量测，实现快速获取控制点，节省时间成本，提升效率。
一种星载推扫式光学传感器畸变影像制作方法

[发明专利]座椅的操作区间设定系统-CN202011315073.1有效
发明人：李晋雨 -专利权人：现代坦迪斯株式会社
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B60N2/02 文献下载
摘要：座椅的操作区间设定系统包括：下部轨道，设置在安装于车身的地板面板上的框架上；上部轨道，被设置成沿着所述下部轨道可滑动；非接触传感器，连接到所述上部轨道，以感测设置在所述下部轨道的一侧的支架；以及控制部，接收所述非接触传感器的接通(ON)/断开(OFF)信号，以设定所述座椅的虚拟极限。
座椅操作区间设定系统

[发明专利]脱轨检测电路-CN200680019638.3无效
发明人：中田康夫 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2006-05-31 - 公布日： 2008-05-28 - 主分类号： G11B7/09 文献下载
摘要：通常在检测到振动的状态下，具有如下问题：基于振动检测电路的保护功能不具有实效性，有可能产生由虚拟产生的偏离轨道信号引起的脱轨检测电路的误动作。本发明提供了一种脱轨检测电路，通过构成为在检测到再现同步信号时不判定为脱轨，可防止发生由虚拟产生的偏离轨道信号引起的脱轨检测电路的误动作，即便在振动下也可保持稳定的再现状态。
脱轨检测电路

[发明专利]一种基于磁定位技术的数字轨道化自动驾驶车辆仿真系统-CN202110803656.7在审
发明人：邱伟;邹然;陈新路;张继光;陆钟成 -专利权人：上海电气集团智能交通科技有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于磁定位技术的数字轨道化自动驾驶车辆仿真系统，包括仿真上位机、虚拟场景仿真模型、车辆动力学模型、车辆控制器和驾驶模拟器，所述仿真上位机与所述虚拟场景仿真模型相连；所述虚拟场景仿真模型通过本发明的基于磁定位技术的数字轨道化自动驾驶车辆仿真系统，既能达到检测改进的目的，又能保证安全，方便操作，为数字轨道化车辆自动驾驶提供更安全可靠的系统解决方案。
一种基于定位技术数字轨道自动驾驶车辆仿真系统