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[实用新型]一种用于起落架收放和起落架舱门控制的阀组装置-CN202320178050.3有效
发明人：董操;李闯;宋子洋 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：一种用于起落架收放和起落架舱门控制的阀组装置，该阀组装置包括起落架控制阀、备份放控制阀、舱门控制阀、进油口接头、回油口接头，其中，舱门控制阀包括前起舱门控制阀、主起舱门控制阀，在主起舱门控制阀和备份放控制阀之间的管路中并联设置有主起舱门单向阀和主起舱门节流阀，在前起舱门控制阀和备份放控制阀之间的管路中并联设置有前起舱门单向阀和前起舱门节流阀。该阀组装置可以实现主起舱门和前起舱门的单独控制，以及可以在处于地面位置时慢速收上各舱门。该阀组装置还可以集成化为整体阀块，使得设计紧凑、重量减轻、安装简便，且该阀组装置能避免单点故障导致起落架在空中无法放下。
一种用于起落架舱门控制组装

[发明专利]头等舱座位舱门控制组件-CN202211137095.2在审
发明人：匡群;李忠剑;王媛;董文俊;徐骞;吉亮宇 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B64C1/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种头等舱座位舱门控制组件，其中，头等舱座位舱门控制组件包括：头等舱座位舱门、舱门控制模块、舱门控制器件(舱门控制开关、客舱控制面板)、舱门状态指示灯、舱门作动器、传感器(舱门关闭传感器、红外传感器舱门控制模块接收来自传感器的信息，接收来自舱门控制开关、客舱控制面板的控制指令，进行判断、处理后，将舱门状态信息发送到客舱控制面板，将舱门指令发送到舱门作动器，实现舱门的开启和关闭。
头等舱座位舱门控制组件

[发明专利]一种飞机舱门控制设备和控制方法-CN202010499980.X有效
发明人：毛志鑫;王立发;徐轶昊;程海龙;刘湛 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： E05B47/00 文献下载
摘要：本文公开了一种飞机舱门控制设备和控制方法。飞机舱门控制设备可包括：舱门操作组件，其接收操作输入并生成舱门操作信号；传感器信号处理单元，其接收并处理由舱门状态传感器生成的舱门状态检测信号，以生成舱门状态信号；舱门状态指示器，其根据所述舱门状态信号来指示舱门状态；以及电机控制器，其根据所述舱门操作信号和所述舱门状态信号来生成电机控制信号，所述电机控制信号用于控制与舱门相关联的作动器。还公开了飞机舱门控制方法和用于飞机舱门控制的装置。
一种飞机舱门控制设备方法

[发明专利]一种运输类飞机侧舱门状态转换控制方法-CN201911346799.9有效
发明人：雷艺群;何博;杨涛 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： E05F15/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种运输类飞机侧舱门状态转换控制方法，包括步骤1：根据开关信号和各微动电门的状态，解算出当前时刻的侧舱门控制输入指令；步骤2：根据侧舱门的当前状态与控制指令，执行侧舱门状态转换，舱门完成状态转换后，判断当前时刻的侧舱门控制输出指令，若控制输出指令和舱门完成状态转换后的状态一致，则控制输出指令保持不变，若不一致，重复该步骤，直到控制输出指令和舱门完成状态转换后的状态一致，通过采集微动电门和开关信号实现舱门控制指令的解算，并根据舱门的状态与控制指令执行侧舱门状态转换并完成舱门控制指令的输出，实现对运输类飞机的侧舱门控制功能。
一种运输飞机舱门状态转换控制方法

[实用新型]机器人的舱门控制装置及机器人-CN202123383821.2有效
发明人：林茂钦;刘建宝 -专利权人：深圳市普渡科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机器人的舱门控制装置及机器人，该方案中，第一控制模块能够通过第一通信线路发送第一数据至舱门控制器，以便舱门控制器根据第一数据通过驱动模块控制舱门动作。此外，第二控制模块还能够通过转换器向舱门控制器发送第二数据，以便舱门控制器能够根据第二数据通过驱动模块对舱门进行调试，其中，第一通讯线路和第二通讯线路不同。可见，通过该种方式，在第一通信线路故障或者第一控制模块断电时，还能够通过第二控制模块对舱门进行控制，保证了机器人的舱门的可靠调试。此外，在调试设备为电脑时，由于电脑支持USB功能，便于电脑对舱门的调制。
机器人舱门控制装置

[发明专利]无人车的舱门控制方法、装置、存储介质及无人车-CN202110425745.2有效
发明人：邓勇章;李博;李达 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： E05F15/73 文献下载
摘要：本公开涉及一种无人车的舱门控制方法、装置、存储介质及无人车，所述方法包括：对用户的手势进行检测；在检测到用户的手势与所述无人车配置的舱门控制手势相匹配、且检测到所述用户的手势的时间与所述无人车配置的时间窗口信息相匹配的情况下，根据所述舱门控制手势控制所述舱门。由于上述技术方案在手势验证过程中增加了时间维度的验证，因而采用上述技术方案能够提升舱门控制的安全性。
无人舱门控制方法装置存储介质

[发明专利]舱门自动启闭液压系统-CN201911060061.6在审
发明人：张三喜;丁元亮 -专利权人：武汉船用机械有限责任公司
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： E05F15/53 文献下载
摘要：本公开公开了一种舱门自动启闭液压系统，属于液压控制技术领域。包括液压动力模块、启闭模块、舱门控制模块、卡销控制模块、至少两个启闭油缸和多个插销油缸；当需要关闭舱门时，由启闭模块将液压动力模块输出的液压油输出至舱门控制模块和卡销控制模块的第一进油口，此时卡销控制模块会优先控制多个插销油缸收缩，驱动多个插销从舱体抽出，然后舱门控制模块再控制至少两个启闭油缸伸长，驱动舱门开启。当需要关闭舱门时，由启闭模块将液压油输出至舱门控制模块和卡销控制模块的第二进油口，此时舱门控制模块会优先控制至少两个启闭油缸收缩，驱动舱门关闭，然后卡销控制模块会控制多个插销油缸伸长，驱动多个插销插入舱体
舱门自动启闭液压系统

[实用新型]一种基于换电模式的电动汽车电池舱门控制装置-CN201420686302.4有效
发明人：于小兵;杨晓东;代兆洋;丁国强 -专利权人：杭州新时空电动汽车有限公司
申请日： 2014-11-17 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于换电模式的电动汽车电池舱门控制装置，包括主控CPU单元、供电系统电源稳压滤波装置、输入信号检测与调理装置、CAN电平转换装置和输出控制装置，主控CPU单元同时与供电系统电源稳压滤波装置、输入信号检测与调理装置、CAN电平转换装置和输出控制装置相连接。基于换电模式的电动汽车电池舱门控制装置能对电池舱门进行稳定的控制，驱动能力强；在电池舱门控制发出故障失效时，也能快速检测及时提醒相关人员。
一种基于模式电动汽车电池舱门控制装置

[发明专利]开关门控制装置、开关门控制方法及服务机器人-CN202110823567.9在审
发明人：刘贤林;周驰;唐旋来 -专利权人：上海擎朗智能科技有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： E05F15/70 文献下载
摘要：本发明属于机器人技术领域，具体公开了一种开关门控制装置、开关门控制方法及服务机器人。本发明提供的开关门控制装置、开关门控制方法及服务机器人中，检测件用于检测货舱是否被分隔成至少两个舱室，以确定舱门的打开方式，若是被分隔成至少两个舱室，则控制元件能控制与舱室对应的舱门分别单独开启，在从其中一个舱室内取货物时，确保其他舱室内货物的安全，提高了服务机器人使用的安全性；若是未被分隔成至少两个舱室，则控制元件控制多个舱门同时启闭。本发明提供的开关门的控制装置，使用方式多，扩大了服务机器人使用的灵活性和使用的便捷性。本发明提供的开关门控制方法能针对性的控制多个舱门的启闭，以切换多个舱门的启闭方式。
开关门控装置方法服务机器人

[发明专利]一种直流电机舱门控制方法、装置、设备及存储介质-CN202011467191.4有效
发明人：龙英杰 -专利权人：极米科技股份有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种直流电机舱门控制方法、装置、设备及存储介质，涉及舱门控制技术领域。直流电机舱门控制方法包括：获取舱门的运行时间；当舱门的运行时间大于第一阈值ψ1且没有检测到定位传感器时，控制舱门加速运行；当舱门加速运行时间大于或等于第二阈值ψ2时，如果没有检测到定位传感器，控制舱门进入自救模式；如果检测到定位传感器，控制舱门停止运行，或继续运行第一时间。本申请根据舱门运行时间判断异常状态，对异常状态进行两阶段处理，能有效防止舱门卡死。在自救模式下，使用多次向下冲击和全速运行方式挣脱舱门卡死，挣脱率高。且在检测到定位传感器后多运行一段时间，保证舱门到位紧凑，不会由于舱门松动而产生噪声。
一种直流电机舱门控制方法装置设备存储介质

[发明专利]短绒清除装置的舱门控制系统-CN201510839992.1在审
发明人：李汉利;李汉顺;于胜平;孟菲 -专利权人：山东宏业纺织股份有限公司
申请日： 2015-11-27 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： E06B3/46 文献下载
摘要：本发明涉及机械控制领域，特别公开了一种短绒清除装置的舱门控制系统。该短绒清除装置的舱门控制系统，包括位于装置机体后面的舱门，其特征在于：所述舱门安装在机体底部的滑槽上，机体的两侧门框上安装有控制舱门的接近开关，接近开关通过电线连接机体的启动装置。本发明结构简单，使用方便，设计合理，应用灵活，能够实现对舱门的位置定位，防止发生因惯性关闭舱门，导致无人察觉而启动运行的危险情况，保证了生产的安全性，适于广泛推广应用。
清除装置舱门控制系统

[实用新型]短绒清除装置的舱门控制系统-CN201520959280.9有效
发明人：李汉利;李汉顺;于胜平;孟菲 -专利权人：山东宏业纺织股份有限公司
申请日： 2015-11-27 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： E06B3/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械控制领域，特别公开了一种短绒清除装置的舱门控制系统。该短绒清除装置的舱门控制系统，包括位于装置机体后面的舱门，其特征在于：所述舱门安装在机体底部的滑槽上，机体的两侧门框上安装有控制舱门的接近开关，接近开关通过电线连接机体的启动装置。本实用新型结构简单，使用方便，设计合理，应用灵活，能够实现对舱门的位置定位，防止发生因惯性关闭舱门，导致无人察觉而启动运行的危险情况，保证了生产的安全性，适于广泛推广应用。
清除装置舱门控制系统

[实用新型]一种安全可靠的飞机舱门总控制系统-CN202123322661.0有效
发明人：王剑;马军;米月星;李刚 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： E05F15/40 文献下载
摘要：本申请属于飞机舱门控制领域，特别涉及一种安全可靠的飞机舱门总控制系统。包括：飞控液压系统、舱门液压驱动系统、舱门控制系统。所述飞控液压系统通过第一供压管路与液压源连接；所述舱门液压驱动系统通过第二供压管路与液压源连接，所述第二供压管路上设置有液压切断阀，所述舱门液压驱动系统配置有液压电磁阀；所述舱门控制系统与所述液压切断阀电连接，所述舱门控制系统配置有舱门电源开关、舱门总控开关以及继电器，所述继电器分别与所述液压电磁阀以及所述舱门电源开关连接。本申请的安全可靠的飞机舱门总控制系统，能够避免因液压附件故障意外通压或电气故障意外通电导致飞机舱门非指令动作，从源头上保证了飞行中舱门关闭后的可靠安全。
一种安全可靠飞机舱门控制系统

[发明专利]一种先进飞机舱门集中管理系统-CN202011163193.4有效
发明人：林辉;巩明超;周素莹;刘冬平;李亚伦 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种先进飞机舱门集中管理系统，该系统基于多电飞机技术、机电综合管理技术和总线技术，由舱门集中控制器、舱门作动子系统、舱门控制面板和舱门系统总线组成，舱门集中控制器、舱门作动子系统、舱门控制面板之间通过舱门系统总线互联舱门作动子系统包括飞机上所有的电动舱门系统，采用机电作动的方式，实现舱门电动运行；舱门集中控制器能够实现对舱门作动子系统的集中控制和管理，同时接入公共设备管理系统中，实现机电综合管理；舱门控制面板是整个舱门综合管理系统实现人机交互的可视化部件，操作人员可通过控制面板实现对舱门作动器的操纵并获悉舱门系统当前的状态。本发明方法能够实现先进飞机舱门的自动运行和集中管理。
一种先进飞机舱门集中管理系统

[发明专利]一种舱门控制器-CN201310569108.8在审
发明人：刘和超 -专利权人：刘和超
申请日： 2013-11-15 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明属于反应容器技术领域，特别涉及一种舱门控制器。一种舱门控制器，包括舱门控制开关、温度传感器传感器，A/D转换器，单片机系统，报警器，指示灯，电机驱动器，电机，LCD显示器，所述的单片机系统分别与温度传感器传感器，A/D转换器，报警器，指示灯，电机驱动器，电机，LCD显示器和舱门控制开关相连接。
一种舱门控制器

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