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[发明专利]一种独立万向移动轮系统-CN202010063887.4在审
发明人：王永生 -专利权人：王永生
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B60G13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种独立万向移动轮系统，包括行进机构、转向机构、轮支架以及减震机构，行进机构包括驱动轮盘、第一花键轴、传动机构以及行进轮，驱动轮盘的中心轴向设置有第一花键孔，第一花键轴的花键位于第一花键孔内，传动机构安装于轮支架上，行进轮通过传动机构与第一花键轴的下端连接；转向机构包括位于转向轮盘和第二花键轴，转向轮盘的中心轴向设置有第二花键孔，第二花键轴的花键位于第二花键孔内，并与第二花键孔内壁作轴向滑动配合，第二花键轴轴向套接于第一花键轴外，第二花键轴的下端与轮支架的上端固定连接；减震机构设置于转向轮盘与第二花键轴之间。
一种独立万向移动系统

[实用新型]一种独立万向移动轮系统-CN202020130264.X有效
发明人：王永生 -专利权人：王永生
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B60G13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种独立万向移动轮系统，包括行进机构、转向机构、轮支架以及减震机构，行进机构包括驱动轮盘、第一花键轴、传动机构以及行进轮，驱动轮盘的中心轴向设置有第一花键孔，第一花键轴的花键位于第一花键孔内，传动机构安装于轮支架上，行进轮通过传动机构与第一花键轴的下端连接；转向机构包括位于转向轮盘和第二花键轴，转向轮盘的中心轴向设置有第二花键孔，第二花键轴的花键位于第二花键孔内，并与第二花键孔内壁作轴向滑动配合，第二花键轴轴向套接于第一花键轴外，第二花键轴的下端与轮支架的上端连接；减震机构设置于转向轮盘与第二花键轴之间。
一种独立万向移动系统

[实用新型]动力花键轴-CN201120256358.2有效
发明人：陶德明 -专利权人：陶德明
申请日： 2011-07-20 - 公布日： 2012-02-01 - 主分类号： F16C3/02 文献下载
摘要：一种动力花键轴，其特征在于所述动力花键轴具有一轴体，该轴体上设置一径向的环状凸台。该动力花键轴结构设计合理，能够由方便动力花键轴传递轴向力以便于拉拔，该动力花键轴通过环形凸台的设计，增加了用于提供进给和后退的拉拔支持点，方便了动力花键轴的装卸，并有效的防止对键槽轴体和外螺纹轴体部位造成损伤
动力花键轴

[发明专利]汽车转向柱轴叉整体件-CN201410503542.0在审
发明人：毕端 -专利权人：重庆硕睿机械有限公司
申请日： 2014-09-28 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： B62D1/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车转向柱轴叉整体件，包括花键轴、花键套以及万向节叉，所述花键轴设置在所述花键套内部，所述花键轴中下部外圆周方向设置有外花键，所述花键套内壁设置有与所述花键轴外花键相配合的内花键，所述花键轴与所述花键套通过花键进行连接，所述万向节叉设置在所述花键套的上部，所述花键套或所述花键轴与所述万向轴节为一体成型。本发明的有益效果在于，本发明提供一种汽车转向柱轴叉整体件，该汽车转向柱轴叉整体件具有结构简单、成本下降、应力变形小以及因无焊接造成的隐患且安全性能可靠的优点。
汽车转向柱轴叉整体

[发明专利]一种旋耕机变速机构-CN202110947946.9在审
发明人：孟桂平;司兵;刘超;刘正元;邝加民;郭健 -专利权人：安徽宏翔农业机械有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： A01B33/08 文献下载
摘要：本发明公开一种旋耕机变速机构，它包括变速箱、花键输出轴以及旋耕刀片转轴，所述花键输出轴为无孔花键轴，无孔花键轴沿着中间位置对称设置；所述无孔花键轴中间位置部分的外壁上设置沿着圆周方向排列的外花键齿；所述无孔花键轴两端还设置用于轴向定位的轴向孔，无孔花键轴自中间位置部分沿着单一轴向方向依次包括花键齿端、平滑端、渐开线花键端以及定位端。本发明将使用无孔花键轴（在花键轴两边动力传递的外花键齿位置无定位穿孔）代替现有旋耕机中的花键输出轴，防止旋耕机工作是泥沙通过花键孔中进入，同时利用机械密封，其密封效果好减少旋耕机工作的振动。
一种旋耕机变速机构

[发明专利]一种机器人及其驱动方法-CN202310428314.0在审
发明人：王祥祥;顾鹏飞;曹俊;林睿;王俊杰 -专利权人：苏州灵猴机器人有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本发明属于工业机器人技术领域，公开了一种机器人及其驱动方法，机器人包括小臂、丝杠花键轴以及驱动机构，丝杠花键轴具有首端和末端，其还包括花键螺母。花键螺母设置于丝杠花键轴的首端和末端之间并与驱动机构连接，驱动机构用于驱动花键螺母带动丝杠花键轴旋转，花键螺母位于小臂外部，花键螺母的长度至少为丝杠花键轴直径的六倍。通过延长花键螺母相对于丝杠花键轴的长度，增大花键螺母与丝杠花键轴之间的接触面积，使得机器人在不增设其他结构导致自身结构更为复杂的情况下提高了承载能力、运行平稳性、旋转精度等，从而有效提高了该机器人的适用范围
一种机器人及其驱动方法

[实用新型]一种花键轴滚切加工工装-CN202123230167.1有效
发明人：赵飞;刘作庆;陈磊;何洲;秦冬雁;李超;杨玉翠 -专利权人：河南平高电气股份有限公司;平高集团有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B23F5/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种花键轴滚切加工工装,该花键轴滚切加工工装，包括用于供机床底部的卡盘装卡固定花键套，所述花键套内部设置内花键，以用于与待加工的花键轴的端部花键段吻合插配；所述花键套中同轴固定装配有下顶尖，下顶尖用于与花键轴底部的顶尖孔对应插配，以与所述机床顶部的上顶尖配合，进而在花键套径向上实现对花键轴的定位。有效解决了现有技术中仅依靠花键套和顶部的顶尖对花键轴进行定位，导致花键轴容易因为轴套之间的误差间隙出现径向窜动而影响加工质量的技术问题。
一种花键轴加工工装

[实用新型]防止开沟机刀盘松动的锥度花键的联接装置-CN201320147516.X有效
发明人：周井刚;周正明 -专利权人：周井刚;周正明
申请日： 2013-03-28 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： F16B3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防止开沟机刀盘松动的锥度花键的联接装置，包括刀盘轴轴承座、螺母、刀盘花键轴和轮蜗花键套，刀盘花键轴通过螺母紧固联接在刀盘轴轴承座上，轮涡花键套安装在刀盘花键轴外围，刀盘花键轴和轮涡花键套之间的花键配合均为锥度花键配合；本实用新型采用刀盘轴花键与刀盘轮涡花键联接之间花键配合均采用锥度花键配合，增加了刀盘花键轴和轮涡花键配合的摩擦系数。当紧固花键轴的螺母，使刀盘轴花键与刀盘轮涡花键联接不会松动，因此花键部分不会因松动而造成撞击变形，不会使花键过早损坏市区传功功能，更不会因花键咬死而难以拆卸。改进后花键只要松花键轴紧固螺母，轻轻一敲刀盘，花键锥度配合部分即松开，所以拆装方便。
防止开沟机刀盘松动锥度花键联接装置

[实用新型]一种螺杆泵花键轴键槽加工定位工装-CN202220230795.5有效
发明人：尹仁林;杨志程;魏陈科 -专利权人：浙江博大泵业有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：一种螺杆泵花键轴键槽加工定位工装，属于螺杆加工设备技术领域；通过设置花键定位组件与光轴定位组件，利用花键定位组件，将需要加工的花键轴中花键部分套于第一卡轴套中，同时将花键轴上光轴部分套于第二卡轴套中，并通过旋入第一夹紧螺母，利用第一卡轴套将花键轴的花键部分进行夹紧，通过旋入第二夹紧螺母，利用第二卡轴套将花键轴的光轴部分进行夹紧，实现对花键轴的快速定位，同时利用第一卡轴套中的花键结构，在对花键轴进行重复装夹时，可以保证重复装夹的精度
一种螺杆花键轴键槽加工定位工装

[发明专利]一种便捷式电机测试用转换轴机构-CN201810817218.4在审
发明人：晏勋;郑达标;张永战;季仲勋;石淑敏 -专利权人：徐州帝意电子有限公司
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： G01R1/02 文献下载
摘要：一种便捷式电机测试用转换轴机构，由固定板、内六角圆柱头螺钉、内花键轴、测功机、电机、外花键轴、挡圈、压板、螺钉、轴承6005组成，固定板(1)的中部与内花键轴(3)及外花键轴(6)相连及挡圈(7)及轴承6005(4)及压板(8)与螺钉(9)相连，内六角圆柱头螺钉(2)固定在内花键轴(3)上，内花键轴(3)固定在固定板(1)上，轴承6005(4)外端固定在固定板(1)上，内端固定在外花键轴(6)上，电机(5)固定在外花键轴(6)上，外花键轴(6)固定在轴承6005(4)上，挡圈(7)固定在轴承6005(4)上，压板(8)固定在固定板(1)及轴承6005(4)上，螺钉(9)在固定板(1)，测功机(10)与内花键轴(3)相连，该机构具有快速高效，操作方便，结构简单，维修方便等特点。
固定板外花键轴轴承内花键轴螺钉挡圈压板内六角圆柱头螺钉电机测试便捷式测功机转换轴电机维修方便花键轴内端外端

[实用新型]一种四驱分动箱-CN201220346919.2有效
发明人：林春为 -专利权人：福建尚锟齿轮箱制造有限公司
申请日： 2012-07-17 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： F16H57/023 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四驱分动箱，包括箱体、端盖、花键轴、和位于箱体内的传递齿轮、传动轴及换挡齿轮，所述花键轴的两端伸出箱体两侧，其中一端为动力输入端，另一端为后驱动力输出端，所述花键轴位于箱体内的中间段，其外直径大于花键轴两端的外直径。本实用新型所述的四驱分动箱通过将花键轴的中间段设置为外直径比花键轴两端大的方式，去除了传统花键轴上设置的卡环槽和密封槽，并且利用花键轴中间段与两端形成的台阶增加花键轴与箱体的密封性，极大提高了花键轴的抗扭力强度
一种四驱分动箱

[发明专利]一种可溃断式传动轴-CN201010280132.6有效
发明人：范义红;石建伟;梁学志;司凯中 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2010-09-10 - 公布日： 2011-01-19 - 主分类号： B62D1/19 文献下载
摘要：本发明提供一种结构简单，可以溃缩吸能并且自动断开的可溃断式传动轴，该传动轴分为上下两个花键，下花键轴与下万向节总成固定，上花键轴的两端分别套于上花键套管以及下花键套管内，下花键轴的上端套于下花键套管内，上花键套管的上端与上万向节叉固定连接，下端通过尼龙或塑料制成的连接套与下花键套管连接，上花键轴的下端面与下花键轴的上端面为相对的剪切斜面，上花键轴的上端面到上万向节叉的距离大于或等于上花键轴的下端面到连接套的下端的距离并且小于或等于上花键轴的下端面到连接套的上端的距离，上花键轴通过由尼龙或塑料制成的定位销与上花键套管和/或下花键套管固定。
一种可溃断式传动轴

[实用新型]汽车传动轴-CN201020547947.1有效
发明人：王安祥 -专利权人：南京东华传动轴有限公司
申请日： 2010-09-26 - 公布日： 2011-05-18 - 主分类号： F16D3/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车传动轴，包括套管叉、花键轴、轴管和密封件，花键轴与套管叉的花键为渐开线花键；密封件与套管叉紧固，与花键轴轴颈配合，密封件与花键轴轴颈之间相对滑动运动，形成密封空间。本实用新型将原有的密封两端紧固在套管叉与花键轴上，改为密封件与套管紧固，与花键轴轴颈配合，加强了密封效果；将原来的矩形花键改进为渐开线花键，在制造过程中省去了磨花键齿侧，降低了制造难度。
汽车传动轴

[实用新型]一种行车起重电机联轴器的固定结构-CN201120170122.7有效
发明人：高申杰;汪彦申;王正华;魏书彪 -专利权人：郑州人造金刚石及制品工程技术研究中心有限公司
申请日： 2011-05-25 - 公布日： 2012-02-22 - 主分类号： B66D1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行车起重电机联轴器的固定结构，包括通过联轴器连接的变速箱花键轴和电机花键轴，变速箱花键轴上设有花键套，花键套与联轴器紧密连接，所述花键套的外端位于变速箱花键轴花键的根部。本实用新型采用在变速箱花键轴上设有花键套，花键套与联轴器紧密连接的结构设计，用花键套来固定联轴器，阻止联轴器的脱出，从而保证了花键轴的安全连接，避免了联轴器因卡簧破裂而脱离啮合导致行车无法吊起或者突然脱落
一种行车起重电机联轴器固定结构

[实用新型]一种料仓底破拱强制输送结构-CN201921304277.8有效
发明人：华中利;丁海群 -专利权人：汉瑞普泽粉粒体技术（上海）有限公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B65D88/68 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种料仓底破拱强制输送结构，包括前驱动端和后驱动端，前驱动端包括电机、减速机、带座轴承一、前端花键轴、压盖一，电机安装在减速机上，前端花键轴一端插入减速机空心轴中，前端花键轴另一端插入于螺旋轴前端的花键孔中，前端花键轴与壳体之间设置有唇形密封圈一及盘根一，盘根一前端装设有压盖一，前端花键轴上套设有带座轴承一，后驱动端包括带座轴承二、压盖二、后端花键轴、后端花键轴插入螺旋轴后端花键孔中，后端花键轴与壳体之间设置有唇形密封圈二及盘根二，盘根二后端装设有压盖二，后端花键轴上套设有带座轴承二；本实用新型同现有技术相比，能够很好的封锁粉尘沿螺旋轴与壳体间缝隙外溢的可能性。
一种料仓底破拱强制输送结构