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- [发明专利]一种电芯上下料夹爪机构及电芯装配生产线-CN202111663003.X在审
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石新华;石建华
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无锡骄成智能科技有限公司
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2021-12-31
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2022-03-18
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B25J9/00
- 本发明公开了一种电芯上下料夹爪机构及电芯装配生产线，通过安装板连接Z轴伺服驱动模组，安装板下方设置安装板导轨；成对设置的夹爪机构，每对夹爪机构包括相对镜像设置的两套夹爪组件；夹爪组件包括夹爪滑块，夹爪滑块的一端滑动连接所述安装板导轨，一端连接电芯下压驱动机构；电芯下压驱动机构连接电芯纵向压紧板；夹爪滑块的外侧连接夹爪滑块导轨；夹爪滑块导轨滑动连接电芯夹爪；夹爪弹性部件；电芯夹爪连接夹爪弹性部件，使电芯夹爪的运动模式为弹性运动和滑动运动的集合夹爪滑块连接夹爪夹紧驱动机构。本发明一方面能保持电芯的上下左右方位的抓取稳固性，又使下压的抓取力保持在弹性范围内，避免电芯被受力过大造成损坏或安全隐患。
- 一种上下料夹爪机构装配生产线
- [实用新型]一种线包变压器磁芯推送装置-CN201720084704.0有效
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李海富
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温州微特电子有限公司
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2017-01-21
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2017-08-08
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H01F41/00
- 本实用新型提出了一种线包变压器磁芯推送装置，包括定位座，所述定位座两端的上方均设有磁芯推送装置，所述磁芯推送装置上方设有磁芯下料装置，所述磁芯推送装置包括磁芯夹爪，还包括带动磁芯夹爪移动的夹爪推送装置；夹爪感应装置，所述夹爪感应装置在磁芯完全插入线包变压器后控制磁芯夹爪松开，并使夹爪推送装置后退复位；时间控制装置，所述磁芯夹爪推送磁芯时因磁芯与线包变压器发生卡滞导致夹爪感应装置接收不到感应，时间控制装置在超过设定时间后控制夹爪推送装置反向归位使磁芯夹爪将磁芯从变压器线包拔出，并在归为途中松开磁芯。本实用新型可靠性高，当磁芯插入受阻时，可自动拔出磁芯并将磁芯丢入各自的回收区，便于回收重复利用。
- 一种变压器推送装置
- [实用新型]电芯短路测试机构-CN201720586515.3有效
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梁高磊
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无锡先导智能装备股份有限公司
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2017-05-24
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2017-12-22
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G01R31/02
- 本实用新型涉及一种电芯短路测试机构，其特征是主要包括安装在电芯两侧的夹测机构、以及设置于电芯一侧的抓取机构；所述抓取机构包括电芯夹爪驱动装置，电芯夹爪驱动装置的输出端安装用于夹持电芯的夹爪；所述夹测机构包括水平驱动装置和极耳夹爪驱动装置，极耳夹爪驱动装置连接至水平驱动装置的输出端，水平驱动装置带动极耳夹爪驱动装置相对电芯移动；在所述极耳夹爪驱动装置的输出端连接极耳夹爪，极耳夹爪设置于朝向电芯的一侧，极耳夹爪的中心设置导电棒，极耳夹爪和导电棒之间为夹持电芯极耳的夹持位置，极耳夹爪与电芯极耳绝缘接触。本实用新型结构简单，能够方便地将电芯极耳进行夹持，与导电棒接触，通过对导电棒通电进行电阻测试。
- 短路测试机构
- [实用新型]防线缆前移工装-CN201720173077.8有效
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张海明;缪海冬
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上海天檀电子科技有限公司
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2017-02-25
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2017-09-12
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B23P19/06
- 本实用新型公开了一种防线缆前移工装，其包括前推工件、芯线左夹爪、芯线右夹爪、夹爪气缸、工件入口导向块、推力气缸、顶出气缸、夹爪滑行机构、夹爪连接头、推力实施件等，前推工件位于芯线左夹爪的上方，芯线左夹爪位于芯线右夹爪的一侧，前推工件位于芯线右夹爪的上方，芯线右夹爪位于夹爪气缸的一侧，夹爪气缸位于工件入口导向块的下方，工件入口导向块位于推力气缸的上方，夹爪气缸位于推力气缸的一侧，推力气缸位于顶出气缸的一侧，顶出气缸位于夹爪滑行机构的下方本实用新型杜绝手工去对应产品位置的现象发生，提升工厂作业的半自动化，具有结构简单并彻底解决芯线在拧螺母过程中不会前移、成本低、降低人工成本的特点。
- 线缆工装
- [实用新型]一种电芯取料夹与电芯转移机构-CN202221514157.2有效
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王成龙
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惠州市隆合科技有限公司
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2022-06-16
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2023-01-10
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H01M10/058
- 本实用新型公开了一种电芯取料夹与电芯转移机构。本实用新型的电芯取料夹包括夹爪驱动件以及若干夹爪，所述夹爪驱动件可驱动若干的所述夹爪夹持合拢或开夹分离；所述夹爪具有兜料端部；且所述夹爪配合设置有压紧组件；所述夹爪通过柔性调节组件与所述夹爪驱动件活动连接，所述夹爪可对电芯实现柔性夹持。该电芯取料夹可夹持不同尺寸的电芯，适用范围广，且在取料时以兜料的方式对电芯进行抓料同时配合所述压紧组件以实现对电芯的压紧抓料，避免电芯损伤。此外，该电芯取料夹上还配置有接尘组件，可避免灰尘掉落在夹持的电芯上。本实用新型的电芯转移机构设置有所述的电芯取料夹，可实现对电芯高效、精准的转移。
- 一种电芯取料夹转移机构
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