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[外观设计]苹果采摘器-CN201730258145.6有效
发明人：苟小平;苟和平;苟鑫蕊;苟乐乐;郭祎;马永祥;张小伟;郭俊俊;秦雪莹;魏小莉;杨雯棋;张娜;李晓琴;王仁兵;包金朋 -专利权人：陇东学院
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： 08-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：苹果采摘器。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于一种果园苹果高空采摘设备，苹果采摘器。3．本外观设计产品的设计要点：苹果采摘器的形状。
外观设计苹果采摘器高空采摘果园苹果图片

[实用新型]苹果采摘器-CN201120191693.9无效
发明人：王鹏飞 -专利权人：王鹏飞
申请日： 2011-05-26 - 公布日： 2012-01-04 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本实用新型是一种苹果采摘器，包括手柄(8)，所述手柄(8)的上端铰接有两个下端部分别向内弯曲的夹杆(5)；所述两夹杆(5)之间连接有限位弹簧(16)；还包括一上端口大于下端口的推管(6)，该推管(6)将两夹杆(5)套接在管中；所述夹杆(5)的上端安装有采摘套(1)；所述采摘套(1)为适应苹果弧度的弧形的采摘套。推管在夹杆上上下滑动，实现采摘套之间的离合，使采摘者能够在方便采摘的同时灵活地控制采摘力度。并采用了适应苹果生长弧度的弧形采摘套，两采摘套相靠近时，能够将苹果自然包裹。使被采摘苹果能够保持完整、美观的外形。
苹果采摘

[实用新型]苹果采摘器-CN202022246754.9有效
发明人：齐少飞;仇现法 -专利权人：河北大桓渊农业科技有限公司
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种苹果采摘器，该苹果采摘器包括空心杆，在空心杆顶部设置有剪切采摘机构。其中，剪切采摘机构包括固装于空心杆顶部的采摘剪，以及一端固装于空心杆上且位于采摘剪正下方的帆布通道。在空心杆的底部设置有经牵引线拉动构成采摘剪开闭的按动把手。在采摘剪的顶部设置有摄像头，在牵引线上固装有与摄像头无线连接的显示屏。本实用新型的苹果采摘器，有助于简化采摘和收集的步骤，提高工作效率，减少人工的劳动强度。
苹果采摘

[外观设计]苹果采摘器-CN202130240066.9有效
发明人：托列别克·沙买提;叶尔波汗·瓦阿太;海拉提·着劳实;叶斯哈提·托列别克 -专利权人：托列别克·沙买提;叶尔波汗·瓦阿太;海拉提·着劳实;叶斯哈提·托列别克
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： 08-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：苹果采摘器。2.本外观设计产品的用途：用于采摘苹果。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
苹果采摘

[外观设计]苹果采摘器-CN201830143082.4有效
发明人：丁岩;马林平 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： 08-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：苹果采摘器。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于一种苹果便携采摘器。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。
外观设计苹果采摘器采摘器便携苹果图片

[实用新型]苹果采摘器-CN201120189372.5有效
发明人：段世豪 -专利权人：段世豪
申请日： 2011-06-08 - 公布日： 2012-02-08 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种苹果采摘器，包括由刀刃和刀杆组成的剪刀，所述刀刃上背离剪刀开口的部位置设置有一网兜，所述刀杆为可伸缩式结构。本实用新型通过控制刀杆即可控制上面剪刀口的开合，实现将苹果摘下来的目的，同时配合网兜，可以很好的保证苹果的完整性。刀杆为可伸缩式结构，方便人们在使用时，摘取不同高度的苹果；所述网兜和刀刃可拆卸连接，便于使用完收纳。
苹果采摘

[实用新型]苹果采摘器-CN200620168604.8无效
发明人：任文涛;赵秀荣;赵旭;张勇;袁志伟 -专利权人：沈阳农业大学
申请日： 2006-12-26 - 公布日： 2007-12-19 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：一种苹果采摘器，它包括采摘杆、采摘头和输送袋，其特征是采摘头为带有扁平突槽的铁圈，铁圈连接缓冲尼龙网兜，尼龙网兜下端连接帆布输送袋，输送袋内安装有缓冲尼龙网兜，在输送袋的下端通过二级过渡圆角连接件连接自动挡板缓冲器，自动挡板缓冲器设置通行口，通行口上通过转轴连接自动挡板，自动挡板通过拉绳连接电磁驱动器的作动端，在自动挡板内侧安装有弹簧片和接触开关，接触开关电连接电磁铁。采摘人只需站在地面上，手持采摘杆，看准水果后用环形采摘头将其套住并拉下，保证了果柄的完整。摘下后的水果在重力作用下经过缓冲尼龙网兜、二级过渡圆角和缓冲器的作用后，以很小的能量落入水果筐内，不受损伤，同时结构简单，操作方便，造价低。
苹果采摘

[实用新型]苹果采摘器-CN200620082029.X无效
发明人：李龙飞 -专利权人：李龙飞
申请日： 2006-03-21 - 公布日： 2007-05-16 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本实用新型是一种苹果采摘装置，特别适合于对高大苹果树进行采摘作业时使用。该装置由伸缩杆、半月板、套环和输送袋四部分组成。其中，伸缩杆可按需要改变工作高度，以使套环套住苹果；半月板中间设有“V”形缺口，缺口内镶有一对锋利的刀片，用于切断果柄；套环兼有连接部件和套住苹果的作用；输送袋用于将离树的苹果安全输送到地面。本实用新型结构简单、生产容易、实用性强，不仅可以用来采收苹果，还可以用来采收梨、桃、杏、李子、柑橘等形体类似的果实，不失为果园师傅的好帮手。
苹果采摘

[实用新型]一种苹果采摘分选器-CN201820624779.8有效
发明人：卢俊琪;李剑英;肖应辉;姜文龙;王明光;袁宏兵 -专利权人：卢俊琪
申请日： 2018-04-21 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：一种苹果采摘分选器。目前，收获苹果一般采用人工采摘或采用电动采摘器，人工采摘劳动强度大，并且苹果位于树上的位置有高有低，借助梯子时也要爬高梯子，效率低下，且有一定的危险性。而采用电动采摘苹果，由于采摘器体积笨重，结构复杂，操作不便，故障较多。一种苹果采摘分选器，其组成包括：采摘环(1)和网兜(2)，采摘环一侧为带有斜坡的弧形面，且在弧形面上通过螺钉组件与采摘杆插件(3)固定连接，采摘环的内侧环形面上焊接有一组V型结构的采摘夹板(4)，且一组采摘夹板呈弧形排列在采摘环的内侧环形面上，采摘环顶部的部分环面上焊接有挡板(5)。本实用新型应用于苹果采摘分选器。
采摘苹果分选器夹板梯子焊接本实用新型电动采摘器挡板弧形排列螺钉组件采摘杆采摘器弧形面插件网兜斜坡收获应用

[发明专利]一种可更换采摘方式的苹果分类采摘器-CN201810718276.1有效
发明人：贾先;雷鸿春;赵祎;关鹏;赵文昊;魏宇翔;邵文超;梁国权 -专利权人：西安思源学院
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种可更换采摘方式的苹果分类采摘器，包括采摘部件、操作手柄部件和连接杆部件，所述采摘部件包括采摘刀和采摘爪，所述采摘刀和所述采摘爪与所述操作手柄部件可拆卸连接，所述操作手柄部件与所述连接杆部件固定连接，所述连接杆部件的底部插入地面，所述采摘刀用于采摘软绵的苹果，所述采摘爪用于采摘脆性较高的苹果；本发明的可更换采摘方式的苹果分类采摘器可以节省人力，帮助人采摘高处以及不利于采摘的地方，采摘器一套两个，分别针对脆性较高和较绵软这两种不同类别的苹果
一种更换采摘方式苹果分类

[实用新型]一种可更换采摘方式的苹果分类采摘器-CN201821044014.3有效
发明人：贾先;雷鸿春;赵祎;关鹏;赵文昊;魏宇翔;邵文超;梁国权 -专利权人：西安思源学院
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可更换采摘方式的苹果分类采摘器，包括采摘部件、操作手柄部件和连接杆部件，所述采摘部件包括采摘刀和采摘爪，所述采摘刀和所述采摘爪与所述操作手柄部件可拆卸连接，所述操作手柄部件与所述连接杆部件固定连接，所述连接杆部件的底部插入地面，所述采摘刀用于采摘软绵的苹果，所述采摘爪用于采摘脆性较高的苹果；本实用新型的可更换采摘方式的苹果分类采摘器可以节省人力，帮助人采摘高处以及不利于采摘的地方，采摘器一套两个，分别针对脆性较高和较绵软这两种不同类别的苹果；有着较大的经济效益和社会效益，具有较大的推广价值。
采摘苹果采摘器操作手柄部件采摘刀采摘爪可更换连接杆脆性本实用新型分类可拆卸连接部件固定高处帮助

[实用新型]定枝式苹果采摘装置-CN201820915551.4有效
发明人：王杰;李余锋;白蕊;吴星光;郭彭;张育卿 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本实用新型公开了定枝式苹果采摘装置，定枝器和采摘器相互配合，可靠高效完成采摘；使用定枝器固定树枝，不仅为采摘苹果提供了一个支点，苹果传送袋也固定在定枝器上，从而达到借助树枝实现省力的目的，而且避免了树枝的晃动，以便快速定位下一个苹果；本实用新型的装置可伸缩，实现了调长和控制的结合，满足不同高度苹果的采摘，适应性好。
枝器苹果苹果采摘装置本实用新型采摘树枝固定树枝快速定位采摘器传送袋可伸缩晃动省力配合

[发明专利]一种苹果采摘设备-CN201910232751.9在审
发明人：杨鹏 -专利权人：杨鹏
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本发明涉及果蔬采摘领域，具体涉及一种苹果采摘设备，包括采摘车，所述采摘车上设有鼓风组件、收集组件和闭合组件，所述收集组件包括支撑部件和定位部件，所述鼓风组件包括若干个鼓风器，所述闭合组件包括驱动部件和闭合部件，本发明当需要对苹果树上的苹果进行批量采摘时，首先将采摘车移动到苹果树下，支撑部件分别位于苹果树的两侧，打开驱动部件，驱动部件能够驱动闭合部件闭合，能够将支撑部件底部闭合，并将苹果树卡住，打开鼓风器，若干个鼓风器对苹果树进行不同风量的吹风，将比较成熟的苹果从树上吹下，落入支撑部件中，能够较快的将快成熟的苹果全部摘取并集中起来。
采摘支撑部件苹果树苹果驱动部件鼓风器闭合闭合部件闭合组件鼓风组件收集组件定位部件果蔬采摘风量吹风成熟卡住摘取驱动移动

[实用新型]一种苹果采摘设备-CN201920394056.8有效
发明人：杨鹏 -专利权人：烟台市高陵生态果蔬产业有限公司
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及果蔬采摘领域，具体涉及一种苹果采摘设备，包括采摘车，所述采摘车上设有鼓风组件、收集组件和闭合组件，所述收集组件包括支撑部件和定位部件，所述鼓风组件包括若干个鼓风器，所述闭合组件包括驱动部件和闭合部件，本实用新型当需要对苹果树上的苹果进行批量采摘时，首先将采摘车移动到苹果树下，支撑部件分别位于苹果树的两侧，打开驱动部件，驱动部件能够驱动闭合部件闭合，能够将支撑部件底部闭合，并将苹果树卡住，打开鼓风器，若干个鼓风器对苹果树进行不同风量的吹风，将比较成熟的苹果从树上吹下，落入支撑部件中，能够较快的将快成熟的苹果全部摘取并集中起来。
支撑部件苹果树采摘苹果驱动部件鼓风器本实用新型闭合闭合部件闭合组件鼓风组件收集组件定位部件果蔬采摘风量成熟吹风卡住摘取驱动移动

[发明专利]一种苹果测量采摘装置及方法-CN201711411818.2在审
发明人：奚延辉;孔正;李晨曦;谢晨寒;张友恒 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2017-12-23 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本发明公开了一种苹果测量采摘装置及方法，包括伸缩杆、送果管道及苹果放置杆；送果管道为中空结构，苹果放置杆的端部与送果管道下端的外壁相连接，伸缩杆上端的侧面与送果管道上端的侧面相连接，伸缩杆下端的侧面设置有驱动把手及显示器，伸缩杆的上端设置有采摘手爪，采摘手爪上设置有用于测量采摘手爪所夹持苹果尺寸的检测器，其中，检测器与显示器相连接，驱动把手通过连接线与采摘手爪相连接，驱动把手通过连接线驱动采摘手爪夹持及放松苹果，该装置及方法能够实现苹果的分类采摘，同时采摘效率高，节省体力。
采摘苹果伸缩杆手爪驱动把手上端检测器连接线采摘装置测量放置杆显示器侧面设置中空结构侧面手爪夹夹持外壁体力驱动放松分类

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