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[发明专利]一种舵轴电弧风洞热密封试验舵前缘和舵基板的液冷装置-CN202011626992.0有效
发明人：许考;董林鹤;林国胜;谢旭;欧东斌 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01M9/04 文献下载
摘要：本发明涉及航天航空技术领域，尤其是涉及一种舵轴电弧风洞热密封试验舵前缘和舵基板的液冷装置；该舵轴电弧风洞热密封试验舵前缘和舵基板的液冷装置，包括舵基板、舵轴、舵体骨架和舵前缘，舵轴依次穿过舵基板和舵体骨架后与舵前缘连接，舵前缘固定在舵体骨架上，舵基板包括基板本体和基板液冷装置；舵前缘包括前缘本体和前缘液冷装置，前缘液冷装置设置在前缘本体内；本发明提供的一种舵轴电弧风洞热密封试验舵前缘和舵基板的液冷装置，该用于舵轴电弧风洞热密封试验舵前缘和舵基板的液冷装置能够在舵轴电弧风洞热密封试验中防止舵前缘和舵基板的烧蚀，提高舵前缘和舵基板在实验过程中的可靠性。
一种电弧风洞密封试验前缘舵基板装置

[发明专利]保证导弹风洞试验模型舵与舵基板焊接精度的工装及用法-CN201811270763.2有效
发明人：张建华;付天厚;屈保杰;李世伟;刑林贺 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种保证导弹风洞试验模型舵与舵基板焊接精度的工装，其包括底座、舵基板座、舵夹板和垂直套，底座为带有中通孔的圆盘，并且沿圆盘周边设置有与中通孔同心的两级台阶，用于装配舵基板座和垂直套，舵基板座为能够同心地卡坐在底座的下层台阶内的圆盘形部件，舵基板座具有用于漏出舵与舵基板焊接部位的中通孔和用于固定舵基板两端的凹槽，舵夹板为一长方体部件，在其下端面中心处开设有用于夹持舵的夹槽，夹槽为配合舵面的形状，夹槽的深度大于舵高度，垂直套为能够套装在舵夹板外侧并能够固定在底座上的部件，用以保持舵夹板相对于舵基板座的垂直度。本发明定位精度高，能够实现不同角度舵和舵基板的焊接。
保证导弹风洞试验模型舵基板焊接精度工装用法

[发明专利]一种针对3-4mm缝隙内舵轴热流测量装置-CN201811347564.7有效
发明人：许考;谢旭;朱晓军;欧东斌 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G01K1/08 文献下载
摘要：一种针对3～4mm缝隙内舵轴热流测量装置，涉及航天气动热烧蚀试验领域；包括舵体、热流测量环、舵基板、底套、螺帽和连杆；其中，舵基板为水平放置的矩形板状结构；舵基板中部设置有通孔；舵体竖直安装在舵基板的上表面；连杆轴向竖直固定安装在舵体的底部；连杆从上至下竖直穿过舵基板；热流测量环套装在连杆的外壁；热流测量环固定安装在舵基板的上表面，且热流测量环设置在舵体于舵基板的连接处；底套安装在舵基板的下表面，且底套套装在连杆的外壁；螺帽套装在连杆的下部；本发明解决了舵轴气动热烧蚀试验中针对3～4mm缝隙内舵轴冷壁热流的测量问题。
一种针对 mm 缝隙内舵轴热流测量装置

[实用新型]一种舵轴位置可调的风洞实验模型用舵安装结构-CN202221451346.X有效
发明人：刘磊;霍海燕 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01M9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种舵轴位置可调的风洞实验模型用舵安装结构，该结构包括舵基板、角度销、顶丝；舵基板用于安装在风洞实验模型弹尾部；舵基板上设有舵轴孔，舵轴孔的中心轴垂直于舵基板，舵基板内部设有连通舵轴孔的前通孔和后通孔，前通孔与后通孔同轴，前通孔和后通孔的中心轴线与舵轴孔中心轴线垂直相交；舵轴孔用于插入舵轴，角度销插入前通孔或者后通孔，一端与舵轴角度销槽开口匹配，用于控制模型弹的舵偏角，另一端与顶丝相抵，顶丝将角度销与舵轴顶紧；正装时，前通孔靠近风洞实验模型弹头部；反装时，后通孔靠近风洞实验模型弹头部，前通孔与后通孔的长度差对应舵轴在模型弹上的位置差，从而调节舵轴在风洞实验弹模型的位置。
一种位置可调风洞实验模型安装结构

[发明专利]一种增材制造基板吊装自动夹取方法-CN202211242344.4在审
发明人：王智勇;代拴师;周志刚;刘彻;陈华;张颖;杨磊;张文韬;谢林 -专利权人：航天增材科技(北京)有限公司;北京星航机电装备有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种增材制造舵面基板的吊装自动夹取方法，属于增材制造技术领域；解决了现有技术中的吊装夹取方法在吊装移动舵面基板时，无法保证舵面基板的准确定位以及移动效率低的技术问题。本发明的增材制造舵面基板的吊装自动夹取方法包括以下步骤：步骤1、利用齿轮传动单元驱动夹取单元，利用夹取单元的第一夹取板和第二夹取板夹取所述舵面基板；步骤2、利用提升缸驱动单元驱动提升单元，提升单元对夹取单元连同舵面基板进行提升本发明能够实现对舵面基板的精确定位以及高效率夹取和提升。
一种制造吊装自动方法

[发明专利]一种电弧风洞气动热试验用舵轴干扰区表面压力测量装置-CN201911204273.7有效
发明人：许考;刘祥;周凯;欧东斌 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本发明一种电弧风洞气动热试验用舵轴干扰区表面压力测量装置，包括：舵体、压力测量环、舵基板、底座。压力测量环筒壁均匀分布多个孔，孔内安装测压管；压力测量环套在舵轴上并确保安装测压管的内侧与舵轴之间有5mm间隙，供布置测压管使用。压力测量环和舵体固定连接；在舵基板下部舵的连接杆上安装了固定底座，底座上表面通过紧固螺栓与舵基板下表面相连，底座与连接杆通过销子关联，在底座下部的连杆上安装紧固螺帽，这些确保了在较大热气流压力下舵轴的稳定，从而根本上解决了直接在舵轴上打孔而无空间布置压力管难题。
一种电弧风洞气动试验用舵轴干扰表面压力测量装置

[发明专利]一种增材制造基板吊装自动夹取装置-CN202211243771.4在审
发明人：王智勇;代拴师;周志刚;刘彻;陈华;张颖;杨磊;张文韬;谢林 -专利权人：航天增材科技(北京)有限公司;北京星航机电装备有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B66C1/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种增材制造舵面基板的吊装自动夹取装置，属于增材制造技术领域；解决了现有技术中的吊装夹取装置在吊装移动舵面基板时，无法保证舵面基板的准确定位以及移动效率低的技术问题。本发明的吊装自动夹取装置包括提升单元、夹取单元、提升电缸驱动单元和齿轮传动单元；夹取单元设于提升单元设于的下方，夹取单元包括第一夹取板和第二夹取板，齿轮传动单元能够驱动第一夹取板和第二夹取板相向移动以定位并夹取舵面基板；待夹取单元夹住舵面基板后，提升电缸驱动单元能够驱动提升单元以带动夹取单元和舵面基板在竖直方向上提升。本发明能够实现对舵面基板的精确定位以及高效率夹取和提升。
一种制造吊装自动装置

[发明专利]一种增材制造舵面基板的平面定位及检测姿态的顶升方法-CN202211240176.5在审
发明人：王智勇;代拴师;周志刚;刘彻;陈华;张颖;杨磊;张文韬;谢林 -专利权人：航天增材科技(北京)有限公司;北京星航机电装备有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B66F7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种增材制造舵面基板的平面定位及检测姿态的顶升方法，属于增材制造技术领域；解决了现有的顶升方法无法对舵面基板进行精确定位以及顶升时占用空间大的技术问题。本发明的增材制造舵面基板的平面定位及检测姿态的顶升方法包括以下步骤：步骤1、利用平面定位单元对舵面基板进行平面定位；步骤2、利用齿轮传动单元驱动顶升单元在竖直方向上移动，以实现舵面基板在竖直方向上的移动
一种制造舵面基板平面定位检测姿态方法

[发明专利]一种三角曲面型燕尾槽式复合材料舵基板及其安装方法-CN201811409436.0有效
发明人：金玲;宋磊;周剑波;张程;陈星星;赵鹏飞;许俊伟;聂青;张晶;王聪伟;卞亚东;关强;余天一;刘爱莲;赵日;程运江;王毅;王丽华;刘铎;陈学生;陈克;毕海东;黄燕珺;孟兆威;孔繁良;王卫康 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B64C1/40 文献下载
摘要：一种三角曲面型燕尾槽式复合材料舵基板及其安装方法，舵基板的下表面与所安装舱段壳体处型面共型；下表面设置燕尾槽，所述燕尾槽的中心面作为整个舵基板的中心面；上表面中心为三角平面，上表面的两端面与所述的中心面平行；三角平面与上述两端面之间平滑过渡；所述的三角平面相对舵基板的下表面倾斜且三角平面顶点位于舱段壳体外防热表面上。本发明通过采用圆滑三角曲面结构气动外形，改善舵基板周围热环境；通过舵基板梯形燕尾槽及金属壳体燕尾块插接方式安装于飞行器表面，简化传统防热塞子、多螺纹连接接口结构，减少打磨工序，提高了生产总装操作性。
一种三角曲面燕尾复合材料舵基板及其安装方法

[发明专利]一种增材制造舵面基板的平面定位及检测姿态的顶升系统-CN202211243862.8在审
发明人：王智勇;代拴师;周志刚;刘彻;陈华;张颖;杨磊;张文韬;谢林 -专利权人：航天增材科技(北京)有限公司;北京星航机电装备有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B66F7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种增材制造舵面基板的平面定位及检测姿态的顶升系统，属于增材制造技术领域；解决了现有的顶升系统无法对舵面基板进行精确定位以及顶升时占用空间大的技术问题。本发明的增材制造舵面基板的平面定位及检测姿态的顶升系统包括平面定位单元、顶升单元和齿轮传动单元；平面定位单元包括定位板，定位板设于舵面基板的下方，定位板用于对舵面基板的下端面进行平面定位；顶升单元设于平面定位单元的下方且两者固定连接，齿轮传动单元设于顶升单元上，且齿轮传动单元用于驱动顶升单元在竖直方向上移动，以实现舵面基板在竖直方向上的顶升。
一种制造舵面基板平面定位检测姿态系统

[发明专利]一种无人机自动驾驶仪的试验转台装置-CN201510854686.5在审
发明人：李超时;焦玉坤;任凯 -专利权人：沈阳飞机工业（集团）有限公司
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： G05D3/10 文献下载
摘要：包括基板、基架、副翼舵机机构、升降舵舵机机构、方向舵舵机机构、水平舵机机构、俯仰舵机机构和旋转舵机机构。所述的基板上设有副翼、升降舵和方向舵。所述的基架由框体和U型连接板构成，框体的两侧通过角片与基板的背面固定，连接板安装在框体内。所述的副翼舵机机构、升降舵舵机机构、方向舵舵机机构、水平舵机机构、俯仰舵机机构和旋转舵机机构分别安装在基板和基架上。
一种无人机自动驾驶仪试验转台装置

[实用新型]一种对行走方向微调的舵机构-CN201920332041.9有效
发明人：杨莉;王云富 -专利权人：西安鸣士机电开发有限公司
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种对行走方向微调的舵机构，包括舵板，以及驱动其偏转的操舵机构、驱动其升降的舵升降机构；所述的操舵机构包括与舵板相连接的舵板转轴，舵板转轴依次通过相啮合的第二斜齿轮、第一斜齿轮与设置在固定架上的舵机方向驱动电机相连接；所述的舵升降机构包括连接在固定架与第二基板之间的舵机升降电推杆和平行四边形机构；平行四边形机构包括两组平行设置的连杆，每组连杆分别与第一基板相连接，第一基板之间设有与其相垂直的第二基板。
一种行走方向微调舵机

[实用新型]组合玩具船-CN01219908.7无效
发明人：陈泽民 -专利权人：崇泽开发有限公司
申请日： 2001-04-23 - 公布日： 2002-04-03 - 主分类号： A63H23/02 文献下载
摘要：一种组合玩具船,包括一水平状基板、一可调角度地组装在该基板后端边缘处的舵板,及一装设在该基板中间位置上用来调整船重心的配重机构。借此,整体组合玩具船可在其舵板上沾附牙膏后放置在水面上,借牙膏溶解在水中所产生的扩散力推动船体前进,且只要对该配重机构作重心调整或调整该舵板的配置角度,便可让使用者体验船体重心改变及舵板角度改变时,对船体的重心平衡变化与行进方向所造成的影响
组合玩具

[发明专利]一种方便组装和拆卸的冲浪板、划水板、帆船三合一结构-CN201310297746.9在审
发明人：申屠卫颖 -专利权人：杭州良金船艇有限公司
申请日： 2013-07-07 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： B63B7/00 文献下载
摘要：一种方便组装和拆卸的冲浪板、划水板、帆船三合一结构，由基板、端扣板和左右扣板组装构成，端扣板呈“U”形，扣合在基板的钝头端并抱拢左右扣板的端部，左右扣板抱拢扣合在基板上且两者尾部收拢在基板的尖头端，只需三个螺钉即可将四部分固定住用作冲浪板时，只需选用基板，通过第二组安装孔安装舵板，人们站在基板上利用脚控制舵板，即可在水中冲浪玩。用作划水板时，将基板、端扣板和左右扣板组装固定在一起，通过第一组安装孔安装舵板，人们使用划桨或站或坐即可在在水中划水玩，用作帆船时，将基板、端扣板和左右扣板组装固定在一起，通过第一组安装孔安装舵板，通过第二组安装孔安装船帆
一种方便组装拆卸冲浪板划水帆船三合一结构

[实用新型]一种方便组装和拆卸的冲浪板、划水板、帆船三合一结构-CN201320420165.5有效
发明人：申屠卫颖 -专利权人：杭州良金船艇有限公司
申请日： 2013-07-07 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： B63B7/00 文献下载
摘要：一种方便组装和拆卸的冲浪板、划水板、帆船三合一结构，由基板、端扣板和左右扣板组装构成，端扣板呈“U”形，扣合在基板的钝头端并抱拢左右扣板的端部，左右扣板抱拢扣合在基板上且两者尾部收拢在基板的尖头端，只需三个螺钉即可将四部分固定住用作冲浪板时，只需选用基板，通过第二组安装孔安装舵板，人们站在基板上利用脚控制舵板，即可在水中冲浪玩。用作划水板时，将基板、端扣板和左右扣板组装固定在一起，通过第一组安装孔安装舵板，人们使用划桨或站或坐即可在在水中划水玩，用作帆船时，将基板、端扣板和左右扣板组装固定在一起，通过第一组安装孔安装舵板，通过第二组安装孔安装船帆
一种方便组装拆卸冲浪板划水帆船三合一结构

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