[实用新型]一种圆柱形锂电池电芯下料装置

摘要

本实用新型公开了一种圆柱形锂电池电芯下料装置，包括第一夹爪和第一驱动机构，第一驱动机构驱动第一夹爪在水平方向上做直线往复移动，第一夹爪的正后方设置有第二夹爪，第二夹爪连接有第二驱动机构，第二驱动机构驱动第二夹爪在竖直方向上做直线往复移动，第一夹爪和第二夹爪通过交替执行夹紧电芯动作来完成电芯的夹紧转移。电芯首先在第一夹爪的夹持下水平移动至第二夹爪；然后第二夹爪夹紧电芯，第一夹爪松开电芯，完成电芯的夹持转移；最后电芯在第二夹爪的带动下，可以做到非常接近电芯的输送带工位再松开电芯，避免了电芯由高处掉落至输送工具上的情形发生，进而确保了电芯的质量。