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[发明专利]虚拟现实显示设备、视频录制方法及存储介质-CN202310411645.3在审
发明人：林晓静;路文彬 -专利权人：海信视像科技股份有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H04N13/344 文献下载
摘要：本公开涉及一种虚拟现实显示设备、视频录制方法及存储介质，应用于虚拟现实技术领域，解决现有技术虚拟现实显示设备的录制功能在录制时无法进行视角切换，从而影响用户使用体验的问题。该虚拟现实显示设备包括：响应于用户触发的录制操作，获取与录制操作对应的目标录制区域，其中，目标录制区域为虚拟现实显示设备显示的初始视角对应的画面中的区域；对目标录制区域对应的画面进行物体识别，以确定至少一个物体，并在目标录制区域对应的画面中突出显示至少一个物体；响应于对目标物体的视角切换操作，将初始视角切换至目标物体对应的目标视角，并控制虚拟现实显示设备的第一虚拟相机录制目标视角的画面。
虚拟现实显示设备视频录制方法存储介质

[发明专利]物体放置点确定方法以及增强现实AR设备-CN202211441728.9在审
发明人：冯梦阳 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本说明书实施例提供物体放置点确定方法，包括根据目标图像的分割掩膜以及深度图像，生成分割掩膜对应的初始三维点云；根据初始三维点云以及分割掩膜中的像素点，生成三维虚拟平面；并且根据目标虚拟物体的属性信息，从三维虚拟平面中确定该目标虚拟物体的目标放置平面；以及根据目标虚拟物体的轨迹点以及目标放置平面的平面点集，自动确定目标虚拟物体在目标放置平面的目标放置点；通过此方法对目标图像进行三维几何信息分析，并根据三维几何信息分析快速且准确的，确定目标图像对应的三维虚拟平面中的目标放置点
物体放置确定方法以及增强现实 ar 设备

[发明专利]基于光诱导介电泳技术的虚拟微通道操纵微纳物体的方法-CN202110906840.4在审
发明人：王作斌;李博;杨焕洲;姜晓琳;王佳佳;宋正勋;翁占坤;许红梅 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B01L3/00 文献下载
摘要：本发明是一种基于光诱导介电泳技术的虚拟微通道操纵微纳物体的方法，涉及微纳米控制领域。利用光诱导介电泳系统，将投影装置发出的光图案通过光学系统照射到微流控芯片上，产生光诱导虚拟电极，利用光诱导虚拟电极形成虚拟微通道，实现对微纳物体的操纵。本发明制备了虚拟微通道，使操纵对象范围广泛，不局限于某种微纳物体，也不需要对操纵物体进行任何修饰。
基于光诱导电泳技术虚拟通道操纵物体方法

[发明专利]对象显示方法、电子设备及介质-CN201911415570.6有效
发明人：杨牧 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：其中，对象显示方法包括：在拍摄预览界面中，显示目标物体对应的第一虚拟对象；在拍摄预览界面的对焦框对准第一虚拟对象的目标区域的情况下，显示与目标区域相关联的第二虚拟对象，第二虚拟对象为与组装目标物体相关联的物体对应的虚拟对象利用本发明实施例能够解决现有技术中对物体的安装难度较大、安装效率较低的问题。
对象显示方法电子设备介质

[发明专利]用于运行虚拟现实系统的方法和虚拟现实系统-CN201680050862.2有效
发明人： M·屈内 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2016-11-17 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于运行虚拟现实系统(10)的方法，具有如下步骤：借助于检测装置(16)检测虚拟现实眼镜(12)的位置；根据检测到的虚拟现实眼镜(12)的位置给定虚拟的观察位置(26)；给定虚拟的包络体(28)，该包络体至少部分地包围虚拟的观察位置(26)；从虚拟的观察位置(26)出发借助于虚拟现实眼镜(12)示出布置在虚拟环境(22)中的虚拟物体(24)，其中如果虚拟物体(24)一部分浸入到虚拟的包络体(28)中，就至少半透明地显示虚拟物体的该部分。本发明还涉及一种具有虚拟现实眼镜(12)的虚拟现实系统(10)。
虚拟现实系统虚拟现实虚拟观察位置虚拟物体眼镜包络体检测装置位置给定虚拟环境浸入半透明检测包围

[发明专利]三维模型数据更新方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202011184844.8有效
发明人：尤勇敏;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：久瓴（江苏）数字智能科技有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：所述方法包括：获取实体空间的初始三维模型数据；采集实体空间的实景图像，实景图像中包括目标物体；根据实景图像，确定实景图像中目标物体的物体信息以及实体空间中目标物体与自移动设备的距离信息；根据物体信息以及距离信息，判断初始三维模型数据中是否存在对应目标物体的虚拟目标物体；当初始三维模型数据中不存在对应目标物体的虚拟目标物体时，则根据物体信息创建对应目标物体的虚拟物体，并根据创建的虚拟物体以及距离信息更新初始三维模型数据
三维模型数据更新方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]物体测量、虚拟对象处理方法及装置、介质和电子设备-CN202010495293.0在审
发明人：曾凡涛 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本公开提供了一种物体测量方法、虚拟对象处理方法、物体测量装置、虚拟对象处理装置、计算机可读存储介质和电子设备，涉及测量领域。本公开涉及的方法包括：获取场景的深度图像，根据深度图像确定场景的点云数据；对点云数据进行平面分割处理，以确定场景中物体的表面信息；结合物体的表面信息确定物体的三维顶点坐标；利用物体的三维顶点坐标计算物体的测量参数另外，还可以生成与测量参数相关联的虚拟对象，并在电子设备上显示出该虚拟对象，以便用户查看。本公开可以提高物体测量的准确性。
物体测量虚拟对象处理方法装置介质电子设备

[发明专利]一种虚化照片的生成方法、存储设备及移动终端-CN201710386488.X有效
发明人：黄树伟 -专利权人： TCL移动通信科技（宁波）有限公司
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提供了一种虚化照片的生成方法、存储设备及移动终端，通过接收对待虚化照片的虚拟调整指令，并判断所述虚化调整指令所对应的虚化调整信号轨迹为动态短变化还是动态长变化，若为动态短变化，则根据目标物体动态向前移动所对应的第一虚化映射信号，得到目标物体最终的虚拟拍摄状态，并将所述目标物体调整到所述虚拟拍摄状态；若为动态长变化，则根据目标物体动态向后移动所对应的第二虚化映射信号，得到目标物体最终的虚拟拍摄状态，并将所述目标物体调整到所述虚拟拍摄状态本发明提供的照片生成方法对照片中的目标物体进行突出虚化处理，使得图片更加唯美，满足用户对拍摄照片更加智能化，更多拍摄功能的要求。
一种照片生成方法存储设备移动终端

[发明专利]基于虚拟现实的画面渲染方法、装置、设备及程序产品-CN202211604263.4在审
发明人：蔡一新;连辉;褚文辉 -专利权人：不鸣科技（杭州）有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H04N13/296 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种基于虚拟现实的画面渲染方法、装置、设备及程序产品，涉及计算机领域。该方法包括：获取瞳距数据；基于所述瞳距数据将虚拟空间中与双瞳分别对应的渲染相机调整至第一相对位置，所述虚拟空间与所述AR设备的图像采集环境之间存在映射关系；获取偏移矩阵，所述偏移矩阵是与AR设备佩戴者对应的相机偏移数据；以所述偏移矩阵对与双瞳分别对应的渲染相机进行位置校正，并基于虚拟物体在虚拟空间中的位置数据，通过校正后的渲染相机对所述虚拟物体进行渲染，得到所述虚拟物体在所述AR设备的图像采集环境中的渲染结果，在视觉效果上，提高了虚拟物体与实体物体的贴合程度，改善了AR设备渲染效果。
基于虚拟现实画面渲染方法装置设备程序产品

[发明专利]基于手势的交互方法、装置、设备及存储介质-CN202211522942.7在审
发明人：林鼎豪;陈红凌 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：所述方法包括：基于目标对象在虚拟空间中的手部位置，确定交互场景，所述交互场景包括近景交互场景和远景交互场景；在所述交互场景下，在所述手部位置生成与所述交互场景匹配的交互检测体，不同交互场景匹配的交互检测体的三维形状不同，所述交互检测体用于检测所述目标对象的交互目标；在所述交互检测体与所述虚拟空间中的任一虚拟物体发生体积碰撞的情况下，控制所述虚拟物体进入激活状态；显示所述目标对象与所述虚拟物体在所述虚拟空间中进行交互。上述技术方案能够更容易选中虚拟物体，从而与虚拟物体进行交互，提高了交互效率。
基于手势交互方法装置设备存储介质

[发明专利]一种图像处理方法、装置、设备及存储介质-CN202211449722.6在审
发明人：段勇;张柳新 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像处理方法、装置、设备及存储介质，其中，所述方法包括：获取虚拟三维物体的第一空间坐标，其中，所述虚拟三维物体为裸眼3D在空间显示的三维物体；获取空间实体的第二空间坐标；基于所述第一空间坐标和所述第二空间坐标，确定所述虚拟三维物体与所述空间实体的交集空间和位置关系；基于所述位置关系隐藏所述虚拟三维物体在所述交集空间的显示效果。
一种图像处理方法装置设备存储介质

[发明专利]一种转向控制方法、装置及系统-CN201710312560.4有效
发明人：韩振泽;王晓阳;杨俊;张佳宁;张道宁 -专利权人：北京凌宇世纪信息科技有限公司
申请日： 2017-05-05 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种转向控制方法、装置及系统，用于调整目标物体在虚拟场景中对应角色所面对的场景信息；上述方法包括：在接收到转向触发指令之后，根据目标物体在现实场景中的位置以及转向触发指令所指示的转向角度，确定目标物体在虚拟场景中对应角色按照转向角度进行转向后的位置；根据目标物体在虚拟场景中对应角色按照转向角度进行转向后的位置，调整目标物体在虚拟场景中对应角色所面对的场景信息。
一种转向控制方法装置系统

[发明专利]场景中真实物体与虚拟物体的几何一致性虚实融合方法-CN202110855138.X有效
发明人：赵岩;滕嘉玮;张艾嘉;王世刚;王学军 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：场景中真实物体与虚拟物体的几何一致性虚实融合方法，属于计算机增强现实领域，解决了场景中真实物体与虚拟物体的遮挡问题，同时还解决了场景中真实物体与虚拟物体的大小方向匹配问题。相机环拍真实场景，利用KinectFusion算法对场景进行三维重建；在重建场景中选取人体手臂部分模型进行处理，通过三维坐标到二维坐标变换的方法将人体手臂上手腕位置和宽度计算出来，并且通过坐标系旋转变换将真实物体与虚拟物体的坐标统一本发明能够更加准确的确定手腕位置和宽度，实现优于现有技术的虚实融合效果，提高了场景中真实物体与虚拟物体的虚实融合效果。
场景真实物体虚拟几何一致性虚实融合方法

[发明专利]用于操控虚拟物体的方法、装置、设备和存储介质-CN202211716422.X在审
发明人：江泽鑫;张海渝 -专利权人：北京字跳网络技术有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： A63F13/21 文献下载
摘要：根据本公开的实施例，提供了用于操控虚拟物体的方法、装置、设备和存储介质。该方法包括确定与虚拟环境相关联的第一操控设备的第一位置和与虚拟环境相关联的第二操控设备的第二位置；基于第一位置和第二位置，确定第一朝向信息；基于第一朝向信息和第一操控设备的第二朝向信息，确定与虚拟环境中绘制的虚拟物体相关联的旋转矩阵；以及基于旋转矩阵，确定虚拟物体在虚拟环境中的位姿。由此，用户可以操控虚拟环境中的虚拟物体进行符合预期的、自然的旋转。
用于操控虚拟物体方法装置设备存储介质

[发明专利]虚拟三维模型的融合方法和装置-CN202010387433.2有效
发明人：丁浩生 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A63F13/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟三维模型的融合方法和装置。其中，该方法包括：获取三维游戏场景中的虚拟三维地形模型和待融合的虚拟三维物体模型的法线融合区域，其中，虚拟三维物体模型处于虚拟三维地形模型的地表之上；基于法线融合区域内虚拟三维地形模型的第一接触面和虚拟三维物体模型的第二接触面，生成虚拟三维包边模型；采用虚拟三维包边模型对第一接触面和第二接触面进行融合处理。本发明解决了现有技术的游戏场景中物体与地形的衔接消耗资源过多的技术问题。
虚拟三维模型融合方法装置